学习过程中自己遇到的问题的记录

【2018/10/11】

1.ORB－SLAM2中的实验是怎么跑的？

每个视频序列跑5遍，取平均值。
然后一些指标性的东西都是有的是自己提出来的，有的则是参考其他文章中提出来的！

2.对比实验的数据如何获取？

并不需要自己再配环境在跑一遍，这样可真的是很累啊。
需要的时候直接在相应的文章中找到这个指标的数据，然后在论文中引用就好了。

3.试验中的轨迹的展示是怎么得到的呢？

TODO：不过应该那些数据库已经提供了吧我觉得，或者找人总能解决！
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【2018/10/12】

1.十四讲第九章的project的东西尽量弄懂：

（１）关于函数中的命名空间
比如orb-slam中的
namespace ORB-SLAM2
以及十四讲中的：
namespace myslam
就是用的命名空间把之后的一些类给包裹起来，
那么命名空间的作用就是：
防止我们不小心定义出别的库里的函数，是一种比较安全和规范的做法
（忽然觉得提高的很有效的方式就是看代码啊！真伪自己感到幸运因为生活在一个如此开源的社区！）
（２）关于像素坐标系，像极坐标系以及世界坐标系的关系
世界－相机－像素
其中像素坐标系就是对相机的成像平面进行采样和量化，目的就是为了描述传感器将感受到的光线转换成图像像素的过程，需要引入的就是：缩放和原点的平移，其中缩放就是在x和y轴方向上都存在的缩放。、
（３）构造函数和析构函数
对于他们的理解基本上就是个new以及delete一样
（４）成员变量：
定义在类体内的变量，在这个类中都起作用，某种程度上有点像局部变量，但又不是。
而且定义在类内部的话，这个类中的各个函数都可以访问这样中间变量，可以省去复杂的参数传递。

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【2018/10/15】

1. 计划：

• 完成项目申请的那一部分
• 完成滑动门的报告
• 学习C++课程；
• 看十四讲Chapter9的代码，chapter7的内容再熟悉一下
• BookReading----《少有人走的路》（看到“隐瞒真相”）
• 讨论班的准备（论文看熟， 方法看熟，相关的知识点看熟，看看视频）；其实这个完成了一半而已
• 电脑清灰，加内存条（这个说明一下，内存条今天没到……生气）

2. 学习的具体内容
   C++课程的学习这个链接：C++学习记录帖

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【2018/10/16】
1.计划：

• 看指针、位运算、引用、const关键字和常量（看书，包括C语言的和C++PrimerPlus的）；
• 讨论班自己再看一下；
• 继续写讨论版的论文的总结；
• BookReading----《少有人走的路》
• 定下来滑动门的事情，老板敲定暂时

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【2018/10/17】
又是一个周三，照常进行的组会以及百无聊赖的生活啊

• 讨论班、大扫除；
• 分配任务；

然后就是基本什么都没干的一天，看起来像是一个周五倒是

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【2018/10/18】
1.计划

• 位运算、引用、const关键在和常量（看书、包括C语言和C+++PrimerPlus的内容）；
• SLAM十四讲chapter2以及chapter3的快速浏览
• SLAM的深蓝的课程的第一课的学习，这一次要弄得明明白清清楚楚；
• 刷leetcode一道题；
• 深度学习的课程的第二章(看完之后觉得基本没什么难度啊)
• c++的视频课看到动态内存分配；
• 英语听力的联系；
• 再看看《少有人走的路》------爱这一部分

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【2018/10/19】
1.计划

• 深蓝学院的课程的第一课（预备知识）和第二课的作业（三维空间的刚体运动）完成；
• 《十四讲》chapter2以及chapter3的review
• 配合滑动门窗工作人员进行场地测量
• 完成Ｃ++的视频的　内联函数和重载函数 ＋函数缺省参数　＋　面向对象程序设计方法
• 完成python和深度学习的的学习一个单元；
• 英语听力的练习；
• 刷leetcode
• 再看看《少有人走的路》------爱这一部分
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【2018/10/22】
之前的都没有完成，还是有点不应该的，玩的太high了啊哈哈哈~
接下来的时间好好的加油鸭！

1. 计划：

• 第四期的第一课的作业都完成，总的来说用两天的时间修修补补写完吧；
• 看完成Ｃ++的视频的　内联函数和重载函数 ＋函数缺省参数　＋　面向对象程序设计方法
• 完成python和深度学习的第三单元的最后几个视频.
• 完成了论文《Visual simultaneous localization and mapping: a survey》以及论文《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age》Introduction部分的阅读，因为我的时间不太充足！
• 第四个单元争取完成，要用心的学习和完成鸭！这里基本就是完成了第四单元的前9个小视频，后面的几个明天继续完成
  （这里想说的其实是机器学习的话这个基本目的就是熟悉一下python的常规的使用，完成之后能够看懂常规的代码！要想具体的学习的话我觉得还是得好好的进行台大的那个课程）
• Leetcode第一题
• 英语的听力
• Book Reading–《少有人走的路》

2. 一定要集中精力的学习和工作！这是最后一次机会了！
3. 今天SLAM的课程的第一课完成了一半，明天再接再厉！最近就是好好学习好好打基础！

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【2018/10/23】
1.计划

• 基本上完成了SLAM的第一单元的作业，但是在播放自己的视频的时候还是有一些bug，需要进一步完善；
• Python+机器学习的课程第四章完成;
• SLAM十四讲的第二三章的书过一遍；
• 看李戈老师的的bilibili上的计算机基础课两节，简直真心推荐啊，比之前我遇到的计算机相关的老师讲的简直好太多了！
• 运动；
• BookReading-----《少有人走的路》

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【2018/10/24】— 程序员节，值得纪念！
1.计划

• 想办法修复chapter1的bug！
• 深蓝的第二讲的视频课程也大概的过一遍吧；
• 基本上把第二章的大部分的作业完成了；
• 然后十四讲的课本内容以及其上的代码再过一遍（对于我这种比较愚钝的人来说，学习就以为着多重复一次吧~~~）
• SigAI的python的课程学习一个单元，也就是第5单元了；
• C++的课程进行一点完成到P14的地方吧
• 讨论班，体育课（踢足球～）
• 帮董师姐该论文,introduction之前的

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【2018/10/25】
1.计划：

• 完成chapter2的基本上大部分的作业；
• 完成师姐剩下论文阅读和修改！
• 完成C++的视频的学习，起码到P14的课程；
  (没有完成，今天效率很低)
• 必须每天要有基本的规划，明天再找一篇论文来读（读不完是不要紧的，但是一定要拿来读！）；
• 深度学习的第一章的图像的基础知识！
• 项目报告的扩充、
• 例会

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【2018/10/26】
周五

1. 计划

• 完成ROS下面调用本机摄像头以及USB摄像头；
• 完成ROS下面调用IP摄像头；
• SLAM的第1和第2次所有作业的整理和完成！
• SigAI的Python课程前进一个单元；
• C++的视频P14
• 项目报告的扩充
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  【2018/10/27】
  1.计划
• 安装滑动门
• python实现获取摄像头数据
• 把Python代码写到ROS下用以系统集成；
• 继续改报告！完成的有点晚了！
• 看lol的视频；
• 跑步；完成！
• 看《少有人走的路》
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  【2018/10/28】
  1.计划
• 写广播稿初稿，关于张学友的；
  (本来要写初稿的，结果一下子不小心给写完了~~)
• 完成李群这一部分的证明题；
• 继续把Python代码写成ROS的节点，不求实现，但是能实现确实最好的；
• 配合录制视频；
  (其实我并没有干什么活)
• 学习SLAM的直播课；
  (其实呢，这次的直播课被耽误了！)
• 学习Python一个单元；
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  【2018/10/29】
  1.项目相关
• 搭建基于Pycharm的的ROS实验环境；
• 配置好ROS下的用于调用摄像头的工作空间；
• Learn Python The Hard Way Chapter
• 学习gitlab的使用
  2.学习状况：
• 完成SIGAIPython的第六章的学习
• 图像的基础！
• 其他没有完成，我的效率好低，这到底是为什么呢？？？经常被一些乱七八糟的东西分心！太不应该了！

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【2018/10/30】
1.项目相关

• 成功调用IP摄像头；（直接是成功了的，但是用ROS的好像没有成功）
• 熟悉ROS模块的东西,（到时熟悉了一点）
• 学习Python的ROS入门知识，过一遍创客制造的教程！--------一直在配环境，搞得人要死啊～～～
  2.学习上的东西：
• 完成SLAM的第三章的习题！！——————————没有完成
• 看第四章的——————————没有完成

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【2018/10/31】

1. 项目相关

• 服务器上配置新的环境；
• 熟悉ROS的代码；
• 实践一些Opencv的东西，C++的代码也是可以的！总之要动起来！就按照那个教程 进行就好了！先完成5个代码，最好能够全部完成吧！
  https://www.cnblogs.com/always-chang/p/6170859.html
  https://blog.csdn.net/sunny2038/article/category/904451

2. 学习：

• SLAM的第3讲的东西完成；
• 看第一篇IROS的论文;
• 学习OpenCV图像的显示
• 看完第四讲的视频

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【2018/11/01】

1. 项目相关

• 调试服务器上的ROS环境；
• 修改代码；

2. 学习相关

• 学习OpenCV图像的读取显示以及简单的融合；
• Learn Python The Hard Way前两章；