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程序猿小D
java前端服务器
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三流搬砖艺术家
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- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- Http、tcp、https、socket、tomcat、长短连接等总结回顾
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httptcp/iphttps
(1)关于http、tcp的长短连接问题tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接,这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket,都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢?socket其实就是操作系统提供tcp连接的接口。比如tcp的可能有第一次握手的方法,是C语言写的,比如就叫syn方法,对应第一次握手,也就是客户端发一个syn位置1的tcp
- C语言--iota函数
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c语言c语言基础函数
一、iota函数:功能:把一个整数转换为字符串。eg:#include#includevoidmain(){intnumber=43;charstring[100];iota(number,string,2);//2代表转换为二进制。printf("原数=%d,二进制数=%s\n",number,string);}二、将一个int类型变量(4字节),以二进制形式进行输出--showbits.c
- 001-51单片机概述
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- 数据结构-算法
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数据结构与算法数据结构算法
目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
- Python 文本处理神器:textwrap 模块深度解析
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Python文本处理神器:textwrap模块深度解析在Python编程中,处理文本是一项常见任务,比如自动换行、填充文本、缩短文本等。textwrap模块就像是一个贴心助手,专门用来解决这些问题。本文将带你深入了解textwrap模块的各种功能,通过丰富的示例代码和清晰的讲解,让你轻松掌握它的使用技巧,提升文本处理能力。文章目录Python文本处理神器:textwrap模块深度解析一、`text
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AlexNet和LeNet的设计理念非常相似,但也存在显著差异:基本结构对比网络深度:AlexNet比LeNet-5要深得多,AlexNet由八层组成:五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。激活函数:AlexNet使用ReLU而不是sigmoid作为其激活函数,这有助于缓解梯度消失问题并加速训练过程。AlexNet架构的创新点局部响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
- 深度学习-138-LangGraph之应用实例(七)构建自动绘图系统
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- 用大白话解释数据库分库分表sharding是什么 有什么用 怎么用
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Sharding是什么?Sharding(分片)就像把一整个图书馆的书拆开放到多个小房间,每个房间只存一部分书。这样找书的人不用挤在一个大厅里翻找,效率更高。技术定义:把一个大数据库拆分成多个小数据库(分片),分散到不同服务器上,解决单台服务器性能不足的问题。比如原本一个数据库存10亿条用户数据,拆成10个库,每个存1亿条。场景类比:图书馆分房间:按书的类型(科技、文学)或首字母分房间。电商分订单
- MySQL数据库【从入门到精通】:第十二篇——MySQL数据类型详解【含代码示例】
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腾讯SQL面试题解析:如何找出连续5天涨幅超过5%的股票作者:某七年数据开发工程师|2025年02月23日关键词:SQL窗口函数、连续问题、股票分析、腾讯面试题一、问题背景与难点拆解在股票量化分析场景中,"连续N天满足条件"是高频面试题类型。本题要求在单表stock_data中,筛选出连续5天以上(含)每日涨幅≥5%的股票,并输出连续天数及起止日期。其核心难点在于:涨幅计算:需通过时间窗口函数获取
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大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。流程:训练Teacher模型:在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型:固定其参数,作为监督信号源。训练Student模型:通过模仿Teacher的输出(如logits、特征图等)优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
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1.引言在现代软件开发中,软件架构不仅决定了系统的可扩展性、可维护性和性能,还直接影响开发效率和成本。基于架构的软件设计(ABSD)采用系统化的方法,通过架构驱动整个软件开发生命周期,以确保系统的稳定性、可扩展性和适应性。本篇博客将介绍基于架构的软件设计的基础、主要活动及其输入输出,帮助软件架构师更好地理解和应用架构设计。2.基于架构的软件设计的基础ABSD方法的核心在于如何从系统需求出发,建立合
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文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明4.1基础示例:创建存储过程4.2带输出参数的存储过程4.3条件判断与循环4.4事务处理示例5.注意事项5.1性能优化5.2维护复杂性5.3安全性5.4调试与错误处理5.5其他注意事项6.总
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- 解决问题:cannot import name ‘layers‘ from ‘paddle.fluid.和No module named ‘paddle.fluid.dataloader‘
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问题描述1:问题解决1:将frompaddle.fluid.dygraphimportlayers改成frompaddle.nn.layerimportlayers即可;问题描述2:问题解决2:将frompaddle.fluid.dataloader.collateimportdefault_collate_fn改成frompaddle.io.dataloader.collateimportdef
- 应用访问控制列表ACL实现网络单向访问
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网络
在企业网络中经常遇到这样的问题:在网络一个重要的部门的主机或服务器不允许其他部门访问,而这个部门却可以去访问其他的部门的主机或服务器。我们可以利用访问控制列表ACL实现单方向访问来实现以上单向访问功能。所谓单向访问,就是一部分网络主机可以访问另一部分网络主机,而反过来则不允许访问。对于单向访问不能简单的通过访问控制列表ACL中的deny语句来实现,deny语句可以实现A、B主机间访问数据流的彻底阻
- 【MySQL】MySQL数据库安装以及报错处理技巧
web13688565871
面试学习路线阿里巴巴数据库mysqladb
前言:本节内容讲述在Ubuntu环境下怎么进行MySQL的安装。以及一些安装过程中遇到的报错如何处理的问题。ps:注意,本篇文章不是图形化界面的MySQL安装教程哦。想要安装图形化界面的MySQL的友友们可以另寻资源了。目录更新软件包列表安装MySQL服务器检查MySQL服务是否启动配置密码重新restartMySQL?编辑删除MySQL报错信息更新软件包列表这里的软件包就类似于centos里面的
- Keil MDK Armcc6 总是全编译项目的问题
喵喵锤锤你小可爱
STM32Keilstm32
我碰到的问题是因为使用lib库待代替原本的源码引起的,把lib库去除,使用源码编译就不会出现全编译的问题了。但是至于一定要使用LIB库但是又不想全编译暂时不知道怎么弄,具体为什么会这样暂不清楚。但是可以确定的是编译器参数可能选的不对,因为用EIDE还是使用Armcc6.19编译就没有这个问题EIDE编译就没问题
- FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
喵喵锤锤你小可爱
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FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段采样数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。每段信号称为“帧”或“窗口”,每帧信号的长度为固定的$N$点。2.如何保证输出的连续性?关键方法a)重叠处理(Overlap)原理:对输入信号分段时,相邻数据块部分重叠(例如50%重叠)。假设块长度为1024,每次新块保留前512点,
- 从零到精通:小白DeepSeek全栈入门指南
好东西不迷路
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第一部分:认知准备(1-3天)1.1基础概念搭建人工智能三要素:数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构(输入层/隐藏层/输出层)常用术语解析:epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建(推荐Anaconda)condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
- IDEA提示将方法形参更改为(什么什么类型),要检查对应的实体类中的字段类型是否正确
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IDEA提示inviteCodeId应该是字符串,明显不对,后来检查发现是FakeRegistration类中把inviteCodeId定义为String类型了。
- cursor 弹出在签出前,请清理仓库工作树 窗口
小丁学Java
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问题出现的背景:是因为我有两台电脑开发,提交后,另一个电脑的代码是旧的,这个时候我想拉取最新的代码,就会出现如下弹窗,因为这个代码暂存区有记录或者工作区有代码的修改,所以有冲突,我们只需要舍弃旧代码的记录,执行gitreset--hard以撤销所有未提交的更改。从图片来看,这是一个错误提示窗口,提示“在签出前,请清理仓库工作树。”这通常发生在你尝试使用Git进行签出(checkout)操作时,当前
- wx.uploadFile上传图片失败
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微信小程序WxManotepad++
文章目录微信小程序后台配置`uploadFile`合法域名的正确步骤步骤1:登录小程序后台步骤2:导航到服务器域名配置页面步骤3:添加`uploadFile`合法域名步骤4:验证配置是否生效注意事项常见问题解答总结微信小程序后台配置uploadFile合法域名的正确步骤在微信小程序开发中,正确配置uploadFile合法域名是使用wx.uploadFileAPI上传文件的前提。以下是按照您指定的路
- 【llm对话系统】 LLM 大模型推理python实现:vLLM 框架
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在LLM的应用中,推理(Inference)阶段至关重要。它指的是利用训练好的LLM模型,根据输入(Prompt)生成文本的过程。然而,LLM的推理速度往往较慢,尤其是在处理长序列或高并发请求时,效率瓶颈尤为突出。为了解决这个问题,vLLM应运而生!vLLM是一个专为LLM设计的高吞吐、低延迟的推理和服务引擎,它能够显著提升LLM的推理速度,让你的应用如虎添翼!今天,我们就来一起探索vLLM的奥秘
- 通俗易懂的一致性哈希原理
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一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多