- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 数据结构——线性表(C++)
线性表一、线性表的定义二、线性表的抽象数据类型三、线性表的顺序存储1.顺序存储定义2.顺序存储的实现方式四、线性表的链式存储五、其他线性表参考一、线性表的定义线性表:零个或多个数据元素的有限序列。线性表是最常用且是最简单的一种数据结构。形如:A1、A2、A3….An这样含有有限的数据序列,我们就称之为线性表。线性表包括顺序表和链表。顺序表(其实就是数组)里面元素的地址是连续的,链表里面节点的地址不
- 数据结构——线性表
木子杳衫
数据结构c++c#
目录一、线性表的定义二、线性表的分类(1)顺序表(2)单链表三、最常见的基本操作四、C/C++实现(1)顺序表1、静态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码。2、动态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码(2)单链表1、带头结点1)初始化2)判空3)查找4)插入4)删除2、不带头结点1)初始化2)判断是否为空3)插入(3)扩展1、双链表1)初始化2)删除3)销毁2、循环单链表1)初试化3、循环双链
- 量子计算与AI融合的技术突破与实践路径
量子计算与人工智能的融合正开启一个全新的技术纪元,这种"量智融合"不是简单的技术叠加,而是多领域、多学科的横向连接,通过协同创新实现非线性增长。本文将深入探讨这一领域的最新进展、技术实现路径以及行业应用案例。电子-光子-量子一体化芯片:硬件基础突破2025年7月,美国波士顿大学、加州大学伯克利分校和西北大学团队联合开发出全球首个电子-光子-量子一体化芯片系统。这一突破性成果发表在《自然·电子学》杂
- 学习笔记(39):结合生活案例,介绍 10 种常见模型
宁儿数据安全
#机器学习学习笔记生活
学习笔记(39):结合生活案例,介绍10种常见模型线性回归只是机器学习的“冰山一角”!根据不同的任务场景(分类、回归、聚类等),还有许多强大的模型可以选择。下面我用最通俗易懂的语言,结合生活案例,介绍10种常见模型及其适用场景:一、回归模型(预测连续值,如房价)1.决策树(DecisionTree)原理:像玩“20个问题”游戏,通过一系列判断(如“面积是否>100㎡?”“房龄是否0.5就判为“会”
- 基于R、Python的Copula变量相关性分析及AI大模型应用
梦想的初衷~
环境气象人工智能r语言python
在工程、水文和金融等各学科的研究中,总是会遇到很多变量,研究这些相互纠缠的变量间的相关关系是各学科的研究的重点。虽然皮尔逊相关、秩相关等相关系数提供了变量间相关关系的粗略结果,但这些系数都存在着无法克服的困难。例如,皮尔逊相关系数只能反映变量间的线性相关,而秩相关则更多的适用于等级变量。大多数情况下变量间的相关性非常复杂,而且随着变量取值的变化而变化,而这些相关系数都是全局性的,因此无法提供变量间
- LeetCode-268-丢失的数字
醉舞经阁半卷书
丢失的数字题目描述:给定一个包含[0,n]中n个数的数组nums,找出[0,n]这个范围内没有出现在数组中的那个数。进阶:你能否实现线性时间复杂度、仅使用额外常数空间的算法解决此问题?示例说明请见LeetCode官网。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/missing-number/著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商
- Python 算法基础篇之线性搜索算法:顺序搜索、二分搜索
挣扎的蓝藻
Python算法初阶:入门篇python算法开发语言
Python算法基础篇之线性搜索算法:顺序搜索、二分搜索引用1.顺序搜索算法2.二分搜索算法3.顺序搜索和二分搜索的对比a)适用性b)时间复杂度c)前提条件4.实例演示实例1:顺序搜索实例2:二分搜索总结引用在算法和数据结构中,搜索是一种常见的操作,用于查找特定元素在数据集合中的位置。线性搜索算法是最简单的搜索算法之一,在一组数据中逐一比较查找目标元素。本篇博客将介绍线性搜索算法的两种实现方式:顺
- Doherty功率放大器设计原理
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笔记
转于https://m.eefocus.com/rf-microwave/242568射频功率放大器被广泛应用于各种无线通信发射设备中。线性功放在基站中的成本比例约占1/3,如何有效、低成本地解决功放的线性化问题显得非常重要。高效率高线性度的功放研究是一个热门课题,特别是近几年针对WCDMA功率放大器。目前国内能生产10W以上的WCDMA功率放大器厂家只有少数几家公司,因为WCD-MA功率放大器对
- 2020年10月17日,panda出生的第558天
小妖怪潘达
今天麻麻有点情绪失控,把粑粑骂了一顿,因为感觉线性代数还是一塌糊涂,简直没办法面对考试,突然又看到了粑粑之前跟一个公司签的代理合同,气不打一处来,所以就对粑粑好凶好凶,好在粑粑并没有反抗,低眉顺眼的接受麻麻的狂风暴雨,答应麻麻提出的草率要求,麻麻居然不再生气,甚至还有一点内疚,麻麻知道粑粑为了我们将来,一直特别努力,可是如今的一切是好不容易得来的,麻麻战战兢兢,如履薄冰
- css边框颜色渐变和阴影
.table-body{color:#48e5e5;//border-top:1pxsolid#48e5e5;//border-bottom:1pxsolid#48e5e5;/*首先我们设置边框只显示右侧,宽度为2px的实线。*/border-top:2pxsolid;border-bottom:2pxsolid;/*设置线性渐变*/border-image:linear-gradient(90d
- 钰泰ETA3000电池均衡IC
展嵘-杨 15909469118
正则表达式单片机嵌入式硬件
描述ETA3000是电池平衡IC,可面向上下两串电池组,其可以通过无限级联,实现3节-24节动力电池组的均衡,ETA3000是主动开关式均衡,其均衡电流可以达到1.5A。ETA3000是钰泰半导体独有专利池内的新型电池均衡器,与传统的无源平衡技术不同,ETA3000利用具有电感器的控制方案来在两个电池之间source和sink电流,直到相邻两节电池电势均等。在传统的线性平衡技术中,会产生较大功耗,
- 单调栈和单调队列(还有栈的定义)(未完结版)
凌辰揽月
算法数据结构c语言c++
一、栈的基本概念1、栈的定义栈(Stack):是只允许在一端进行插入或删除的线性表。首先栈是一种线性表,但限定这种线性表只能在某一端进行插入和删除操作。栈顶(Top):线性表允许进行插入删除的那一端。栈底(Bottom):固定的,不允许进行插入和删除的另一端。空栈:不含任何元素的空表。栈又称为后进先出(LastInFirstOut)的线性表,简称LIFO结构模板stl大法(下面还有一个普通的模拟过
- 供应ETA3006 多串电池主动均衡IC
展嵘-杨 15909469118
主动均衡芯片集成电路IC电子元器件IC
1描述ETA3006是一款电感式电池均衡器。与传统被动平衡技术不同,该产品采用带电感的控制方案,通过在两个电池单元间切换电流直至达到平衡。由于其开关特性,相比传统线性平衡技术能显著降低热量和功率损耗。得益于平衡电流不受封装散热限制,平衡时间也大幅缩短。待机模式下ETA3006仅消耗2µA超低电流,有效延长电池的存储寿命。两个电池单元的最终平衡电压精度极高,显著提升串联电池的性能和使用寿命。该产品支
- 算法学习笔记:15.二分查找 ——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
呆呆企鹅仔
算法学习算法学习笔记考研二分查找
在计算机科学的查找算法中,二分查找以其高效性占据着重要地位。它利用数据的有序性,通过不断缩小查找范围,将原本需要线性时间的查找过程优化为对数时间,成为处理大规模有序数据查找问题的首选算法。二分查找的基本概念二分查找(BinarySearch),又称折半查找,是一种在有序数据集合中查找特定元素的高效算法。其核心原理是:通过不断将查找范围减半,快速定位目标元素。与线性查找逐个遍历元素不同,二分查找依赖
- 【证明】对极几何:本质矩阵内在性质
Powerful_QI
slam线性代数矩阵
--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理:一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述 本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵,满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵,ttt为平移量,t∧t^{\land}t∧运算定义如下(参考了
- C++STL-set
s15335
C++STLc++开发语言
一.基础概念set也是一种容器,像vector,string这样,但它是树形容器。在物理结构上是二叉搜索树,逻辑上还是线性结构。set容器内元素不可重复,multiset内容器元素可以重复;这两个容器,插入的元素都是有序排列。二.基础用法1.set对象创建1.默认构造函数sets1;2.初始化列表sets2_1={9,8,7,6,5};//56789sets2_2({9,8,7,7,6,5});/
- 线性代数同济教材每一部分的现实意义
ZhuBin365
其它算法
一、行列式(Determinants)的现实意义:不仅仅是数字,而是“尺度”和“特性”行列式虽然计算结果是一个数值,但它绝不是一个孤立的数字,它在现实世界中代表着“尺度”和“特性”的重要信息:现实意义核心:“衡量变化的能力”和“判定系统特性”“尺度”:衡量体积/面积的缩放比例:在现实世界中,很多变换都会改变物体的形状和大小。行列式就像一个“尺度”,衡量了线性变换对面积(二维)或体积(三维及以上)的
- OpenCV图像数据处理:convertTo,normalize和scaleAdd
luofeiju
OpenCV函数实战opencv
在OpenCV图像处理的世界里,有几个函数进行一些基本数据变换:cv::convertTo():类型转换与线性缩放;cv::normalize():归一化处理;cv::scaleAdd():加权叠加运算。cv::addWeighted():与scaleAdd相似,进行加权叠加运算;一、cv::convertTo():线性变换+数据类型转换voidcv::Mat::convertTo(OutputA
- 使用tensorflow的线性回归的例子(七)
lishaoan77
tensorflowtensorflow线性回归人工智能
L1与L2损失这个脚本展示如何用TensorFlow求解线性回归。在算法的收敛性中,理解损失函数的影响是很重要的。这里我们展示L1和L2损失函数是如何影响线性回归的收敛性的。我们使用iris数据集,但是我们将改变损失函数和学习速率来看收敛性的改变。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimporttensorflowastffromsklearnim
- 使用tensorflow的线性回归的例子(十二)
lishaoan77
tensorflowtensorflow线性回归人工智能戴明回归
DemingRegression这里展示如何用TensorFlow求解线性戴明回归。=+y=Ax+b我们用iris数据集,特别是:y=SepalLength且x=PetalWidth。戴明回归Demingregression也称为totalleastsquares,其中我们最小化从预测线到实际点(x,y)的最短的距离。最小二乘线性回归最小化与预测线的垂直距离,戴明回归最小化与预测线的总的距离,这种
- 初阶数据结构之栈的实现
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数据结构数据结构开发语言笔记
前言:实现栈之前,先来了解一下什么是栈。1.栈的概念栈是一种特殊的线性表,只允许在固定一端插入和删除操作,进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶,另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守先进后出,后进先出LIFO(LastInFirstOut)的原则。压栈:栈的插入操作叫做进栈(压栈,入栈),入数据在栈顶。出栈:栈的删除操作叫做出栈,出数据也在栈顶。2.栈的底层结构如何选择现在我们已经了解了栈的结构特性了
- 李群与李代数2:李代数求导和李群扰动模型
龙焰智能
SLAM数学基础自动驾驶高等数学李群李代数BCH公式微分模型扰动模型相似变换群
李群与李代数2:李代数求导和李群扰动模型1.整体误差最小化引出求导问题2.BCH公式与近似形式2.1BCH公式2.2BCH线性近似2.3BCH近似的意义3.微分模型——李代数求导4.扰动模型求导(左乘)4.1SO(3)上的扰动模型求导4.2SE(3)上的扰动模型求导4.3伴随性质5.相似变换群相关5.1相似变换群Sim(3)Sim(3)Sim(3)5.2李代数sim(3)\mathfrak{sim
- 线性稳压电路:从理论到实践的全维度深度解析 陆冠旭
澪622
数学建模
摘要本文提出创新的"电源完整性四维分析法",系统性地解构线性稳压器设计。通过建立量子-经典混合稳压模型,开发动态压差补偿算法和PSRR频率折叠技术,解决了纳米级工艺下的稳压挑战。包含12个设计黄金法则、23个跨领域应用案例和完整的验证方法论,为工程师提供从基础到前沿的全套解决方案。**关键词**:四维电源分析、量子稳压、自愈合LDO、动态热管理、光子-电子协同##1.量子化稳压理论###1.1载流
- 中药细粒度图像分类
小lo想吃棒棒糖
分类数据挖掘人工智能
在细粒度图像分类(FGVC)领域,BilinearCNN(BCNN)模型因其能够捕捉图像中的局部特征交互而受到广泛关注。该模型通过双线性池化操作将两个不同CNN提取的特征进行外积运算,从而获得更加丰富的特征表示,这对于区分外观相似但属于不同子类别的物体尤其有效。然而,BCNN通常计算成本较高,限制了其在移动设备或资源受限环境下的应用。为了实现轻量化并保持高精度的细粒度分类,可以考虑将MobileN
- 华为OD技术面试高频考点(算法篇、AI方向)
一、Transformer核心机制:自注意力(Self-Attention)公式:Attention=softmax(QK^T/√d_k)v运作原理:1.Q/K/V矩阵:输入向量通过线性变换生成Query(查询)、Key(键)、Value(值)2.注意力权重:Softmax(QKT/√d_k)→计算词与词之间的关联度3.输出:权重与Value加权求和→捕获长距离依赖-优势:并行计算、全局上下文感知
- 机器学习与光子学的融合正重塑光学器件设计范式
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光电智能电视二维材料电子半导体人工智能顶刊nature
Nature/Science最新研究表明,该交叉领域聚焦六大前沿方向:光子器件逆向设计、超构材料智能优化、光子神经网络加速器、非线性光学芯片开发、多任务协同优化及光谱智能预测。系统掌握该领域需构建四维知识体系:1、基础融合——从空间/集成光学系统切入,解析机器学习赋能光学的理论必然性,涵盖光学神经网络构建原理2、逆向设计革命——通过AnsysOptics实战,掌握FDTD算法与粒子群/拓扑优化技术
- Leetcode刷题笔记——栈篇
code_lover_forever
Leetcode刷题笔记leetcode笔记算法python
Leetcode刷题笔记——栈篇栈的简介栈是一种先进后出的数据结构(FirstInLastOut),栈作为一种数据结构,是一种只能在一端进行插入和删除操作的特殊线性表,这里我不做过多介绍,栈的应用和练习算是面试中的高频考点了,接下来看下我们来看一下Leetcode关于栈的常见面试题题型,每道题都附上了简单明了的python解法,大家重点关注算法思想即可一、栈在括号匹配中的应用第一题:括号的最大嵌套
- 【PTA数据结构 | C语言版】最长连续递增子序列
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PTA数据结构题目集数据结构c语言算法
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目给定一个顺序存储的线性表,请设计一个算法查找该线性表中最长的连续递增子序列。例如,(1,9,2,5,7,3,4,6,8,0)中最长的递增子序列为(3,4,6,8)。输入格式:输入第1行给出正整数n(≤105);第2行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出第一次出现的最长连续递增子序列,数字之间用空格分隔,序列结尾不能有多余空
- 机器学习算法:核心原理与前沿发展综述
fmvrj34202
机器学习算法人工智能
机器学习算法作为人工智能的核心驱动力,正在重塑我们解决问题的范式。本文将系统性地探讨机器学习算法的分类体系、数学基础、优化方法以及最新发展趋势,为从业者提供技术参考。一、算法分类体系根据学习范式,机器学习算法可分为三大类:监督学习:基于标注数据的建模方法线性回归:最小化平方误差的闭式解θ=(XᵀX)⁻¹Xᵀy支持向量机:通过核技巧实现非线性分类,优化目标为max(0,1-yᵢ(w·xᵢ+b))决策
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那