单片机笔记——Bootloader

最近玩ST32L15xxx系列

下载程序的时候，可以擦除并下载，但是无法运行，报错信息如下：

JTAG Warning: T-bit of XPSR is 0 but should be 1. Changed to 1.

网上查了很多的方法，都无法解决；最后重新烧写 BootLoader 之后就可以了；

多思考，排除问题，身边的同事要多问问，就很容易进行下去了

 

补充知识点——Bootloader

首先，我们需要理解什么是bootloader。Bootloader包含了两个名词： boot和loader。很明显，从字面上讲，要实现bootloader就必须分步实现boot和loader过程。相信大家都在用电脑（不然怎么能看这篇文章？:-)），可以想象，在你按电脑电源开关的时候，也就是我们所说的Power-On-Reset的时候，主板程序首先要初始化硬件，当所有初始化结束后，加载Windows操作系统，并运行。该过程某种程度上和我们在单片机要实现的功能类似，只是单片机资源有限，以及单片机要执行的功能有限。因而，我们直接给单片机上的bootloader取名为嵌入式bootloader。嵌入式bootloader严重依赖于硬件实现，这也就说明了在嵌入式系统中难以建议一个通用的bootloader。

 

言归正传，bootloader要实现的功能就是：在系统上电或者复位后，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用应用程序准备好正确的环境。它包括：

- 初始化硬件设备

- 建立正确的内存空间映射

- 初始化栈

- 检测并初始化内存

- 初始化全局变量

- 加载程序，将非易失性存储器中的特定软件组拷贝到RAM中，并运行。