- C#运动控制
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人工智能c#自动化
在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
- C#中get和set方法
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c#java开发语言
在C#中,get和set是属性(Property)的访问器(Accessor)。它们用于控制对属性的读取和写入操作。当您定义一个属性时,可以使用get和set关键字定义属性的访问器。以下是属性的基本结构,包括get和set访问器:publicclassMyClass{ privateintmyField;//私有字段 //属性 publicintMyProperty { get {
- 23种设计模型
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c#开发语言c++
在C#中,您可以使用各种设计模式来解决不同类型的问题,提高代码的可维护性、可扩展性和可重用性。以下是一些常见的设计模式及其在C#中的应用:创建型模式(CreationalPatterns):工厂方法模式(FactoryMethodPattern):通过定义一个创建对象的接口,但让子类决定实例化哪个类。在C#中,常见的应用包括.NET中的IComparer和IEqualityComparer接口。抽
- ArrayList 和 Vector扩容机制
wkzzzzzzzzz
java
ArrayList扩容:newArrayList()以后,size为0,第一次add后size为10,当数组满后,以当前数组容量的1.5倍进行扩容。若采用newArrayList(inta)这种方式进行创建,在new以后size为a值。jdk8中,每一次add()操作都会去判断临时数组是否为第一次创建,比较冗余。在jdk11后,每次add操作才去判断这个问题。Vector扩容:Vector有三个构
- TiDB架构特性
#TiDBTiDB
文章目录TiDB整体架构TiDBServerPDServerTiKVServerTiSparkTiDBOperatorTiDB核心特性水平扩展高可用TiDB存储和计算能力存储能力-TiKV-LSM计算能力-TiDBServer总结TiDB整体架构 TiDB集群主要包括三个核心组件:TiDBServer,PDServer和TiKVServer。此外,还有用于解决用户复杂OLAP需求的TiSpark
- 【Tomcat】Tomcat整体架构及其设计精髓分析(上)
金鳞踏雨
图灵课堂学习笔记tomcat架构java容器Servlet
【Tomcat】Tomcat整体架构及其设计精髓分析(上)一、Tomcat整体架构1.什么是Tomcat2.Servlet详解Servlet接口Servlet容器工作原理Servlet代码实现3.Tomcat的目录结构4.web应用部署的方式(了解)(1)拷贝到webapps目录下(2)server.xml的Context标签下配置Context(3)在/conf/Catalina/localho
- Unity——鼠标是否在某个圆形Image范围内
墨笺染尘缘
unity游戏引擎c#
文章目录前言一、示例总结前言在Unity中判断鼠标是否位于一个圆形区域内,你可以采用以下步骤实现。假设你已经有了一个带有圆形图片的UI元素(如Image组件),并且这个圆形是完全填充了该UI元素的。一、示例1、获取鼠标位置:首先需要将鼠标的屏幕坐标转换为与UI元素对应的Canvas下的局部坐标。2、计算距离:然后计算鼠标在这个局部坐标系下的位置与圆形中心的距离。3、比较距离和半径:最后比较这个距离
- linux环境下 xampp mysql 启动失败问题排查 日志文件过大占用存储空间导致网站瘫痪...
weixin_34166847
数据库操作系统java
问题现象网站莫名其妙的连接不上mysql了,导致网站瘫痪;没有改任何程序,怎么回事呢?马上用xshell和xftp工具连接linux服务器来排查问题启动xamppmysql/opt/lampp/lamppstartmysql启动xamppmysql![/opt/lampp/bin/mysql.server:line260:kill:(11145)-Nosuchprocess](https://up
- android 地铁地图api,利用高德地图api绘制公交+地铁的等时圈
中本姜
android地铁地图api
等时圈是指从某点出发,以某种交通方式在特定时间内能到达的距离覆盖的范围,在可达性分析中十分常见。原本我们需要将地图栅格化不停地调用路径规划api来获得等时圈,现在已经有网站为我们做好了这些工作,比如https://docs.mapbox.com/playground/isochrone/。我们只需要选择交通方式(步行、骑行和驾车),和需要绘制的时间即可,但是比较遗憾的是无法获取公交(地铁/地铁+公
- 键盘和鼠标无法唤醒计算机,电脑休眠键鼠无法唤醒怎么办 键盘鼠标无法唤醒电脑解决方法...
天津包子馅儿
键盘和鼠标无法唤醒计算机
我们使用电脑的过程中,可能会使用到Windows休眠的功能,让电脑在不使用的时候处于节能状态,但是无法通过键盘鼠标来唤醒,只能使用主机开机键来唤醒电脑。那么电脑休眠键鼠无法唤醒?下面IT百科分享一下解决键盘鼠标无法唤醒电脑待机的问题,来看下解决方法。注:教程以Win10系统为例,Win7系统也可以参考,方法基本一致。解决键盘鼠标无法唤醒电脑待机的问题1、首先我们在“此电脑”上右键点击,弹出菜单之后
- 高级红色西餐美食企业网站模板
酸甜草莓二侠
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:这是一个专为西餐美食企业设计的网站模板,以红色为主色调,通过专业且美观的设计吸引顾客。模板包含多个页面布局,如首页、菜单页、关于我们、联系我们等,以展示企业品牌和菜品信息。具有响应式设计,兼容多种设备。模板附带安装和使用指南,用户可根据需求进行定制。1.西餐美食企业网站模板概述简介在当今数字化时代,企业官网是品牌身份的重要展现形式,对于西餐美食企业尤为如此。一
- Verilog呼吸灯项目实战指南
酸甜草莓二侠
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目“breathLED.zip”详细介绍了利用Verilog硬件描述语言实现呼吸灯效果的完整流程。从Verilog基础到C语言仿真,再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录,详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。涵盖了时钟信号定义、计数器和比较器的设计、Testbench编写、编译综合、布局布线以及最终的硬件烧录与调试。本项目不仅提供了实践指南
- TiDB分布式数据库架构与核心原理
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- 高德地图_公共交通路径规划API,获取两地点之间的驾车里程和时间
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importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination,city,cityd):url='https://restapi.amap.com/v3/direction/transit/integrated?'key='xxx'#这里就是需要去高德开放平台去申请key,请在xxxx位置填写,web服务APIlin
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“你不是我,你不会懂。”作者主页:追光者♂个人简介:[1]计算机专业硕士研究生[2]2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)[3]2022年度博客之星人工智能领域TOP4[4]阿里云社区特邀专家博主[5]CSDN-人工智能领域优质创作者无限进步,一起追光!!!感谢大家点赞收藏⭐留言!!!目录一、基础回顾步骤1、win+R:cmd,进入Dos命令窗口
- Servlet 和 Spring MVC:区别与联系
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前言在JavaWeb开发中,Servlet和SpringMVC是两个重要的技术。Servlet是JavaWeb的基础组件,而SpringMVC是一个高级Web框架,建立在Servlet的基础之上,提供了强大的功能和易用性。这篇文章将从定义、原理、功能对比、应用场景等多个方面,详细介绍Servlet和SpringMVC,并解析它们的区别与联系。一、什么是Servlet1.定义Servlet是Java
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控制与系统优化算法22讲算法蚂蚁觅食行为组合优化旅行商问题车辆路径问题ACO蚁群算法
蚁群算法(AntColonyOptimization)算法详解及案例分析目录蚁群算法(AntColonyOptimization)算法详解及案例分析1.引言2.蚁群算法(ACO)算法原理2.1蚂蚁觅食行为2.2算法步骤2.3数学公式3.蚁群算法的优势与局限性3.1优势3.2局限性4.案例分析4.1案例1:旅行商问题(TSP)4.1.1问题描述4.1.2代码实现4.1.3流程图4.1.4优化曲线4.
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UFS4.0解读嵌入式硬件
10.1概述SCSI架构模型[SAM]被用作UTP的通用架构模型,以及用于任务管理的SAM任务管理功能。任务通常是SCSI命令或服务请求。虽然该模型使用SCSI命令集作为命令集,但不一定必须专门使用SCSI命令。SAM架构是一种客户端-服务器模型,或者更常见的是请求-响应架构。客户端被称为发起者设备,服务器被称为目标设备。发起者设备和目标设备被映射到UFS物理网络设备中。发起者设备向目标设备发出命
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转自:Java如何更换List指定位置上的元素呢?list集合简介:1.List接口继承Collection接口,实现了List接口的类称为List集合。2.在List集合中允许出现重复的元素,所有元素以线性方式进行存储,可以通过索引来访问集合中指定的元素。List集合的元素的存储顺序和取出顺序一致。3.List不但继承了Collection接口中的全部方法,还增加了一些根据元素位置索引来操作集合
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- 第19篇:python高级编程进阶:使用Flask进行Web开发
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java中集合类和队列1集合类collection下面的list,set,queuelist的主要实现类:ArrayList底层采用数组LinkedList底层采用链表set的主要实现类:HashSet采用hash算法,不能重复,无限,不保证FIFOTreeSet采用BST树,有序queue的主要实现类:LinkedList底层采用链表,FIFO,运行重复LinkedBlockingQueue容量
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- TypeScript中的可选参数与默认参数
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在JavaScript中,函数的参数默认都是可选的,即使在定义函数时没有明确指出。而在TypeScript中,为了保证类型安全,函数的参数默认是必需的。不过,TypeScript也提供了可选参数和默认参数的功能,这使得函数的使用更加灵活。本文将详细介绍TypeScript中可选参数和默认参数的使用方法,并通过实例进行说明。可选参数在TypeScript中,可以通过在参数名后添加?来声明一个可选参数
- JPA与存储过程的完美结合
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在现代的Java开发中,JPA(JavaPersistenceAPI)已经成为ORM(对象关系映射)的首选工具之一。它不仅简化了数据库操作,还提供了强大的功能来与数据库进行交互。今天,我们将探讨如何通过@NamedStoredProcedureQuery注解在JPA中声明和使用数据库存储过程,以实现高效的数据库操作。一、@NamedStoredProcedureQuery注解的使用@NamedSt
- Avada 使用教程:从基础到进阶的全面指南
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概述在WordPress世界中,选择一个合适的主题对网站的成功至关重要。Avada是其中最受欢迎的选项之一,不仅因为其销售量,更因其功能强大、定制性强和用户友好性。无论你是初学者还是专业的网页开发者,Avada都提供了你所需的工具来构建你心中的网站。本文将详细介绍如何从基础到进阶地使用Avada,为你提供一个超过5000字的全方位指南。第一步:购买与安装购买Avada选择平台:Avada可以在Th
- 大数据学习(七)Python3操作livy(使用pylivy模块)
猪笨是念来过倒
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Livy是一个用于与Spark交互的开源REST接口。pylivy是Livy的Python客户端,可以在Spark集群上轻松实现远程代码执行。安装$pipinstall-Ulivy请注意,pylivy需要Python3.6或更高版本。用法所述LivySession类的主界面提供由pylivy:from
- F1. Omsk Metro (simple version)
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题目链接:Problem-F1-Codeforces题目大意:有一棵树,然后通过“+”,“?”,其中“+”代表将一个权重为xi的新节点添加到vi(xi,vi,见输入介绍);“?”代表查询u,v,里的简单路径是否有一个权重和正好等于ki的路径子段(可以为空)有YES,无NO,并题目保证为ui==1,输入:符号"+"(不带引号),然后是两个数字vi和xi(xi∈{−1,1}),也保证存在数字vi的顶点
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。