imx6ul+uart使用

应用库第二弹：uart
串口通信大家肯定很熟悉了，但是linux上串口大家一定用的比较少吧，大多人在mpu的板子都是做一些数据处理，opencv之类的，都比较高大上。
写这一系列库就是可以让mpu板子和stm32一样玩；

程序主函数：

int main(int argc, char** argv)
{
    int dev_fd;
   
    if ((dev_fd = uart_init()) == -1) {
        printf("uart_init error\n");
        return -1;
    }   
    unsigned char data = 0;
    uart_send_buf(dev_fd, (unsigned char*)mesg_buf, strlen(mesg_buf));
    while (1) {
        if (uart_get_char(dev_fd, &data) > 0)
            uart_send_char(dev_fd, data);
        sleep(1);
        uart_send_char(dev_fd, 'C');
    }
    uart_deinit(dev_fd);
    return 0;
}

1） 先初始化了串口
2） 打印了一串信息
3）进入while死循环，非阻塞式读取接收端是否有数据，有则打印
4）每秒打印一个C字符


1）串口初始化

EXPORT int uart_init(void)
{
        int dev_fd;
        if ((dev_fd = open_hardware(CON6, O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0) {
        printf("Fail to open uart device\n");
        return -1;
    }

        if (uart_setup_port(dev_fd, 115200, 8, 0, 1) < 0) {
                printf("uart_setup_port error\n");
                return -1;
        } else {
                return dev_fd;
        }
}

先用非阻塞方式打开了设备，在进行串口的配置，设置了波特率，数据位数，奇偶校检和停止位数

2） 打印信息效果图：


3）串口接收，非阻塞方式读取

EXPORT int uart_get_buf(int dev_fd, unsigned char *buf, int len)
{
         return read_hardware(dev_fd, buf, len);
}

EXPORT int uart_get_char(int dev_fd, unsigned char *byte_data)
{
        return uart_get_buf(dev_fd, byte_data, 1);
}

4）串口发送

EXPORT int uart_send_buf(int dev_fd, unsigned char *_buf, int len)
{
        int ret = write_hardware(dev_fd, _buf, len);
        if (ret < 0) {
                printf("Failed to write_hardware to the output!\n");
                return -1;
        } else {
                return 0;
        }
}

EXPORT int uart_send_char(int dev_fd, unsigned char value)
{
        return uart_send_buf(dev_fd, &value, 1);
}

串口的发送和接收都是利用write和read函数实现，直接读取设备和写设备。
5）释放设备

EXPORT int uart_deinit(int dev_fd)
{
        int ret = 0;
        if ((ret = uart_reset_port(dev_fd)) == -1) {
                return -1;
        }
        close_hardware(dev_fd);
        return ret;
}

串口恢复默认设置，关闭串口设备。