TQ2440 学习笔记—— 12、GPIO 接口【基础知识】
（韦东山——嵌入式Linux 应用开发完全手册）
1、S3C2440 GPIO 简介
S3C2440共有130个多功能输入/输出端口，分为9组，GPA ~ GPJ，通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。
具体如下：
GPA：25个输出端口；
GPB：11个输入/输出端口；
GPC：16个输入/输出端口；
GED：16个输入/输出端口；
GFE：16个输入/输出端口；
GPF：8个输入/输出端口；
GPG：16个输入/输出端口；
GPH：9个输入/输出端口；
GPJ：13个输入/输出端口；
控制S3C2440的GPIO端口的寄存器有3类，分别是GPxCON、GPxDAT、GPxUP (x=A ~ J)；
GPxCON:GPIO控制寄存器，可以设置选定GPIO口的输入输出方式和功能。GPA组的25个端口比较特殊，只能是输出方式。GPACON的每一位对应一个引脚，当某位为0时，对应引脚为输出端口；当某位被设为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADAT无用，一般而言GPACON通常被设为1 ，以便访问外部存储器件。
GPB ~ GPJ端口的GPxCON寄存器使用方法一致，每两位控制一个引脚，00时为输入I/O口，01时为输出I/O口，10时为复用功能，11保留。
GPxDAT:此引脚用于读写引脚的状态，即端口数据。当引脚配置为输出时，给该寄存器某位写1，则对应引脚输出高电平，写0输出低电平。当引脚配置为输出时，读该寄存器可以得到端口电平状态。
GPxUP:该寄存器可以设置引脚是否使用上拉电阻，某位为0时对应引脚使用上拉电阻，某位为1时不使用上拉电阻。注意：GPA组没有GPxUP寄存器，即没有上拉电阻。
2、通过软件对GPIO设置：
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
/* 0x56000010：为S342440的GPBCON地址 */
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
/*0x56000014:为S342440的GPBDAT地址*/
#define GPB_OUT (1<<(2*5))
/*此处为设置GPBCON对应第五位引脚的值其值为01----对应GPBCON展开值为0000010000000000*/
GPBCON = GPB_OUT; //设置GPB5为输出
GPBDAT &= ~(1<<5); //向GPB5输出低电平
【注意】 #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) 解释
1、关于volatile 关键字的理解，前面转载有解释，总的来说就是volatile 变量可变，防止编译器对它进行优化，访问数据任何时候都会直接访问该地址处的内容（通过cache提高访问速度的优化被取消 ）。
2、分步解释
a、0x56000010 表示一个常量
b、（ volatile unsigned long * ）0x56000010 表示将0x56000010 这个常量强制转换成一个无符号长整型的指针，也即相当于 p。
volatile 表明这个指针指向的内容是易变的。
c、*(volatile unsigned long *)0x56000010 相当于 *p， 为指针变量，取p指向的值。
设置GPIO寄存器技巧：
1,设置控制位GPxCON寄存器的控制：
从引脚读数据 将GPxCON设置为输入：
#define GPFx_in ~(3<<(x*2))
【注释：将GPF端口的第X位设置为输入】 ，
前面说到的寄存器的输入输出控制中：
【PORTB~PORTH/J对寄存器操作完全相同，GPXCON每2位对应一个引脚：
00--输入。 01--输出。10--特殊功能。11--保留不用。】
3对应的二进制是11，将3先移位到 要操作的对应位，取反就成了00。
按此思路，如果要将相应的GPxCON设置为输出位，
只需将“01”左移即可：
#define GPGx_out (1<<(x*2))
2，对数据寄存器GPxDAT的控制：
回顾前面对GPxDAT的说明：
【一句话：GPxDAT是用来读写端口数据的。写数据的时候，直接将要写的值赋给GPxDAT即可。要读数据时，先将寄存器置高，然后再读。】
只对寄存器第x位赋0，其余值不变 ： GPBDAT &=~（1< 只对寄存器第x位赋1，其余值不变 ： GPBDAT |=（1< 位与清零，位或置1。