STM32F407 之 高级定时器介绍

1、简介：

STM32F4 高级定时器（TIM1 和 TIM8）包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。

高级定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM、带死区插入的互补PWM）。

使用定时器预分频器和RCC 时钟控制器预分频器，可以将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。并且高级定时器和通用定时器彼此完全独立看，不共享任何资源。它们可以实现同步。

2、TIM1 和 TIM8 的主要特性

TIM1 和 TIM8 定时器具有以下特性：

● 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。

● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。

● 多达 4 个独立通道，可用于：

— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出

● 带可编程死区的互补输出。

● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

● 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。

● 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。

● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：

— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
— 断路输入

● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理。

  高级控制定时器框图