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数据可视化是数据分析的一个关键环节,它将数据转化为可视化的图形和图表,帮助人们更好的理解和分析数据。Python作为一种通用的编程语言,也可以用于数据可视化和地理空间分析。本文将深入探讨Python在数据可视化和地理空间分析方面的应用。一、Python数据可视化Python数据可视化的核心工具是matplotlib,它是一个开源的绘图库,可以帮助用户创建高质量的静态、动态和交互式图形。除了matp
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c++c++java开发语言
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- 麦萌短剧技术解构《我跑江湖那些年》:从“仇恨驱动型算法”到“多方安全计算的自我救赎”
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《我跑江湖那些年》以慕青青的复仇与蜕变为主线,展现了分布式系统中的信任崩塌与对抗性博弈的模型优化。本文将从机器学习视角拆解这场“江湖算法”的技术隐喻,探讨如何在数据污染的困境中实现参数净化。1.初始训练集:暴力采样与特征空间坍缩慕青青(Agent_M)的成长环境可视为一个高偏差训练集:数据污染事件:村主任(Node_V)通过恶意共识算法(如嫉妒驱动的PoW机制),煽动村民(Sub_Nodes)对果
- LeetCode 第6题:Z字形变换(Python3解法)
little student
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文章目录1:问题描述2:问题分析2.1时间复杂度和空间复杂度2.2二维矩阵2.2.1构建矩阵2.2.2判断位置2.2.3边界2.2.4代码2.3改进的二维矩阵2.3.1代码2.4构造法2.4.1代码1:问题描述来源:LeetCode难度:中等问题详情:将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为“PAYPALISHIRING”行数为3时,排列
- 揭秘MANUS :多代理架构如何碾压竞争对手,人类必读的深度剖析
爱吃青菜的大力水手
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MANUS技术架构与竞品对比深度解析一、技术架构图与核心模块对比根据资料中提到的多代理架构,Manus的技术架构可概括为“三层智能体协同+虚拟机沙盒”的闭环系统。以下是其与亚信科技AISWareMaaS平台及DeepSeek的架构对比:架构层级ManusDeepSeekAISWareMaaS核心模块规划代理(任务拆解)、执行代理(工具调用)、验证代理(结果审查)单一大语言模型(LLM)平台层(数据
- B/S vs C/S架构:技术选型与实战对比
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- C++学习——动态内存与智能指针
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- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
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在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- 力扣p234:回文链表
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题目:回文链表题目描述:请判断一个链表是否为回文链表思路1:根据回文结构的性质,直接反转整个链表,然后比较两个链表是否相同这种方法不推荐用,因为要反转链表要开辟新空间,空间复杂度会大于O(1),不建立新链表的话会浅拷贝,出错。思路2:找到链表中间结点。反转后半部分链表,这样不用开辟新空间,满足时间复杂度和空间复杂度的要求。代码://回文链表publicstaticbooleanisPalindro
- 给空间加载图标
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- Linux企业实战-----LVS+keepalived负载均衡集群
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用LVS实现负载均衡实现步骤:#若在虚拟环境中需执行此步骤创建两个新的虚拟机,VMWARE可忽略此步骤真实主机:cd/var/lib/libvirt/images/lsqemu-imgcreate-fqcow2-brhel7.6.qcow2server3qemu-imgcreate-fqcow2-brhel7.6.qcow2server4server1:pcsclusterdisable--all
- python之tkinter库的frame组件
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frame作用就是为了布局,将一组组件作为一个整体放在一个frame中,也方便对这一组组件进行控制。frame组件作为其他组件的框架,将布局分为一个个单独的空间,配合其他布局函数以实现复杂的界面布局。语法:Frame(父对象,参数列表,……)Frame(master=none,**options)(class)参数:参数名称属性举例或备注background或bg组件背景颜色borderwidth
- 【linux 内存管理】mmap.c文件代码分析do_mmap() 和 do_mmap_pgoff()
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mmap.c文件代码分析do_mmap和do_mmap_pgoff当某个程序的映像开始执行时,可执行映像必须装入到进程的虚拟地址空间。如果该进程用到了任何一个共享库,则共享库也必须装入到进程的虚拟地址空间。由此可看出,Linux并不将映像装入到物理内存,相反,可执行文件只是被连接到进程的虚拟地址空间中。随着程序的运行,被引用的程序部分会由操作系统装入到物理内存,这种将映像链接到进程地址空间的方法被
- 上位机数据可视化:使用QtCharts绘制波形图
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Qt应用开发Qt5QtCharts绘图
工程配置CMake文件find_package(Qt5COMPONENTSChartsREQUIRED)target_link_libraries(zhd-desktopPRIVATEQt5::Charts)包含头文件以及名称空间(这个很重要,没有包含名称空间编译器会提示找不到相关的类型)#includeusingnamespaceQtCharts;初始化初始化Chart//创建图表QChart*
- 宇树激光雷达L1上手测试
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因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家,首先是想试用(白嫖)一下,然鹅被告知“雷达已经发布很久了,淘宝上就有销售,不提供试用服务”。确实有道理,咱又不缺(这点)钱,于是提了采购申请。。。发货速度很快,采购下单当天,卖家就
- 104.HarmonyOS NEXT跑马灯组件教程:实际应用场景与最佳实践
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT跑马灯组件教程:实际应用场景与最佳实践效果演示1.跑马灯组件应用场景概述跑马灯组件是HarmonyOSNEXT中一个非常实用的UI组件,它可以在有限的空间内展示超出显示区域的文本内容。本文将详细介绍跑马灯组件的实际应用场景和最佳实践,帮
- 群体智能优化算法-GOOSE优化算法(含Matlab源代码)
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摘要GOOSE(GooseOptimizationAlgorithm)是一种基于大雁(Goose)在自然界中觅食与捕猎行为所启发的元启发式算法。它借助大雁的飞行速度、加速度、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。通过设置自由落体速度(FreeFallSpeed)、声音传播距离(SoundDistance)与时间平均(TimeAverage)等多种机制,GOOSE在处理复杂的高维非
- Oracle-表空间/用户的创建与使用
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--对象--需要create的都是对象已学的对象:表table--普通用户只能查询user开头的数据字典selecttablespace_namefromuser_tablespaces;--dba用户才能够查询selecttablespace_namefromdba_tablespaces;--创建表空间(需要管理员权限dba用户)--语法解释CREATETABLESPACEts_test--表
- [Unity] GPU动画实现(四)——生成动画数据
Zhidai_
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目前使用的方法有一个很大缺陷在于基于顶点生成的动画占用的空间很大,一个理想的情况是基于骨骼数据,本文权当抛砖引玉,后续有时间考虑尝试一下基于骨骼数据生成动画。本文内容大量参考自白菊花瓣丶的视频,感谢!生成动画数据需要用到ComputeShader来提高运行的效率,首先在Resources下创建这样一个computeshader,在这里我将其命名为"AnimVertices"。#pragmakern
- [Unity] GPU动画实现(一)——介绍
Zhidai_
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当谈到戴森球计划的时候,我师兄说里面的动画都是一个叫GPU动画的东西来实现的,几乎一切图形功能名字扯到GPU的时候,通常都是高性能的体现,让我不禁好奇GPU动画是什么东西。定义首先什么是GPU动画,GPU动画是将动画的顶点信息记录下来,通过Shader在顶点着色器阶段重新设置顶点的位置,从而渲染出动画。因此GPU动画是典型的空间换时间的方案。实现步骤本系列主要目标是实现GPU动画,围绕这个目标要做
- 一个简单的日志类Logger
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单片机嵌入式硬件c++学习笔记开发语言
实现一个C++简单日志类,具备以下特性:日志文件命名采用文件名前缀加上日期的格式,方便管理与识别。对单个日志文件大小进行限制,当文件大小达到20MB时,自动开启新的日志文件。具备过期文件清理机制,自动删除保留时间超过365天的日志文件,节省存储空间。该日志类是线程安全的,能够在多线程环境下稳定运行,避免日志记录冲突。支持使用format格式进行日志记录,方便灵活输出不同格式的日志信息。自动创建子目
- 学习Web3.0需要具备哪些基础知识?
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学习Web3.0需要具备以下基础知识:一、计算机科学基础1.编程知识-了解至少一种编程语言,如Python、JavaScript等。这将有助于理解Web3.0应用程序的开发和智能合约的编写。-熟悉编程概念,如变量、数据类型、控制结构、函数等。2.数据结构和算法-掌握常见的数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图等,以及它们的操作和应用。-了解基本的算法,如排序、搜索、递归等,以及它们的时间和空间复
- YashanDB用户表空间管理
数据库
关于表空间管理的详细语法描述请参考开发手册CREATETABLESPACE、ALTERTABLESPACE、DROPTABLESPACE。创建表空间数据库管理员在接收到一个创建表空间的申请时,需要从以下方面进行考量:表空间所服务的业务属性:HEAP表和TAC表采取段页式结构,挂载普通数据文件--不指定DATAFILE将默认创建一个数据文件CREATETABLESPACEtablespace_nam
- 如何做好兼容性测试
测试工具
要做好兼容性测试,需要关注环境搭建、设备多样性、测试工具选择、问题追溯等重要环节,其中对环境搭建尤为关键。本质上,兼容性测试就是在各种不同的操作系统、硬件设备与网络环境中进行应用或系统的功能验证,以确保最终产品无论在何种环境下都能稳定运行。尤其是在环境搭建方面,建议采用虚拟机、真实设备与云端环境相结合的方式进行多维度测试,为后续的深度测试奠定扎实基础。一、兼容性测试的基本概念在软件测试领域,兼容性
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- MinIo前后端实现
陌路物是人非
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这几天想玩玩Minio,整体来说简单使用起来不复杂(当然也有可能是我配置的太少了)Minio下载我是通过Dokcer在虚拟机上下载的(Docker真好用啊)拉取Minio镜像dockerpullminio/minio启动Minio容器dockerrun-d--nameminio-p9000:9000-p9001:9001-v/root/minio/data:/data-v/root/minio/c
- JVM基础概念整理
喜欢薄荷味
Javanotes
JVMJVM简介虚拟机:通过软件模拟的具有完整硬件功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整的计算机系统。JVM:通过软件模拟Java字节码的指令集,JVM中只保留了PC寄存器内存区域与内存溢出异常1.运行时数据区域线程私有区域程序计数器、Java虚拟机栈、本地方法栈线程私有:生命周期与具体线程相同,随着线程的创建而创建,随着线程销毁,对应空间回收线程共享区域java堆、方法区、运行时常量池1.1程序
- 一篇文章掌握整个JVM,JVM超详细解析!!!(持续更新中)
阿杰同学
JVMjava面试宝典jvmjava虚拟机
一篇文章掌握整个JVM,JVM超详细解析!!!(持续更新中)JVM内存模型JVM内存模型包括:虚拟机栈、堆、方法区、程序计数器、本地方法栈堆(Heap)是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵完全二叉树的数组对象。栈(stack)又名堆栈,它是一种运算受限的线性表。限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶,相对地,把另一端称为栈底。向一个栈插入新元素又称作
- K8S学习之基础三十四:K8S之监控Prometheus部署pod版
云上艺旅
K8S学习kubernetes学习prometheus云原生
使用KubernetesPod的方式部署Prometheus是一种常见的方法,尤其是在容器化和微服务架构中。以下是详细的步骤:1.创建命名空间(可选)为了方便管理,可以为Prometheus创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring将上述内容保存为namespace.yaml,然后应用:bash复制ku
- Linux----网络tcp编程
weixin_51790712
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网络编程编程linux操作系统[用户空间]应用层//程序员实现------------------------------------------------------[内核空间]传输层[网络协议栈]//内核已经实现好的属于网络功能网络层数据链路层物理层程序发送数据系统调用---通过系统调用来使用操作系统提供的网络功能函数接口---socketsocket:1.操作系统提供的函数接口//通过这个
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&