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- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
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阿尔泰1999
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北京阿尔泰科技PCI5659是一-款多功能数据采集卡,具有32路12位100K采集频率,AD带16K字FIFO缓存,保证数据的连续性,并带16路可设方向的DIO功能。产品支持阿尔泰科技最新的ART-DAQ数据管理软件,提供QT、PYTHON、LABVIEW、VC、VB、VB.NET、C#等例子程序。模拟量输入通道数32路精度12位*大采样频率100KsPs多通道采样速度各通道*大采样频率/设置的采
- C# 检查系统是否开启 Hyper - V
东百牧码人
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C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时,有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术,以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一:通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中,我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
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一、安全集合操作的价值在日常开发中,集合操作引发的NullReferenceException、IndexOutOfRangeException等异常占比高达35%。本工具包通过扩展方法实现以下核心场景的安全防护:安全索引访问防止数据绑定、列表遍历时的越界崩溃空集合防御处理避免foreach空集合导致的逻辑异常批量操作增强简化集合合并、筛选等批量操作深拷贝支持解决引用类型集合修改时的副作用问题二、
- C#实现AES-CBC加密工具类(含完整源码及使用教程)
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一、AES-CBC加密应用场景AES(AdvancedEncryptionStandard)作为全球公认的安全加密标准,广泛使用在以下场景:API通信加密:保护HTTP接口传输的敏感数据(如身份令牌、支付信息)文件安全存储:加密本地配置文件、数据库连接字符串等用户隐私保护:加密存储密码、身份证号等PII(个人身份信息)跨平台数据交换:与Java/Python等其他语言实现的加密系统互通物联网设备通
- C#知识总结
托塔1
c#开发语言
目录一、C#基础语法知识入门1.输入输出操作2.变量类型与常量2.1基础类型2.2常量3.转义字符4.类型转换4.1隐式转换规则4.2显式转换API5.运算符运算符分类与优先级6.流程控制6.1条件分支6.2循环6.3控制关键字7.异常处理二、C#基础语法知识基础1.枚举、数组、结构体vs类对比1.1枚举(Enum)1.2数组(一维/二维/交错)2.值类型vs引用类型3.字符串操作3.1核心方法3
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李鲶鱼
c++学习python
主要内容1.基础知识C语言概述:介绍C语言的历史、特点和发展。数据类型:讲解基本数据类型、常量、变量及其存储类别。运算符与表达达:涵盖赋值、算术、关系、逻辑等运算符和表达式。输入输出函数:介绍字符、字符串和格式化的输入输出方法。2.核心技术控制语句:包括选择结构(if、switch)和循环结构(while、for)。数组与指针:详细讲解一维数组、二维数组、字符数组和指针的使用。函数:函数的定义、声
- C# Type类中Name、FullName、Namespace、AssemblyQualifiedName的区别
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总目录前言在C#中,Type类提供了多种属性来获取类型的相关信息。以下是Name、FullName、Namespace和AssemblyQualifiedName这几个属性的区别和具体用途。一、获取各名称属性示例namespaceReflectionDemo{publicclassUser{}internalclassProgram{staticvoidMain(string[]args){var
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Daniel的万事通杂货铺
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在C#中,Dictionary是一个非常常用的数据结构,用于存储键值对。Dictionary类实现了IDictionary接口,并且提供了许多有用的方法和属性来操作键值对集合。下面是一些关于如何使用Dictionary的详细说明:1.基本用法创建DictionaryCsharp深色版本1DictionarymyDictionary=newDictionary();或者使用字面量语法:Csharp深
- 2024年最新【Rust指南】快速入门 开发环境 hello world_rust开发是啥(3)
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2、与其他编程语言相比较C/C++性能很好,但是系统类型和内存都不太安全。Java/C#,拥有GC机制,能保证内存安全,特性也优秀,但是性能不行Rust:安全无需GC代码安全高效,易于维护、调试3、Rust特别擅长的领域高性能WebServiceWebAssembly命令行工具网络编程嵌入式设备系统编程4、Rust的用户和案例Google:新操作系统Fuschia,其中Rust代码量约占30%Am
- C# 事件使用详解
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总目录前言在C#中,事件(Events)是一种基于委托的重要机制,用于实现对象之间的松耦合通信。它通过发布-订阅模式(Publisher-SubscriberPattern),允许一个对象(发布者)在特定条件发生时通知其他对象(订阅者)执行相应操作。事件是构建响应式、动态应用程序的核心工具,广泛应用于UI交互、游戏开发、网络通信等领域。本文将全面详细地介绍C#事件的使用,包括事件的定义、发布、订阅
- 配置思路ensp_配置IS-IS基本功能示例
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PS:华为ENSP模拟器下载地址(提取码:f651有任何下载安装问题可以在评论区讨论)组网需求如图1所示,现网中有4台交换机。用户希望在这4台交换机实现网络互联,并且因为SwitchA和SwitchB性能相对较低,所以还要使这两台交换机处理相对较少的数据信息。图1配置IS-IS基本功能组网图配置思路采用如下的思路配置IS-IS的基本功能:1.在各交换机上配置IS-IS基本功能,实现网络互联。其中,
- 环路广播风暴演示图
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以下是环路广播风暴的演示图及其说明:环路广播风暴演示图+-----------------++-----------------+|SwitchA||SwitchB||||||[Port1]--------+----------+--------[Port1]||[Port2]--------+----------+--------[Port2]|||||+-----------------++-
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大量研究表明,人类大脑并不擅长同时处理多项任务。在多任务处理时,大脑需要频繁切换注意力,每次切换都会消耗时间和精力,这种现象被称为“切换成本”(SwitchingCost)。心理学家Rubinstein、Meyer和Evans在2001年的研究中指出,任务切换会导致思维停顿,延长完成任务的时间。他们发现,在处理复杂任务时,效率可能下降高达40%。此外,Cowen(2001)的研究进一步指出,人类的
- 深入探究 Ryu REST API
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Ryu4.34RESTAPI详细接口说明与示例Ryu4.34的RESTAPI提供了对SDN网络的核心管理功能,涵盖交换机、流表、端口、拓扑和QoS等操作。以下是详细的接口分类、功能说明及Python示例代码。1.交换机管理1.1获取所有交换机DPID端点:GET/stats/switches功能:返回当前连接到控制器的所有交换机的DPID(数据路径标识符)列表。示例:importrequestsR
- C# AOT生成的hellowwordEXE运行占用多少内存1-5MB?
专注VB编程开发20年
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C#使用AOT(Ahead-Of-Time,提前编译)生成的"Hello,World!"可执行文件在运行时占用的内存会受到多种因素的影响,以下是详细分析:影响内存占用的因素操作系统:不同的操作系统(如Windows、Linux、macOS)对进程的内存管理机制不同,会导致内存占用有所差异。运行环境:包括系统中已运行的其他程序、系统的内存管理策略等。编译器和运行时配置:不同版本的.NETSDK以及编
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有诗亦有远方
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- C# -Dictionary、HashTable、List、HashSet区别
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在.Net模仿java的过程中,抛弃了HashMap,所以我们今天分析下Dictionary、HashTable、HashSet区别。处理碰撞,即碰撞到同一个Bucket槽上:Hashtable和Dictionary从数据结构上来说都属于Hashtable(哈希表),都是对关键字(键值)进行散列操作,将关键字散列到Hashtable的某一个槽位中去,不同的是处理碰撞的方法。散列函数有可能将不同的关
- C# BlockingCollection
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什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类,位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
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策略模式策略模式(StrategyPattern)又叫政策模式(PolicyPattern)它是将定义的算法家族,分别分装起来,让它们之间可以互相替换,从而让算法的变化不会影响到使用算法的用户。可以避免多重分支的if。。。else。。。和switch语句属于行为型模式适用场景假如系统中有很多类,而他们的区别仅仅在于他们的行为不同。一个系统需要动态地在几种算法中选择一种。需要屏蔽算法规则。Compa
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JIEBA.NET是Jieba分词器的.NET实现版本。Jieba是一个流行的中文分词工具,最初是用Python编写的,而JIEBA.NET将其移植到了.NET平台。它的核心功能是将连续的中文文本切分成有意义的词语(分词),并支持关键词提取、词性标注等功能。以下将通过JIEBA.NET的工作原理、分词过程拆解和案例实战三部分来进行详细讲解:一、工作原理1.分词的基本原理中文分词是将连续的中文字符序
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- C#带多组标签的Snowflake SQL查询批量数据导出程序
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设计一个基于多个带标签SnowflakeSQL语句作为json配置文件的C#代码程序,实现根据不同的输入参数自动批量地将Snowflake数据库的数据导出为CSV文件到本地目录上,标签加扩展名.csv为导出数据文件名,文件已经存在则覆盖原始文件。需要考虑SQL结果集是大数据量分批数据导出的情况,通过多线程和异步操作来提高程序性能,程序需要异常处理和输出,输出出错时的错误信息,每次每个查询导出数据的
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C#通过CLR调用C++代码无法命中断点问题解决一、启用混合模式调试二、C++项目配置核查三、确保生成配置一致四、确认编译器配置符号路径设置,在VS调试时查看模块窗口强制附加调试器(备选方案)常见陷阱排查表C#通过CLR调用C++代码无法命中断点问题解决以下是解决C#通过CLR调用C++代码时无法命中断点的综合解决方案,结合了调试配置优化、符号加载及常见陷阱排查:一、启用混合模式调试在C#项目的属
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看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua我们要解决什么问题?c#对象传递到lua#LowLevelAPI#传递基元类型传递object索引缓存gc元表传递c#函数其他push#HighLevelAPI#《知乎专栏》我们要解决什么问题?为了使基于unity开发的应用在移动平台能够热更新,我们嵌入了Lua虚拟机,将需要热更新的逻辑用lua实现。c#通过P/Invoke和lua交互
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C#WPF入门学习主线篇(二十四)——数据绑定基础数据绑定是WPF的重要特性之一,它允许UI元素和数据源之间建立连接,从而实现数据的自动更新和显示。通过数据绑定,开发者可以减少大量的手动更新代码,使应用程序更具响应性和可维护性。本篇博客将详细介绍WPF数据绑定的基础知识,包括单向绑定、双向绑定、绑定路径和数据上下文。1.数据绑定基础数据绑定是指将控件的属性与数据源进行连接,使得控件的显示内容和数据
- C C++ 为什么称为Native代码、虚拟机
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CC++为什么称为Native代码,为什么要快1.直接编译为机器码无需中间层:C/C++代码通过编译器(如GCC、Clang)直接编译为CPU可执行的机器码(二进制指令),运行时无需虚拟机(如JVM)或解释器(如Python解释器)的介入。减少运行时开销:相比Java、C#等需要运行时环境(JIT编译)的语言,C/C++的执行路径更短,避免了中间层的性能损耗。2.底层硬件访问能力直接操作硬件:C/
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理