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利伊奥克儿
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- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证(续)
格图素书
汽车fpga开发
目录3CAN控制器的设计3.1CAN的模块构成3.2CPI模块3.2.1CPI模块总设计3.2.2位时序设计3.2.3发送模块设计3.2.4接收模块设计3.2.5错误处理模块设计3.2.6过载帧模块设计3.3CAN控制器的操作模式4CAN控制器的验证4.1基于Vivado软件的CAN控制器仿真4.1.1CAN控制器配置及地址打包4.1.2其余端口配置说明4.1.3Testbench编写说明4.1.
- 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南
观熵
每日一练:嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词:STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要:STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一,覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
- Spring MVC中@PathVariable的用法详解
@PathVariable是SpringMVC框架中的一个注解,主要用于从请求URI的模板变量中提取值,并将其绑定到控制器方法的参数上。它是构建RESTfulWeb服务和动态URL的关键工具。核心作用与工作原理定义URI模板:在控制器方法的@RequestMapping(或其变体如@GetMapping,@PostMapping等)注解中,使用花括号{}定义占位符。@GetMapping("/us
- ARM嵌入式可编程控制器技术开发
拉勾科研工作室
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PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- 项目开发日记
框架整理学习UIMgr:一、数据结构与算法1.1关键数据结构成员变量类型说明m_CtrlsList当前正在显示的所有UI页面m_CachesList已打开过、但现在不显示的页面(缓存池)1.2算法逻辑查找缓存页面:从m_Caches中倒序查找是否已有对应ePageType页面,找到则重用。页面加载:从资源管理器ResMgr加载prefab并绑定控制器/视图组件。页面关闭:从m_Ctrls移除,添加
- ModBus总线协议
小仇学长
STM32网络Modbus协议
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- STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包
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STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包,支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具,能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码,极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
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- STM32F1系列综合测试程序实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点,包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时,程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构,为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
- SpringMVC中的常用注解
SpringMVC中使用servlet的对象:(Request,Response,Session,Cookie)springmvc已经帮我们封装好了这些对象,只需在方法参数上使用所需要的对象即可@ControllerpublicclassServletController{/***只要在控制器方法上加入request,response,session类型的参数,springmvc框架会把这些对象准
- Spring MVC
bjun2012
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1.关于SpringMVCSpringMVC是基础spring框架基础之上,主要解决了后端服务器接收客户端提交的请求,并给予响应的相关问题.MVC=Model+View+ControllerModel:数据模型,通常由业务逻辑层(ServiceLayer)和数据访问层(DataAccessObjectLayer)构成View:视图Controller:控制器MVC只关心V-C之间的交互2.创建Sp
- 谈谈这两年来,HCIE数通认证通过率不升反降?
博睿谷IT99_
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粉丝灵魂发问:"不是说技术越成熟通过率越高吗?为啥2025年考HCIE数通比前两年还难?"数据来说真话:2023年全球平均通过率约50%→2025年骤降至20%-30%一、通过率不升反降的三大硬核原因1.考试内容迭代速度碾压考生学习速度(1)技术栈暴增1)新增SDN控制器(iMasterNCE)配置2)强制考察Python网络自动化脚本(NetConf/YANG模型实战)3)强化SRv6、IPv6
- 多核MCU可用于简化嵌入式设计
转自:http://www.elecfans.com/d/851199.html嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时,应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元(MCU)提供了一种可行的新解决方案,利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来,随着IC上晶体管数量的增加,芯片性能不断提高。采
- Thymeleaf在前台无法显示页面
蹦跑的蜗牛
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在SpringBoot把我搞了两个小时,真的是笨到家了。通过控制器显示在界面这在thinkphp中是多么简单的一个问题。注解在Spring中真的是用神了。tp中应用就用一个use加命名空间就ok,阿西吧~~~~Spring中有点转不过来呀!言归正传Thymeleaf不能跳转到html页面,首先检查是否安装Thymeleaf依赖,一定要是spring-boot-starter-thymeleaf而不
- 无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
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无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计(Barometer)基于压阻效应或电容效应工作,通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为:其中:1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
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Win11提供了许多创新功能,增加了新版开始菜单和输入逻辑等,支持与时代相符的混合工作环境,侧重于在灵活多变的体验中提高最终用户的工作效率。原文地址:Win11系统VMware虚拟机安装
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SpringEasy用途通过自动配置,实现了一些国内SpringBoot开发时需要在SpringBoot框架基础上完成的一些配置工作,可以提升基于SpringBoot开发Web应用的效率。安装使用Maven进行包管理,可以从中央仓库安装依赖:cn.icexmoonspring-easy-boot-starter1.0.0功能说明封装控制器方法返回值提供对JSON返回的统一封装。比如Controll
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通过WAC执行命令时分配的令牌权限|图片来源:IBM混合云管理工具的安全隐患IBMX-Force团队近日对微软AzureArc进行深入研究,发现这款旨在统一本地与云环境的混合云管理工具,可能成为代码执行、权限提升和隐蔽驻留的潜在攻击载体。这项研究始于IBM红队在一次渗透测试中,偶然发现PowerShell脚本中硬编码的Azure服务主体(ServicePrincipal)密钥,进而触发对Azure
- 【AXI】读重排序深度
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我们以DDR4存储控制器为例,设计一个读重排序深度为3的具体场景,展示从设备如何利用3级队列优化访问效率:基础设定从设备类型:DDR4存储控制器(支持4个存储体Bank0-Bank3)读重排序深度:3(允许同时跟踪3个未完成读请求)访问延迟特征:Bank激活后访问:3周期(低延迟)Bank预充电后访问:7周期(高延迟)主机请求序列(按时间顺序发送):时间点请求标识ARID值目标Bank地址描述T0
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- FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS
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1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然,FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS要比uC/OSII和uC/OSIII小的多。2、FreeRTOS特点(1)FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度;(2)能够提供一个低功耗的Tickless模式;(3)已将在超过
- K8S数据流核心底层逻辑剖析
一、背景之前也在学习使用K8S,但是仅仅停留在Pod控制器的部署使用、Service、Ingress、Pod等等层面,底层的数据流逻辑没去细究。最近花了点时间去详细剖析了一下,和大家做个分享。我查询过很多资料,B站、CSDN各种资料,我发现几乎没人能把底层的逻辑讲清楚,或者说K8S的整个数据流架构思想讲清楚。真的这个思想不复杂,但是确实没人讲得很透一方面可能入门门槛较高,大家觉得会用都已经很不错了
- 单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
InnoLink_1024
单片机嵌入式C/C++单片机stm32
STM32F103系列微控制器(基于ARMCortex-M3内核)集成了**DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)**控制器,用于在存储器与外设、存储器与存储器之间高效传输数据,减少CPU的干预,从而提升系统性能。本文将详细介绍STM32F103的DMA原理、架构、功能特性及使用方法,结合实际代码示例说明如何在开发中应用DMA,特别以STM32CubeMX和HAL库为工具。1
- Docker搭建私有仓库harbor(docker 镜像仓库搭建)
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dockerdocker容器运维
Harbor介绍Docker容器应用的开发和运行离不开可靠的镜像管理,虽然Docker官方也提供了公共的镜像仓库,但是从安全和效率等方面考虑,部署我们私有环境内的Registry也是非常必要的。Harbor是由VMware公司开源的企业级的DockerRegistry管理项目,它包括权限管理(RBAC)、LDAP、日志审核、管理界面、自我注册、镜像复制和中文支持等功能。官网地址:https://g
- SpringBoot文件上传下载工具类完整指南
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目录项目准备1.Maven依赖2.目录结构文件上传工具类FileUploadUtil.java文件下载工具类FileDownloadUtil.java控制器示例FileController.java配置文件application.ymlFileConfig.java(配置类)前端调用示例HTML页面注意事项1.安全考虑2.性能优化3.存储考虑4.监控和日志常见问题解决1.中文文件名乱码2.文件上传
- 计算机主机主要构成,台式电脑主机的硬件组成部分简介
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计算机硬件系统中用于放置主板及其他主要部件的容器(Mainframe)。通常包括CPU、内存、硬盘、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口,如USB控制器、显卡、网卡、声卡等等。位于主机箱内的通常称为内设,而位于主机箱之外的通常称为外设(如显示器、键盘、鼠标、外接硬盘、外接光驱等)。通常,主机自身(装上软件后)已经是一台能够独立运行的计算机系统,服务器等有专门用途的计算机通常只有主机,没有其他外
- 在VMware虚拟机上安装Ubuntu的步骤
以下是基于VMware虚拟机安装Ubuntu系统的详细步骤(以Ubuntu24.04LTS为例):一、准备工作下载Ubuntu镜像官网下载:访问Ubuntu官网选择最新LTS版本(如24.04)。镜像加速:若官网速度慢,可通过清华镜像站下载。安装VMwareWorkstation下载VMware17Pro或更高版本,完成激活与基础配置。二、创建虚拟机新建虚拟机向导打开VMware,点击“创建新的虚
- 百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典
空间机器人
人工智能
百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好!今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。这玩意可不是简单的电子盒子,而是融合了计算、控制、通信、电源多项硬核技术的超级中枢。要打造一个靠谱的智能车,域控制器的设计和选型就是核心中的核心!我将结合实际项目经验,帮你用最通俗的语言,剖析每个模块的作用和选型关键。来,跟我一起细品1️⃣计算核心:算力为王,双芯合璧才
- freertos 外设同步
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stm32arm开发
是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p