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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubssh
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- Linq的理解
It_sharp
C#Linq匿名类型
前面的话这篇文章主要是在工具书中linq的基础上,我做了一些归纳。目录什么是Linq方法语法和查询语法查询表达式的结构标准查询运算符什么是Linq?Linq(link)代表语言集成查询(LanguageIntegratedQuery)Linq是.NET框架的扩展,它允许我们以使用SQL查询数据库的方式来查询数据集合。使用Linq,你可以从数据库、程序对象的集合以及XML文档中查询数据。一个例子st
- 初见SpringCloud ing
Camellia0212
重生之我要做开发springspringcloud
Consul服务注册与发现服务注册与发现服务注册:微服务在启动时,会将自己的信息(如IP地址、端口、服务名称等)注册到Consul。服务发现:其他微服务可以通过Consul查询到已注册的服务,并通过这些信息进行通信。分布式配置管理Consul可以作为配置中心,管理分布式系统的配置。SpringCloudConsul可以将配置信息存储在Consul中,并在应用启动时或者运行时动态获取和更新这些配置信
- springboot是如何在没有web.xml的情况下在外部tomcat启动的
菜鸟王老汉
spring
最近在公司部署测试环境的时候遇到了问题,本地用springboot内嵌tomcat启动没有问题,部署到测试环境的外部tomcat就不加载,在咨询了同事之后在启动类上继承了SpringBootServletInitializer之后就没有了问题,但并没有深入去想。由于servlet的规范是要配置web.xml的,包括Struts2和spring都是要在web.xml配置的,有一天在服务器上看编译后的
- MyBatis 传递多个参数的方式
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文章目录1️⃣使用`@Param`注解(推荐)2️⃣使用`Map`传递参数3️⃣使用实体类封装参数4️⃣直接使用`List`或`Array`5️⃣XML方式处理多个参数(`parameterType`)6️⃣对比总结7️⃣总结在MyBatis中,我们经常需要向mapper传递多个参数,比如查询条件、分页参数等。然而,由于MyBatis的参数处理方式较为特殊,直接传递多个参数可能会导致无法识别。本文
- 去除Dialog出现时背景变暗效果的方法
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在样式XML文件下添加自定义Dialog样式,继承自android:Theme.Dialog主题样式true@android:color/transparentfalse加入以上属性后重写onCreateDialog()方法:@OverrideprotectedDialogonCreateDialog(intid){//TODOAuto-generatedmethodstubif(id==1){D
- JAVASE(七)关键字this和static,类的结构详解(二)
永无魇足
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目录一、关键字this和static1.关键字this2.关键字static二、代码块1.定义2.实例代码块和静态代码块一、关键字this和static1.关键字thisthis代表当前对象。(1)当方法里面的局部变量和成员变量同名的时候,就可以使用this。如:publicclassHuman{Stringname;Stringgender;publicHuman(Stringname,Stri
- c# Xml 和 Json 转换方法记录
Greyscarf
linux运维服务器
c#xml转json在C#中,可以使用下面几种方法将XML转换为JSON:使用Newtonsoft.Json库:usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Converters;usingNewtonsoft.Json.Linq;usingSystem.Xml;//从XML字符串转换为JSON字符串stringxmlString="John30";XmlDo
- python中beautifulsoup怎么安装_Python3爬虫中Beautiful Soup库的安装方法是什么
柳虎璐
Python3BeautifulSoup安装教程lxml爬虫
Python3爬虫中BeautifulSoup库的安装方法是什么发布时间:2020-08-0517:38:09来源:亿速云阅读:70作者:小新这篇文章将为大家详细讲解有关Python3爬虫中BeautifulSoup库的安装方法是什么,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。BeautifulSoup是Python的一个HTML或XML的解析库,我们可以用它
- Python进行DevOps实践
黑夜照亮前行的路
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使用Python进行DevOps实践可以涉及多个方面,从自动化部署、配置管理、监控到日志分析等等。下面是一些具体的方法和实践,展示如何使用Python在DevOps环境中进行工作:1.自动化部署使用Python编写自动化部署脚本,可以极大地提高部署效率。例如,可以使用fabric或paramiko等库来远程执行命令,或者使用Ansible这样的自动化工具,它本身使用Python编写,并提供了丰富的
- AJAX PHP:深入理解与实际应用
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AJAXPHP:深入理解与实际应用引言随着互联网技术的不断发展,前端与后端交互变得更加频繁。AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)和PHP(HypertextPreprocessor)作为两种流行的技术,在实现动态网页和应用程序方面扮演着重要角色。本文将深入探讨AJAXPHP的工作原理、应用场景以及实际开发中的注意事项。AJAXPHP概述AJAXAJAX是一种基于Ja
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1000并发的系统服务器配置
1000人并发服务器配置内容精选换一换多个用户同时通过ssh登录堡垒机管理下的任一服务器时,允许登录的帐号数有上限,当登录的帐号数超出上限值时,必须退出一个帐号才能再登录一个账号。该问题是由于并发数限制导致的。云堡垒机支持100、200、500、1000、2000、5000资产规格配置,不同规格云堡垒机的并发数配置有差异,不同的资产规格的配置差异请参见服务版本差异。建议您扩容思考时间可选配置。为了
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COMP932125T1Assignment1(15marks)IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe“FuelC
- 85.HarmonyOS NEXT 网络请求与数据处理:构建可靠的数据层
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT网络请求与数据处理:构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl
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新建文件夹:C:\ssh_key\sslog.log配置环境变量和系统变量管理员模式运行wireshark和chrome,注意大小写,因为系统变量大小写敏感,环境变量则不是
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这个笔记是在自己学习的过程中根据实际用到的和学到的整理出来的,可能会有缺失,错误等,主要是给激励自己学习,遇到写不下去的情况给自己一个参考,请各位大佬发现问题提出问题时能嘴下留情,也希望多提建议,谢谢。本笔记长期更新(更新日期2024年9月21日)目录第1章.固定格式参考1.1application.yml1.2mapper.xml(详细操作见另一个文件[XML数据库操作笔记]())1.3appl
- 树莓派搭php,Raspberry Pi 树莓派搭LAMP服务器
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目录:为什么要用树莓派?DebianLinux安全性操作系统性能优化配置网络开启sshMakingtheserveravailableontheInternetDNS安装apache安全MySQL安装PHP配置完成本文将会介绍如何把树莓派配置为一台LAMP服务器.这和把XUbuntu配成LAMP服务器有些相似,但是针对树莓派有些需要特殊处理的地方.下面是LAMP服务器的最通用配置:Linux–操作
- BM00008——|bookmarks|V|DOS常用命令|
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一、DOS常用命令操作:1、常用操作示例:win+R键打开运行命令行:启动DOS窗口:sndrec32-------录音机Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoo
- Mybaties中配置C3P0连接池
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在MyBatis中配置C3P0连接池,你需要确保已经添加了C3P0和MyBatis的依赖,并在MyBatis的配置文件中正确配置了数据源。以下是一个基本的步骤指南:1.添加依赖如果你使用Maven,可以在pom.xml中添加以下依赖:org.mybatismybatis3.5.7com.mchangec3p00.9.5.5mysqlmysql-connector-java8.0.232.创建数据源
- 报表管理器- 新建数据源
shawn08
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启用此数据源选择该选项可以启用或禁用共享数据源。可以禁用共享数据源,以防对引用该项的所有报表和模型进行处理。连接类型指定用于处理数据源中数据的数据处理扩展插件。报表服务器包含SQLServer、SQLServerAnalysisServices、Oracle、OLEDB、ODBC和XML的数据处理扩展插件。其他数据处理扩展插件可以由第三方供应商提供。连接字符串指定报表服务器用于连接到数据源的连接字
- JavaEE系统架构师学习路线(基础篇)
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大纲:第1阶段(Java程序员)-Java语言基础第2阶段(Java初级软件工程师)-JSP、Servlet、HTML、CSS、JS、Bootstrap、XML、AJAX、MySQL、SQLServer、Oracle第3阶段(Java中级软件工程师)-Struts2、Spring、Hibernate、SpringMVC、Mybatis、Shiro、JVM第4阶段(Java高级软件工程师)-WebS
- Java对接DeepSeek全攻略:从0到1小白无忧
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本文将带你从零开始,详细讲解如何在Java中对接DeepSeekAPI,适合小白用户。我们将从环境搭建、API调用、数据处理等方面逐步展开,并提供完整的代码示例。目录准备工作获取DeepSeekAPI密钥创建Java项目添加依赖使用Maven引入HTTP和JSON库编写代码创建请求和响应类发送HTTP请求处理API响应完整代码示例运行与测试常见问题与解决方案1.准备工作1.1获取DeepSeekA
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TheUniversityofNottinghamSCHOOLOFMATHEMATICALSCIENCESSPRINGSEMESTERSEMESTER2025MATH2110-STATISTICS3Coursework1Deadline:3pm,Friday14/3/2025Yourneat,clearly-legiblesolutionsshouldbesubmittedelectronical
- 如何使用Jsoup提取商品信息:实战指南
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在使用Java进行Web爬虫开发时,Jsoup是一个非常强大的HTML解析库,可以帮助你轻松地提取网页中的数据。本文将详细介绍如何使用Jsoup提取商品信息,包括商品标题、价格、描述和图片链接等。一、环境准备(一)Java开发环境确保你的系统中已安装Java开发环境,推荐使用JDK11或更高版本。(二)安装所需库使用Maven管理项目依赖,主要包括以下库:Jsoup:用于解析HTML内容。在pom
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在电商领域,通过关键词搜索商品并获取商品列表是常见的需求。本文将详细介绍如何使用Java编写爬虫程序,根据关键词获取商品列表,并确保爬虫行为符合平台规范。为了确保代码的准确性和实用性,我们将提供详细的代码示例和解释。一、环境准备(一)Java开发环境确保你的系统中已安装Java开发环境,推荐使用JDK11或更高版本。(二)安装所需库使用Maven管理项目依赖,主要包括以下库:Jsoup:用于解析H
- Java代码保密技术之(二)allatori配置文档选项说明
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配置文件结构:Allatori配置文件格式是xml格式,文件结构如下:
- Ansible、Ansible Tower:操作Pan-OS与常见问题
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Ansible、AnsibleTower:操作Pan-OS一、安装1、控制节点中pip安装依赖:Ansible可以直接pipinstallpan-pyhtonpydevicexmltodictAnsibleTower涉及到虚拟环境的问题,应该把相应的虚拟PIP库装进对应模板的虚拟环境中sudo/var/lib/awx/venv/ansible/bin/pipinstallpan-pyhton2、A
- Ubuntu 24 常用命令&方法
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文章目录环境说明1、账号管理1.1、启用root2、包管理工具apt&dpkg2.1、apt简介&阿里源配置2.2、dpkg简介2.3、apt和dpkg两者之间的关系2.4、常用命令3、启用ssh服务4、防火墙5、开启远程登录6、关闭交换分区7、build-essential(编译和开发软件的工具和库)7.1、异常处理8、网络8.1、静态IP9、Python10、vi10.1、异常处理:方向键出现
- 图片上传保存问题
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数据库
由于最近公司项目涉及到将xml内容显示在word表格中的业务需求,这就需要调用方将xml内容作为请求内容传递给生成接口。但在开发中发现没有得到预期效果,这是由于xml内容并未传入导致的,最后经过调查发现,当xml中写入多个图片,xml无法保存在数据库中。对于该问题需要考虑多个方面来解决:1、首先之所以未保存成功,是因为出现413错误请求体过大引起,最简单的方式就是增大请求上限,允许更大的请求体。如
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
m0_74823408
面试学习路线阿里巴巴springbootkafkalinq
优质博文:IT-BLOG-CN【需求】:生产者发送数据至kafka序列化使用Avro,消费者通过Avro进行反序列化,并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。一、环境介绍【1】ApacheAvro1.8;【2】SpringKafka1.2;【3】SpringBoot1.5;【4】Maven3.5;4.0.0com.codenotfoundspring-kafka-avro0.0.1-SNAP
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多