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阿斯顿的风格
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创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
- ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构
古希腊掌握嵌入式的神
学习stm32架构esp32
ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释,并与STM32(以STM32CubeIDE为例)的常见结构进行对比,帮助你理解两者的差异:1.ESP32项目文件解析文件/目录作用STM32对应或差异settingsIDE(如VSCode或Eclipse)的用户配置文件,存储个性化设置。STM32CubeIDE中类似配置存储在.settings目录或IDE
- 3090显卡Ktransformer本地部署deepseek R1:70B
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这里写自定义目录标题效果完成视频:配置参考依赖安装安装cuda配置环境下载deepseekR170B下载ktransoformer开始安装运行Web启动常见问题runtimeerrordon'tmatch更新cudaERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(ktransformers)效果完成视频:
- id: ‘dev.flutter.flutter-plugin-loader‘, version: ‘1.0.0‘怎么解决
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是因为必须要用jdk17吗?*Where:Settingsfile‘D:\AndroidTest\my_frist_app\android\settings.gradle’line:20Whatwentwrong:Plugin[id:‘dev.flutter.flutter-plugin-loader’,version:‘1.0.0’]wasnotfoundinanyofthefollowings
- [附源码]Python计算机毕业设计SSM基于B-S的心理健康管理系统(程序+LW)
Python、JAVA毕设程序源码
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环境配置:Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是javajdk1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.IDE环境:
- Mybatis和Mybatis-plus常用注解
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Java常用框架注解mybatis开发语言java后端springbootspring
Mybatis和Mybatis-Plus常用注解一、Mybatis常用注解1.@Select注解说明:标记查询语句,用于定义查询操作的SQL语句。代码示例:@Select("SELECT*FROMusersWHEREid=#{id}")UsergetUserById(@Param("id")Longid);注解处理类:由org.apache.ibatis.builder.annotation.Ma
- 基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包
IT布道
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在这之前,我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。本文大部分内容和之前差不多,但因为操作系统由CentOS7变成了BC-Linux,所以,有些内容就可以删减了。编译环境:操作系统:BC-Linuxhttpd版本:2.4.63制作工具:rpmbuild(这个之前的文章有介绍,看这里)下载httpd源码:官网目前的最新版本是2.4.63(2025.1
- git推送内容到远程库时,显示登陆失败Logon failed,ues ctrl+c to cancel basic credential prompt
谭弹潭
经验分享命令模式
首先出现这个问题的原因可能是你的gitbash太旧了,需要更新,而且github在21年的时候就把密码认证的方式给删掉了,而选择用personalaccesstoken来代替密码的认证。所以就算你输入的帐号和密码是正确的,但你还是无法正确登陆。第一步:登陆github的官网,点击右上角的头像第二步:点击setting第三步:点击Developersettings第四步:点击Generatenewt
- HBuilderX的下载、安装
听海边涛声
HBuilderX
HBuilderX简称HX,是一款轻量级的、免费的IDE。它具有强大的语法提示和vue支持。访问HBuilderX的官网:https://www.dcloud.io/hbuilderx.html选择要下载的版本,我下载的是v4.08版本:将压缩包下拉以后解压到某个目录下就可以了,不需要安装过程,例如,我解压到D:\HBuilderX目录下面:双击HBuilderX.exe,就可以运行了:注意:HB
- C1-Week2 Program Assignment: Logistic Regression with a Neural Network mindset
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LogisticRegressionwithaNeuralNetworkmindsetWelcometoyourfirst(required)programmingassignment!Youwillbuildalogisticregressionclassifiertorecognizecats.ThisassignmentwillstepyouthroughhowtodothiswithaNe
- Vitis 2024.1 无法正常编译custom ip的bug(因为Makefile里的wildcard)
Αλήθεια
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现象:如果在vivado中,添加了自己的customIP,比如AXI4IP,那么在Vitis(2024.1)编译导出的原本的.xsa的时候,会构建build失败。报错代码是:"Compilingblank_test_ip..."microblaze-xilinx-elf-gcc.exe:warning:(ildcard:linkerinputfileunusedbecauselinkingnotd
- Spring Boot项目开发常见问题及解决方案(上)
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启动相关问题问题1:项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动,有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。解决方案:首先,检查pom.xml(Maven项目)或build.gradle(Gradle项目)中的打包插件配置。确保spring-boot-maven-plugin(Maven示例)配置正确,比如:org.springf
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要发布首先需要发布证书,其获取和安装的基本流程和真机调试证书一致,关于真机调试证书的获取和使用可以参考这篇文章。不过现在Xcode7不需要真机调试证书也可实现真机调试了,可以参考这篇文章。要获取证书,以及发布app,都需要开发者账号,开发者账号分为个人和企业两种,在https://developer.apple.com/programs/这个网站注册。关于申请开发者账号,有时间再写一篇文章好啦。获
- Objective-C语言的调试工具
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Objective-C调试工具详解Objective-C是一种面向对象的编程语言,广泛应用于macOS和iOS开发。由于其动态性和灵活性,Objective-C在开发过程中可能会遇到各种复杂的调试问题。为了帮助开发者更高效地定位和解决问题,Objective-C提供了多种调试工具和技术。本文将详细介绍这些工具,并探讨如何在实际开发中使用它们。1.Xcode调试器Xcode是苹果官方提供的集成开发环
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- 146.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之UI构建与样式
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上一节我们讲解了String,这一节我们来讲解StringBuilder。同样让我们带着疑问来学习:1.什么是StringBuilder?2.为什么要有StringBuilder?一、什么是StringBuilder?StringBuilder可以看成是一个容器,创建之后里面的内容是可变的。二、为什么要有StringBuilder?回答这个问题之前,让我们先看一个例子:publicclassdem
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一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
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1.对象复用与池化线程局部变量:通过ThreadLocal缓存线程私有对象,避免竞争。可变对象:优先使用可修改对象(如StringBuilder代替String拼接)。2.减少对象创建避免隐式装箱:使用基本类型(int而非Integer)。优化循环:避免在循环内创建临时对象。静态不可变对象:将常量声明为staticfinal(如配置参数)。3.数据结构优化预分配容量:初始化集合时指定合理大小(如A
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QT官方源码下载地址:https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.12/single/qt-everywhere-opensource-src-5.15.12.tar.xz安装Qt所需的依赖:sudoaptinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devlibxkbcommon-devlibnss3-devlibdbus-1-d
- Django 中@login_required 配置详解
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在Django中对@login_required进行配置,主要涉及全局配置和视图函数局部配置两方面,下面为你详细介绍配置方法。全局配置全局配置主要是设定默认的登录URL,也就是当未登录用户尝试访问被@login_required装饰的视图时,会被重定向到的页面。你可以在项目的settings.py文件里对这个默认的登录URL进行配置。步骤打开项目的settings.py文件。添加或修改LOGIN_
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2025年开发者工具全景图:IDE与AI协同的效能革命(基于CSDN、腾讯云等平台技术文档与行业趋势分析)一、核心工具链的务实演进与配置指南主流开发工具的升级聚焦于工程化适配与智能化增强,以下是2025年开发者必须掌握的配置技巧:1.VSCode:性能优化与远程协作标杆核心特性:CUDA核心利用率分析:通过NVIDIANsight插件优化GPU计算任务,需在settings.json中添加:"ns
- HarmonyOS NEXT一行代码实现任意处弹窗
前言从Api9开始开发鸿蒙的大佬应该被自定义弹窗折腾得够呛,到目前为止我能想到的自定义弹窗方案有以下几种promptAction.openCustomDialog(options:CustomDialogOptions)(该方案@Builder装饰的视图(builder参数)必须定义在组件内部)CustomDialogController+CustomDialog(该方案CustomDialogC
- Ubuntu下编译OpenWrt的详细教程
艾丽丝的爱情
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OpenWrt是一个基于Linux的嵌入式操作系统,常用于路由器等网络设备。本文将为您提供在Ubuntu操作系统下编译OpenWrt的完整教程。步骤1:安装必要的软件包首先,我们需要安装一些必要的软件包来支持OpenWrt的编译过程。在终端中运行以下命令来安装这些软件包:sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallibncurses5-devzlib1g-
- Electron对接语音唤醒Windows SDK
蚂蚁二娘
electronwindowsc++
一、项目主要依赖vuevue-cli-plugin-electron-builderelectronffi-napinodejs操作c++的dll库ref-napic++类型转换js-audio-recorder录音插件二、下载SDK设置好唤醒词后,下载windowsSdk,项目需要/bin目录下的msc_x64.dll和msc.dll(分别是64位和32位的dll,按需使用),以及/bin/ms
- 脚本编译vs工程_使用msbuild
miffy888
MSBuild是在.NET2.0中引入的针对VisualStudio的构建系统。它可以执行构建脚本,完成各种Task──最主要的是把.NET项目编译成可执行文件或者DLL。从技术角度来说,制作EXE或者DLL的重要工作是由编译器(csc,vbc等等)完成的。MSBuild会从内部调用编译器,并完成其他必要的工作(例如拷贝引用──CopyLocal,执行构建前后的准备及清理工作等)。为什么要用脚本编
- flutter 使用xcodebuild 命令打包ipa
肥肥呀呀呀
flutter
苹果打ipa包(注意苹果打包需要连接真机)方式一、1.先执行flutterbuildios生成framework2.执行命令xcodebuild-exportArchive-archivePathbuild/ios/Runner.xcarchive-exportOptionsPlistexportOptions.plist-exportPathbuild/ios/ipaexportOptions.
- Flutter中常用命令
肥肥呀呀呀
flutter经验flutter
1.检测flutter运行环境flutterdoctor2.升级flutterflutterupgrade3.查看flutter版本flutter--version4.查看连接的设备flutterdevices5.运行flutter项目flutterrun或者在vscode中按Fn+F56.打包flutterbuildapk//默认打release包7.开启web端构建(开启以后每次新建flutt
- 一键秒连WiFi智能设备,uni-app全栈式物联开发指南。
豆豆(前端开发+ui设计)
前端
如何使用uni-app框架实现通过WiFi连接设备并进行命令交互的硬件开发。为了方便理解和实践,我们将提供相应的源代码示例,帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前,请确保你已经准备好以下硬件设备:支持WiFi连接的设备:如ESP8266、ESP32等。控制端设备:手机或电脑,安装有支持uni-app开发的开发环境(如HBuilderX)。网络环境:确保设备和控制端在同一个局域网内。2.uni-
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少