使用systemd配置开机自启，适用于 centos7 Ubuntu 16 或 debian 8。

vi /etc/systemd/system/frps.service 新建此文件，并写入以下内容
:
[Unit]
Description=frps daemon

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/frps -c /etc/frps/frps.ini

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动并设为开机自启。
$ systemctl start frps
$ systemctl enable frps

------------centos6.5及以下---------------------
vi /etc/rc.local
在最下面加一行/usr/sbin/frp/frps -c /usr/sbin/frp/frps.ini
其中 /usr/sbin/frp是程序放置的目录，重启ok