详解linux 摄像头驱动编写

对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？

1、代码目录地址

drivers/media 

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig

config VIDEO_S3C_CAMIF 
  tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver" 
  depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API 
  depends on PM 
  depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST 
  depends on HAS_DMA 
  select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG 
  ---help--- 
   This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera 
   host interface (CAMIF). 
 
   To compile this driver as a module, choose M here: the module 
   will be called s3c-camif. 

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)    += s3c-camif/ 

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver 
 
s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o 
 
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o 

6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读，确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = { 
  .vidioc_querycap   = s3c_camif_vidioc_querycap, 
  .vidioc_enum_input  = s3c_camif_vidioc_enum_input, 
  .vidioc_g_input    = s3c_camif_vidioc_g_input, 
  .vidioc_s_input    = s3c_camif_vidioc_s_input, 
  .vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt, 
  .vidioc_try_fmt_vid_cap  = s3c_camif_vidioc_try_fmt, 
  .vidioc_s_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_s_fmt, 
  .vidioc_g_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_g_fmt, 
  .vidioc_g_selection  = s3c_camif_g_selection, 
  .vidioc_s_selection  = s3c_camif_s_selection, 
  .vidioc_reqbufs    = s3c_camif_reqbufs, 
  .vidioc_querybuf   = s3c_camif_querybuf, 
  .vidioc_prepare_buf  = s3c_camif_prepare_buf, 
  .vidioc_create_bufs  = s3c_camif_create_bufs, 
  .vidioc_qbuf     = s3c_camif_qbuf, 
  .vidioc_dqbuf     = s3c_camif_dqbuf, 
  .vidioc_streamon   = s3c_camif_streamon, 
  .vidioc_streamoff   = s3c_camif_streamoff, 
  .vidioc_subscribe_event  = v4l2_ctrl_subscribe_event, 
  .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe, 
  .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status, 
}; 

and

649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = { 
650     .owner     = THIS_MODULE, 
651     .open      = s3c_camif_open, 
652     .release    = s3c_camif_close, 
653     .poll      = s3c_camif_poll, 
654     .unlocked_ioctl = video_ioctl2, 
655     .mmap      = s3c_camif_mmap, 
656 }; 

8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。

这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。

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