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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- 2025前端面试题超全面解析(附答案与深度扩展)
北辰alk
前端前端
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- 三级缓存无法解决的@Async的循环依赖异常以及@Lazy解决方案
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在Spring中,@Async注解用于将方法标记为异步执行,其底层依赖动态代理机制实现。当Bean之间存在循环依赖且使用了@Async时,会因代理对象的生成时机与循环依赖的解决机制冲突而抛出异常。以下是详细分析:1.代理的生成时机与循环依赖的冲突(1)正常循环依赖的解决流程Spring通过三级缓存解决单例Bean的循环依赖问题:实例化阶段:创建Bean的原始对象,存入三级缓存(singletonF
- 网络通信安全:全面探索与深入分析
baimao__沧海
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**摘要:**本文全面探索网络通信安全相关内容。首先阐述网络通信安全的基本概念与原理,包括网络通信模型、安全目标以及加密技术基础。接着详细分析其面临的威胁,涵盖恶意软件(病毒、蠕虫、特洛伊木马)、网络攻击(DoS/DDoS、网络嗅探、SQL注入)和社会工程学攻击等。然后介绍防护机制,如防火墙、IDS与IPS、VPN、数据加密技术应用、身份认证与访问控制等。还论述了网络通信安全在企业、金融、政府领域
- 【数学建模】一致矩阵的应用及其在层次分析法(AHP)中的性质
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一致矩阵在层次分析法(AHP)中的应用与性质在层次分析法(AHP)中,一致矩阵是判断矩阵的一种理想状态,它反映了决策者判断的完全合理性和一致性,也就是为了避免决策者认为“A比B重要,B比C重要,但是C又比A重要”的矛盾。本文将详细介绍一致矩阵的定义、性质及其在AHP中的重要意义。关于层次分析法(AHP)的介绍,可以参考:【数学建模】层次分析法(AHP)详解及其应用。一、一致矩阵的定义定义:设A=[
- Spring Boot中使用RabbitMQ实现简单的消息发送与接收
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文章目录环境准备1.RabbitMQ的基础配置2.实现消息发送功能3.实现消息接收功能4.总结在微服务架构和分布式系统中,消息队列是实现异步通信和解耦的重要工具。RabbitMQ作为一种常见的消息中间件,广泛应用于消息传递、任务分发等场景。本文将带你一步步实现如何在SpringBoot应用中使用RabbitMQ进行消息的发送和接收。我们将构建一个消息发送者(Publisher)和一个消息接收者(C
- 基于内容分块(CDC)的重删算法详解:原理、实现与优化
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引言在数据爆炸式增长的时代,存储资源优化成为技术领域的重要课题。重复数据删除(Deduplication)技术通过消除冗余数据副本,可将存储需求降低90%以上。其中基于内容分块(Content-DefinedChunking,CDC)算法凭借其对数据局部修改的强适应性,成为企业级备份系统、云存储服务的核心技术。一、CDC算法核心原理1.1动态分块vs静态分块传统固定分块算法将数据按固定大小(如4K
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从C#2.0起支持分部类。分部类:是一个类的多个部分,编译器可把它们合并成一个完整的类。分部类的目的:将一个类的定义划分到多个文件中。通过分部类,由工具处理的文件可独立于开发者手动编码的文件。1.1定义分部类使用class前的上下文关键字partial来声明分部类。例子:partialclassProgram{}1.2分部方法从C#3.0引入分部方法概念,对C#2.0的分部类进行了扩展。分部方法只
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从GitHub上拉取代码的过程非常简单,一般通过gitclone命令来完成。以下是详细步骤:下载git工具要下载并安装Git,你可以根据你的操作系统来选择相应的步骤。以下是如何在不同操作系统上安装Git的详细说明:1.在Windows上安装Git访问Git官网:打开浏览器,访问Git官方下载页面:https://git-scm.com/download/win下载安装程序:选择适合你的Window
- RT_Thread内核对象继承关系
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RT-Thread的继承机制通过结构体内嵌和地址计算宏实现,其核心设计目标是零内存开销的动态类型转换和父子类数据无缝访问一、结构体内嵌的内存布局1规则1.1父类实例必须作为子类结构体的第一个成员structParent{inta;};structChild{structParentparent;//必须为首成员intb;};内存对齐保证:父类首地址与子类首地址重合。C语言标准规定:结构体的首成员地
- 深度剖析苹果签名与应用程序的紧密关系
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在苹果的生态系统中,应用程序的发布和使用有着一套严格且独特的规则,而苹果签名在其中扮演着举足轻重的角色。对于广大苹果用户和应用开发者来说,深入了解苹果签名与应用程序之间的关系,有助于更好地把握苹果应用市场的运行机制。一、苹果签名的基本概念苹果签名是苹果公司为了确保应用程序来源可靠、内容安全,以及维护整个应用生态的有序性而采用的一种数字认证技术。简单来说,它就像是给应用程序贴上了一个“数字身份证”。
- 【CSS】background-position属性详解
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文章目录一、background-position属性概述1.属性介绍2.属性的取值3.属性的默认值二、background-position的基本用法1.使用关键字2.使用百分比3.使用像素值4.混合使用关键字与百分比/像素值三、background-position属性详解1.关键字定位2.百分比定位3.长度值定位四、background-position的实际应用场景1.背景图像居中显示2.
- 【第十节】windows sdk编程:截获控件消息
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目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
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很多人批评Java开发者离开Spring框架后难以独立开发的原因可从技术特性与开发者习惯两方面分析:Java语言的历史设计局限Java的泛型实现存在缺陷,其原始值包装类(如Integer与int)的自动装拆箱机制出现较晚(Java5引入),且编译器无法彻底解决原始值与包装类的隐式转换问题[[1]][[2]]。这种设计导致开发者在处理基础类型与对象时需要额外关注类型转换,而Spring框架通过封装(
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- 探秘C# .NET Core Health Checks:从零打造全方位应用健康监测系统——实战代码解析与深度注释
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在C#中,.NETCoreHealthChecks提供了一种标准化的方式来监控应用程序及其依赖项的运行状态。这种健康检查机制允许开发人员轻松地集成各种自定义检查,确保系统的健康状况,并通过HTTP接口对外暴露检查结果,便于监控工具或服务发现组件进行自动化监控。以下我们将详细阐述如何在.NETCore中实现健康检查,并附带代码示例及详尽注释。1.安装HealthChecksNuGet包首先,需要在项
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一、Python的安装与环境配置在开始编程之前,你需要确保计算机上安装了Python。以下是简单步骤:下载Python:访问Python官网,选择适合你操作系统的版本(推荐Python3.10+)。安装Python:运行安装程序,勾选“AddPythontoPATH”(确保在命令行中可以直接使用Python)。验证安装:打开终端(Windows用户使用CMD/PowerShell,Mac/Linu
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微服务调试:多环境env组件详解一、多环境env组件(一)微服务调试的痛点在微服务架构下,开发人员在调试过程中常常会遇到各种挑战。其中一个常见的问题就是在多人协作的开发环境中,如何确保自己的调试请求能够准确地到达自己本地的服务实例,而不是被其他开发者的实例所拦截。例如,假设团队中有两位开发人员A和B,他们都在本地启动了名为"user-service"的微服务实例。当A发起一个针对"user-ser
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Doris的权限管理系统参照了MySQL的权限管理机制,做到了行级别细粒度的权限控制,基于角色的权限访问控制,并且支持白名单机制。名词解释用户标识UserIdentity在权限系统中,一个用户被识别为一个UserIdentity(用户标识)。用户标识由两部分组成:username和host。其中username为用户名,由英文大小写组成。host表示该用户链接来自的IP。UserIdentity以
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主要参考学习资料:《动手学深度学习》阿斯顿·张等著【动手学深度学习PyTorch版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5节省内存1.1.6转换为其他Python对象1.2数据预处理1.2.1读取数据集1.2.2处理缺失值1.2.3转换为张量格式1.3线性代数1.3.1标量1.3.2向量1.3.3矩阵1.3.4张量1.
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CMake是一个跨平台的构建工具,用于生成适合不同平台和编译器的构建系统文件(如Makefile或VisualStudio项目文件)。在Windows下使用CMake构建项目时,CMake会根据CMakeLists.txt文件生成适合Windows的构建系统文件(如VisualStudio项目文件)。以下是Windows下使用CMake的基本规则和步骤:https://subingwen.cn/c
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注解详解一、@Component二、@Autowired注解支持context:annotation-config——手动注入beancontext:component-scanbase-package="zy.pojo"——扫描包并自动注入总结三、@Mapper@Mapper与@Repository四、@Bean@Bean与@Component区别一、@Component作用:表明了此类为一个组
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- 【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏(基于EasyX图形库/详细注释/源码分享)
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一、开发环境与资源准备1.1环境要求VisualStudio2019+(推荐2022)EasyX图形库(官网下载适配VS版本)WindowsSDK(安装VS时勾选)1.2资源文件在项目目录创建res文件夹,存放以下素材(素材自备):plane.png玩家飞机(50x50)enemy.png敌机(50x50)bullet.png子弹(10x20)bg.jpg滚动背景(600x700)boom.wav
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- Redis 安装详细教程(小白版)
小小鸭程序员
springjavaAI编程springcloudredis
一、Windows系统安装Redis方法1:直接安装(推荐新手)下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本:https://github.com/microsoftarchive/redis/releases下载Redis-x64-3.2.100.msi(或最新版本)安装包。安装Redis双击下载的.msi文件点击下一步,勾选“AddRedisinstallationfolde
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不