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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
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我觉得在学一门技术之前,总要明白为什么而学?学习了这门技术能解决什么问题?或者说他是为了解决什么问题而诞生的?学了他能干什么?目录我觉得在学一门技术之前,总要明白为什么而学?学习了这门技术能解决什么问题?或者说他是为了解决什么问题而诞生的?学了他能干什么?为什么学习SpringMVC?Servlet作用具体来说,Servlet技术的主要作用如下:什么是springmvc?SpringMVC的出现解
- SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)
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#SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成HTML输出。SpringMVC支持多种视图技术,包括JSP、Thymeleaf等。视图(View)是SpringMVC中渲染并呈现结果的组件,
- 【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库
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全志H616开发数据库sqlite
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Pyecharts是一个非常强大的Python数据可视化库,它可以用来创建各种图表,并通过配置参数将这些图表组合成数据大屏。以下是创建一个简单的数据大屏的步骤和示例代码。1.安装pyecharts首先,你需要安装pyecharts:pipinstallpyecharts2.创建图表使用pyecharts创建多个图表,如柱状图、折线图等。下面是一些示例:frompyecharts.chartsimp
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单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)定义和使用2)NULL指针的用途3)常见误区4)示例代码5)总结5字符串操作1)字符串的定义与初始化2)常用字符串操作函数3)字符串常量与指针6void*指针1)类型转换2)实现通用数据结构3)通用
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使用Biopython的PDB模块可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。下面是一个示例代码,用于提取PDB文件中的链名称、序列和长度:示例代码fromBioimportPDB#读取PDB文件pdb_file="/Users/zhengxueming/Downloads/1a0h.pdb"parser=PDB.PDBParser(QUIET=True)structure=parser.get_
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1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
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目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件,感到束手无策?是否曾梦想过拥有一种能力,能够轻松地读取、修改和存储数据?Python文件处理,或许就是你梦寐以求的魔法。文件处理的重要性文件处理对于以下方面至关重要:数据持久化:将数据保存到磁盘,供后续使用。配置管
- 如何将wordpress网站做成微信小程序(我的第一款微信小程序)
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01作品信息作品名称:Axure技术小站作品类型:微信小程序开发日期:2019-07-25目前状态:刚开始,还在开发,上线时间未知02背景1、之前在做wordpress微信支付时候,偶尔发现了一篇,将wordpress网站做成微信小程序的文章。2、微信小程序这么火3、学习一下,了解下小程序开发的一些知识03准备工作1、个人知识储备:我没有相关的代码经验,之前稍微接触过一点点,零零散散,不足以独立写
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MVC框架要做的事情?1)将url映射到java类或java类的方法2)封装用户提交的数据3)处理请求-调用相关的业务处理-封装响应数据4)将响应的数据进行渲染jsphtml为什么要学习SpringMVC?性能较struts2好简单、便捷、易学天生和Spring无缝集成,使用Spring的IOC和AOP还有事务使用约定由于配置能够进行简单的junit测试支持restful风格异常处理本地化、国际化
- Spring MVC 架构详解
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SpringMVC(Model-View-Controller)是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它通过分离应用程序的不同方面(输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑)来简化开发工作。本文将详细介绍SpringMVC架构及其基本组件,包括DispatcherServlet、HandlerMapping、Controller和ViewResolver。SpringMVC架构SpringMVC架
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ssm基础项目整合前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro配置WebInit前言其实这中间用配置类,发现问题还挺多的,所以记录一下,尤其是针对shiro的配置。xml配置mybatis.xmlArchetypeCreatedWebApplicationdi
- 虚函数和纯虚函数
走别人不走的路
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在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要概念。下面是对这两个概念的详细讲解:1.虚函数(VirtualFunction)虚函数是指在基类中声明为virtual的成员函数,目的是允许在派生类中对该函数进行重写(也称为覆盖),并通过基类的指针或引用来调用派生类的实现。这种机制使得函数调用能够在运行时决定(即动态绑定或运行时多态),而不是在编译时决定(即静态绑定)。示例代码:#i
- SpringMvc参数解析器HandlerMethodArgumentResolver
Yx8080
SpringMvc大数据
介绍首先什么是Handler?我的理解是SpringMVC中真正用于处理业务逻辑的类,也就是常说的、标注了@Controller注解的Controller类;Controller类中使用@RequestMapping(或GetMapping等变种注解)标注的方法称为处理器方法;处理器方法的参数指的就是该方法的参数。处理器方法参数解析器HandlerMethodArgumentResolver用于自
- SpringMVC参数解析器HandlerMethodArgumentResolver
这是一条海鱼
SpringMVC
前言在享受SpringMVC带给你便捷的时候,你是否曾经这样疑问过:Controller的handler方法参数能够自动完成参数封装(有时即使没有@PathVariable、@RequestParam、@RequestBody等注解都可),甚至在方法参数任意位置写HttpServletRequest、HttpSession、Writer…等类型的参数,它自动就有值了便可直接使用。对此你是否想问一句
- HandlerMethodArgumentResolver-处理器参数解析
后台开发者Ethan
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HandlerMethodArgumentResolverspringmvc中仅仅加个@Controller@RequestMaping等注解就可以将普通的java方法成为一个Handler处理器。spring通过HandlerMethodArgumentResolver来解析handler处理器参数问题。HandlerMethodArgumentResolver接口booleansupports
- Windows CE 5.0电池驱动剖析
技术无疆
WindowsCEwindowsbyte硬件驱动system数据结构工作
一.概述WindowsCE电池驱动属于分层驱动,由MDD层和PDD层组成。驱动示例代码位于%_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/Battdrvr。其中battdrvr.c是MDD层代码,sbattif.c是PDD层代码。MDD层代码微软已经搭好架构,一般不需要修改,我们要实现的是PDD层的代码。二.MDD层电池驱动对外接口函数没有“BAT_”前缀,因为HKE
- OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现
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aigcpython开发语言ai
OPENAI中RAG实现原理以及示例代码用PYTHON来实现1.引言在当今人工智能领域,自然语言处理(NLP)是一个非常重要的研究方向。近年来,OPENAI发布了许多创新的NLP模型,其中之一就是RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)模型。RAG模型结合了检索和生成两种方法,可以用于生成与给定问题相关的高质量文本。本文将介绍RAG模型的实现原理,并提供使用Python
- java怎么将数组转为字符串
lizi88888
java开发语言算法
在Java中,可以使用`Arrays.toString()`方法将数组转换为字符串。这个方法接受一个数组作为参数,并返回一个字符串表示该数组的内容。以下是一个示例代码:```javaimportjava.util.Arrays;publicclassArrayToStringExample{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={1,2,3,4,5
- Python Pandas将 DataFrame 转换为列表详解
Rocky006
pythonpandas开发语言数据分析
概要在数据分析和处理过程中,经常会使用到Pandas库来处理和操作数据。Pandas提供了灵活强大的数据结构DataFrame,它可以存储和处理各种类型的数据,并提供了丰富的方法和函数来进行数据操作。有时候,我们需要将DataFrame转换为列表形式,以便进一步处理或者与其他库进行集成。本文将详细介绍如何使用Pandas将DataFrame转换为列表,并提供丰富的示例代码来帮助读者更好地理解和应用
- 如何进行架构技术方案选型?
猫咪张
系统架构设计strutsspringmvcjsf架构设计ejb
在架构设计时,通常面临的一个难题是,如何选择架构的技术方案.这也是各种项目都会碰到的问题.我们到底是选择C/S,B/S模式,如果选择C/S,那么到底是三层C/S还是两层,到底要不要分布式,B/S的展示层是自己写MVC,还是应用已有的开源的如SpringMVC,Struts2.0,JSF技术。总之,可选的确实是太多了。那么怎么去选择呢?这个问题确实有点难,但也有解决方法的。首先,我们需要研究我们项目
- async/await
隔壁老王z
在async/await之前的三种写回调的方式:1、嵌套回调2、以Promise为主的链式回调3、使用Generators但是,这三种写起来都不够优雅,ES7做了优化改进,async/await应运而生,async/await相比较Promise对象then函数的嵌套,与Generator执行的繁琐(需要借助go才能自动执行,否则得手动调用next()),Async/Await可以让你轻松写出同步
- Mybatis工具—数据库操作器(SqlRunner)
乐只乐之
mybatismybatis数据库java
MyBatis提供了一个用于操作数据库的SqlRunner工具类,对JDBC做了很好的封装。结合工具类SQL,能够很方便地通过Java代码执行SQL语句并检索SQL执行结果。如下示例代码所示:Stringsql=newSQL().SELECT("*").FROM("user_info").WHERE("id=#{id}","name=#{name}").toString();Connectio
- JAVA常用设计模式
空你个指针啊
JAVAjava设计模式
1.单例设计模式所谓单例设计模式简单说就是无论程序如何运行,采用单例设计模式的类(Singleton类)永远只会有一个实例化对象产生。具体实现步骤如下:(1)将采用单例设计模式的类的构造方法私有化(采用private修饰)。(2)在其内部产生该类的实例化对象,并将其封装成privatestatic类型。(3)定义一个静态方法返回该类的实例。示例代码如下:classSingleton{private
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
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蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
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buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l