- 自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
Yellow ?
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
- HarmonyNext应用开发实战:ArkTS实现高性能动画引擎
前端
本文面向具备HarmonyOS基础知识的开发者,通过实现一个复杂动画引擎案例,深入解析HarmonyNext中ArkTS的高级特性与性能优化策略。第一章:案例背景与核心技术解析本案例将构建一个可交互的粒子动画系统,包含以下技术栈:ArkUI声明式语法:通过组合式组件构建界面动画引擎架构:基于Canvas的底层渲染控制性能优化:Worker线程与渲染主线程协同数学计算:向量运算与三角函数应用技术选型
- 2025年,微服务架构和大模型能“玩出”什么新花样?
2025年开年,DeepSeek开源模型以“低成本、高性能”成功掀起AI平价化浪潮,并以惊人的速度渗透至各个领域。在AI平价化浪潮的推动下,微服务架构正迎来前所未有的变革机遇。微服务架构通过将系统拆解为多个小型、独立的服务,每个服务运行在自己的进程中,负责特定的业务功能。与单体架构相比,微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性,这些特性使其成为现代软件开发的首选。然而,随着企业应用规模和复
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- maven项目pom文件以war包方式导入依赖,修改依赖中某个子依赖版本失败
HPF_99
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在开发中,有一个项目扫描到安全漏洞,要升级jackson版本法一:直接在pom.xml文件中导入完整的依赖com.alibabafastjson2.13.5这样可以直接将原来的依赖修改。如以上方法不行,查看maven库;打包插件是否有问题法二:因pom文件导入的依赖过多,先用idea中maven组件找到依赖来源。找到一个依赖是以jar方式导入,此依赖pom文件中确实导入了jackson,这种的话,
- 跨域问题中获取不到响应头header中的token
HPF_99
springbootajax前端jwtspringbootajax跨域问题
在前后端分离项目整合springboot于jwt的过程中遇到后端在请响应头header中添加token前端进行验证的时候只能获取部分header中的数据而获取不到token解决方法就是在jwt生成token存入header中的时候添加header数据Access-Control-Expose-headers:值为想让前端获取的数据,如token之后在后端就可获取到header中的数据测试:前端获取
- 敏捷研发项目如何管理
敏捷开发
明确需求与迭代周期、打造跨职能自组织团队、持续评估与适时调整、快速反馈与质量保证是敏捷研发项目高效管理的主要关键。其中,打造跨职能自组织团队尤为重要,因为敏捷方法强调团队内不同角色的充分协作,允许成员在自我管理与快速交付之间取得平衡。通过在团队内部建立明确的目标、共识和沟通机制,任何变化都可以在最短时间内得到响应与落实。自组织团队还能在面对复杂或突发需求时,拥有快速解决问题和持续迭代的弹性,为产品
- HarmonyNext实战案例:构建一个智能健康监测应用
前端
在本文中,我们将通过一个完整的实战案例,深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS构建一个智能健康监测应用。该应用将实现以下功能:实时监测用户的心率、步数和睡眠质量,并将数据可视化展示。本文假设读者已经具备一定的编程基础,尤其是对TypeScript或JavaScript有一定的了解,并且熟悉HarmonyNext的基本开发环境。项目概述智能健康监测应用的核心功能包括:心率监测:通过
- 取出列表内的偶数
羊羊一洋
pythonnumpy开发语言
定义一个列表[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]遍历列表,取出偶数,并存入一个新的列表对象中使用while循环和for循环分别操作通过if判断偶数通过列表append方法增加元素list=[]i=0foriinrange(1,11):list.append(i)i+=1print(list)list1=[]defone():index=0whileindex<=len(list)-1:if
- 带你吃透(Netty+Redis+ZooKeeper+高并发实战)从底层原理开始剖析
java熬夜党
Javajava面试redis
前言今天给大家分享的Netty+Redis+ZooKeeper底层原理+高并发实战,希望大家认真阅读,跟上文章的节奏,一步步去提升自己~大公司的面试题从某个侧面映射出生产场景中对专项技术的要求。高并发的面试题以前基本是BAT等大公司的专利,现在几乎蔓延至与Java项目相关的整个行业。例如,与JavaNIO、Reactor模式、高性能通信、分布式锁、分布式ID、分布式缓存、高并发架构等技术相关的面试
- C# 中 for 和 foreach 的深入研究
可有道?
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在C#编程中,for和foreach是最常用的遍历循环结构。它们的出现大大简化了集合的遍历操作,但在实际开发中,我们选择使用时并未充分考虑它们之间的区别,往往只是凭习惯来决定用哪个。实际上,for和foreach在语法结构、性能、可读性、适用场景等方面都有显著的区别。一、for循环深入分析1.for循环的语法结构for循环的基本语法如下:for(初始化表达式;条件表达式;迭代表达式){//循环体}
- 深入剖析Java NIO的epoll机制:红黑树、触发模式与CPU缓存优化
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深入剖析JavaNIO的epoll机制:红黑树、触发模式与CPU缓存优化编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145884039引言JavaNIO
- 一篇文章搞懂C#中的泛型类/泛型方法/泛型接口
方程式sunny
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一篇文章搞懂C#中的泛型类/泛型方法/泛型接口链接:源码提起泛型类,很多人就头疼,我也头疼。在C#中这个概念很重要,重要的向定义一个int数值类型一样,但是这个内容又不像if···else那样容易理解。我花费了两天的时间,把整个知识点梳理了一遍,希望讲清楚,也当给自己做个笔记。泛型类(GenericClasses)泛型类是一种可以处理多种数据类型的数据结构或算法模板。它允许在定义类时使用一个或多个
- 使用Semantic Kernel:对DeepSeek添加自定义插件
归-途
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SemanticKernel介绍SemanticKernel是一个SDK,它将OpenAI、AzureOpenAI等大型语言模型与C#、Python和Java等传统编程语言集成在一起。SemanticKernel通过允许您定义插件来实现这一点。为什么需要添加插件?大语言模型虽然具有强大的自然语言理解和生成能力,但它们通常是基于预训练的模型,其功能受限于训练时所接触的数据和任务。为大语言模型添加插件
- 【设计模式】(二)工厂方法模式详解
24K钛合金镭射眼
设计模式设计模式工厂方法模式java
结合代码示例针对工厂方法模式进行详细讲解文章目录前言一、工厂方法模式的特点二、简单工厂模式2.1代码示例2.2优缺点分析三、工厂方法模式3.1代码示例3.2优缺点分析总结前言工厂方法模式是一种创建型设计模式,旨在提供一种统一的方式来创建对象,将对象的实例化过程封装在一个单独的类中。这种模式通过定义一个公共的接口来创建对象,但允许子类决定实例化哪个类,从而将调用者和实现类解耦,提高了系统的可扩展性和
- 深入解析SpringMVC中Http响应的实现机制
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java网络协议网络java
在Web应用开发中,处理HTTP请求并返回相应的HTTP响应是核心任务之一。SpringMVC作为Java生态中广泛使用的Web框架,提供了灵活且强大的机制来处理HTTP请求和生成HTTP响应。本文将深入探讨SpringMVC中如何实现HTTP响应的返回,涵盖从控制器方法的返回值到最终生成HTTP响应的完整流程。1.SpringMVC处理HTTP请求的流程在SpringMVC中,HTTP请求的处理
- Unity基础——List的用法
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一、List的方法和属性Capacity:用于获取或设置List可容纳元素的数量。当数量超过容量时,这个值会自动增长。您可以设置这个值以减少容量,也可以调用trin()方法来减少容量以适合实际的元素数目。Count:属性,用于获取数组中当前元素数量Item():通过指定索引获取或设置元素。对于List类来说,它是一个索引器。Add():在List中添加一个对象的公有方法AddRange()公有方法
- 关于openAI接口的使用(个人学习总结)
暗雾飘扬
python机器学习_实验项目学习人工智能
文章目录背景OpenAIOpenAI的三种使用方法模型python的openai库根据文档自定义request函数http请求构成接口的响应构成自定义请求和接收函数背景在使用OpenAIAPI接口时遇到了许多问题,在此总结个人的问题(不代表大众),如要深究请看官方OpenAI-API接口文档(中文版)。OpenAIOpenAI的三种使用方法1、使用OpenAIAPI2、使用第三方库3、自己训练模型
- Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2
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小技巧OpenCVopencv人工智能计算机视觉
Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中,使其永久生效问题当编译某程序包时,出现如下警告,但是编译通过。/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
- JS宏案例:多项式回归
jackispy
JS宏实例回归数据挖掘
一、基本定义多项式回归是曲线回归的一种,它通过在传统的线性回归模型中增加变量的高次项(如平方项、立方项等),来捕捉数据中的非线性关系。其基本原理是在线性回归的基础上,将自变量的幂次作为新的特征加入模型中,从而使模型能够捕捉到数据的非线性结构。其表达式如下所示:C:表示回归常数k:表示回归系数:表示误差系数n:多项式的阶数与线性回归相比,多项式回归能够拟合数据之间的非线性关系。这种方法的核心思想是,
- Netty是如何实现零拷贝的?
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- C#内置委托(Action)(Func)
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概述在C#中,委托是一种类型,它表示对具有特定参数列表和返回类型的方法的引用。C#提供了一些内置委托,使得开发者可以更方便地使用委托功能,无需手动定义委托类型。本文将详细介绍Action和Func这两个常用的内置委托。Action委托Action委托用于表示没有返回值的方法。它可以有0到16个输入参数,这些参数的类型可以不同。无参数的Action委//不支持返回值的内置委托Actionaction
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#递归/回溯系列#动态规划系列LeetCode每日一题打卡leetcode动态规划算法java递归记忆化搜索dp
在这里插入代码片算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域优质创作者,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?算法题目录题目链接⛲
- 深度学习五大模型:CNN、Transformer、BERT、RNN、GAN解析
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深度学习cnntransformer人工智能AI大模型大模型LLM
今天探讨它们各自适用的场景,让您知道在何种情况下选择何种模型;同时分析它们的优势与局限,助您全面评估这些模型的性能。一、卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)原理:CNN主要由卷积层、池化层和全连接层组成。卷积层通过卷积核在输入数据上进行卷积运算,提取局部特征;池化层则对特征图进行下采样,降低特征维度,同时保留主要特征;全连接层将特征图展开为一维向量,并进行分
- 清华出版 | DeepSeek使用手册(全)
艾思科蓝 AiScholar
人工智能(AI)系列人工智能大数据ai机器人AI编程AI写作算法
在科技迅猛发展的今天,人工智能技术正逐渐渗透到我们生活的每一个角落。清华大学新闻与传播学院-新媒体研究中心-元宇宙文化实验室团队最近发布了一份详尽的DeepSeek使用手册,该手册长达104页,堪称国产AI工具深度使用的标杆指南。这份教程不仅适合新手快速掌握基础操作,也为进阶用户提供了系统性方法论。免费领取104页【清华大学-DeepSeek使用手册】以下是主要内容及要点:一、DeepSeek概述
- 本地部署DeepSeek-R1大模型
安琪CiCi
时序数据库
本地部署DeepSeek-R1大模型的方法主要分为两种:自动部署(懒人专用)和手动部署(适合开发者)。以下是详细指南:一、自动部署(推荐新手)下载安装DS大模型安装助手访问链接:https://file-cdn-deepseek.fanqiesoft.cn/deepseek/deepseek_28315_st.exe下载后运行安装程序,按提示完成安装。选择模型并部署打开软件,根据推荐选择适配的模型
- 浅谈sql注入(2)
CQMXYZ
sql数据库安全
上次谈到了简单的几何不怎么存在了的sql注入漏洞,但是注入过程却是最为宝贵的,之后各种各样的sql注入都是根据这个改造的,现在,我们来谈谈一些注入方法吧。(上次忘说了万能钥匙or1=1)首先就是报错注入,其原理就是利用updatexml、extractvalue等一些函数的报错机制,在报错信息里回显相关数据。可以看到,这种注入适于只显示报错而不现实正确信息的注入漏洞,所以,这同样可以用盲注解决。我
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件
一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话,函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理,即应用程序是一个无
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
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文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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- 算法复杂度
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/