- 00. 这里整理了最全的爬虫框架(Java + Python)
有一只柴犬
爬虫系列爬虫javapython
目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
- 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决
歪歪的酒壶
selenium测试工具python
在Ubuntu22.04环境中,使用python3运行selenium提示ProfileMissing,具体信息为:YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中,手动在命令行执行firefox可以打开浏览器,但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
- 锋哥写一套前后端分离Python权限系统 基于Django5+DRF+Vue3.2+Element Plus+Jwt 视频教程 ,帅呆了~~
java1234_小锋
Python权限系统django权限系统pythonweb权限系统djangoDRFVUE权限python
大家好,我是java1234_小锋老师,最近写了一套【前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt】视频教程,持续更新中,计划月底更新完,感谢支持。视频在线地址:打造前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt视频教程(火爆连载更新中..)_哔哩哔哩_bilibili项目介绍本课程采
- Python 安装 Selenium 报错解决方案:全方位排错指南
小柒笔记
pythonselenium开发语言
引言在尝试使用pip安装Selenium库时,您可能会遇到中断报错,这通常是由于多种原因造成的,如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。一、检查网络连接首先,确保您的网络连接稳定。pip安装过程中需要从互联网下载包,因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中,尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
- 面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
程序员笑笑
软件测试面试前端自动化自动化测试软件测试功能测试程序人生
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口;close()关闭当前的标签页,其他窗口不退出关闭所有的浏览器窗口,销毁driver操作,则需要使
- 软件测试笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有修改过页面元素的属性?如何修改?
阳哥整理软件测试笔记
web自动化测试自动化
在Web自动化测试中,可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
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——为什么要学习计算机编程?——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由GuidovanRossum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用、学会能久用”的计算生态语言。本课程是一门体现大学水平的Python语言入门课程,采用“理解和运用计算生态”为教学理念,面向Python零基础学习者,不要求学习者有任
- Python浏览器指纹反爬详解(包含案例)——blog10
总得跑一个
python网络爬虫selenium
目录概述案例实操目标分析补充开始由此可以得到方法一:直接从api拿数据方法二:伪装selenium.webdriver测试测试用HTML如下:爬取失败——分析与思考改进最后附上使用selenium破解目标网站浏览器指纹的完整代码:觉得有帮助的小伙伴还请点个关注概述浏览器指纹是由浏览器类型、版本号、操作系统、屏幕分辨率、时区、插件、字体等信息组合而成的唯一标识,可以用于区分不同的用户。通过比对请求中
- python安装selenium失败_python-3.x – 无法为python安装selenium
weixin_39902472
我在python中导入seleniumwebdriver时遇到了一些麻烦.只是为了确保:这是我的小脚本:importseleniumfromseleniumimportwebdriverbrowser=webdriver.Firefox(executable_path='/Users/Sleeps/Webdrivers/Firefox/geckodriver')当我跑来自seleniumimpor
- selenium 安装报错问题
weixin_30266829
python
本机装了py2和py3py2安装selenium总是报错找whl文件也没找到后尝试py3安装selenium成功了/(ఠൠఠ)ノ很烦/后来因py3的pip下载了selenium-3.11.0-py2.py3-none-any.whl所以py2的pip也找到了该whl文件直接安装成功/§(* ̄▽ ̄*)§转载于:https://www.cnblogs.com/imaye/p/8794388.html
- 【Python】关于使用selenium安装失败的问题(2024.1)
锐忻
selenium测试工具python
一、背景在练习爬网站的时候,会遇到一些问题:1、代码都正确,本地解析出来没有具体内容;2、浏览器源码看到的内容很多,解析出来只有一部分;3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容,就是所谓的动态加载。这个时候,selenium进入我的视野,因为他能模拟浏览器操作,实现动态加载。但是,我按照网上教程下载安装,始终都失败,然后又花费了几天的时间,都要崩溃了。。。所幸今天终于运行成功,通过selenium打开了
- Python 安装selenium时遇到问题解决措施
博吧啦
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在使用pip安装selenium库的过程中可能会遇到各种各样的问题。通过这篇文章,大多数与selenium安装相关的问题都可以得到解决。希望对各位有帮助。1、确保网络连接稳定安装过程需要网络,网络不稳定可能导致安装失败。2、使用管理员权限运行以Windows系统为例:按Windows键+X以显示WinX菜单。从弹出菜单中,选择"WindowsPowerShell(管理员)"以管理员模式打开它。Wi
- Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法
程序员筱筱
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01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法:重命名这个文件02驱动及本地服务类
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一点动见
我们会发现许多人都不会学习,为什么呢?因为他们以为听完课,就知道了,这是一种严重错误的思维。切记:知道不等于会,实践才有结果!我喜欢把听课当做练吸星大法,只吸收干货,不消化是不行的,所以还需要练习化工大法,把这些干货消化掉,变成自己的技能。化功大法如何练习呢?一共五个步骤:[玫瑰][玫瑰][玫瑰]第一步:学习无论是听课,还是看书,看视频教程,都是学习的第一步,这一步仅仅起到的是一个了解的作用,并不
- Python爬虫——Selenium方法爬取LOL页面
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文章目录Selenium介绍用Selenium方法爬取LOL每个英雄的图片及名字Selenium介绍Selenium是一个用于自动化Web应用程序测试的工具,但它同样可以被用来进行网页数据的抓取(爬虫)。Selenium通过模拟用户在浏览器中的操作(如点击、输入、滚动等)来与网页交互,并可以捕获网页的渲染结果,这对于需要JavaScript渲染的网页特别有用。安装Selenium首先,你需要安装S
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一:首先祝各位老师教师节快乐,为了回馈伟大的老师们,小编精心准备了一份很多学者给予好评的python+Java最全视频教程+珍藏TXT资料+大纲免费赠送给大家!二:由于是珍藏版资料,小编赠送名额有限,需要的抓紧时间,手慢无哦三:由于私信数量有限,由小编微信发送大家网盘链接四:私信人数比较多,小编都会一一回复大家,请大家耐心等待获取方式:关注评论后私信小编即可获取资料!图片发自App图片发自App图
- Python爬虫如何搞定动态Cookie?小白也能学会!
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目录1、动态Cookie基础1.1Cookie与Session的区别1.2动态Cookie生成原理2、requests.Session方法2.1Session对象保持2.2处理登录与Cookie刷新2.3长连接与状态保持策略3、Selenium结合ChromeDriver实战3.1安装配置Selenium3.2动态抓取&处理Cookie4、requests-Session结合Selenium技巧4
- pip安装使用清华源
后山小鲨鱼
python在使用pip安装的时候,一些小一点的还好,安装一些大的包的时候,会非常的慢,这时我们就可以使用清华大学的镜像来安装,打开cmdpipinstall要安装的包-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple比如说要安装selenium包,可以这样写pipinstallselenium-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- Python自动化办公2.0 即将发布
百里图书
自动化人工智能python
第一节课:数据整理与清洗第二节课:数据筛选、过滤与排序第三节课:高级数据处理技巧第四节课:数据可视化与实践案例第五节课:统计分析与报表第六节:常见的Excel报表与下方的课程形成知识体系:Python自动化办公(面向2020,Python3.7,不断更新ing)_在线视频教程-CSDN程序员研修院https://edu.csdn.net/course/detail/28031Python机器学习教
- Unity Apple Vision Pro 开发(五):PolySpatial 2.0 导入方式
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- python selenium post,是否可以在Selenium中捕获POST数据?
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pythonseleniumpost
I'mworkingwiththeSeleniumWebDriverToolandamwonderingifthistoolprovidesameansforcapturingthePOSTdatageneratedwhensubmittingaform.I'musingthedjangotestframeworktotestthatmydataisprocessedcorrectlyontheb
- Selenium面试题(二)
知识的宝藏
Selenium(Java)selenium测试工具
如何在不使用sendKeys()的情况下输入文本可以通过组合使用JavaScript和WebDriver扩展类来实现。以下是一个示例代码:publicstaticvoidsetAttribute(WebElementelement,StringattributeName,Stringvalue){WrapsDriverwrappedElement=(WrapsDriver)element;Java
- python爬虫处理滑块验证_python selenium爬虫滑块验证
用户6731453637
python爬虫处理滑块验证
importrandomimporttimefromPILimportImagefromioimportBytesIOimportrequestsasrqfrombs4importBeautifulSoupasbsfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriverimportActionChainsfromselenium.webdriverimpo
- python中selenium中使用ajax_使用selenium和python捕获AJAX响应
weixin_39946534
我曾经截获了一些使用selenium向页面注入javascript的ajax调用.历史的不好的一面是,硒有时可能是,说“脆弱”.因此,无论如何我在进行注射时都会遇到硒异常.无论如何,我的想法是拦截XHR调用,并将其响应设置为我创建的一个新的dom元素,我可以从selenium操作.在拦截的条件下,你甚至可以使用发出请求的url来拦截你真正想要的那个(self._url)也许这有帮助.browser
- python selenium chrome获取每个请求内容_selenium 获取请求返回内容的解决方案
weixin_39735166
pythonseleniumchrome获取每个请求内容
提出问题之前我的一篇博客说的是怎么利用selenium来做自动化监控。当出现异常时,我们需要记录页面源码、网络请求数据、截图等信息来方便我们诊断问题,基本上就够用了。但是,这两天遇到一个棘手的异常,时不时页面会弹出:“系统繁忙,请稍候再试!”,这时候我们去看网络请求数据,结果状态码全部都是200,没有其它信息,这压根没法定位不了问题。这就说明:网络出现异常的时候,仅靠状态码是不够的。我们最好能拿到
- 2022年自学Java就业全面学习路线
正等正觉*
Javajava开发语言spring编程语言后端
很多人私信问我们公司的技术栈是什么,如果今年打算学习Java应该主要学习哪些内容,这篇文章我就以一线互联网大厂的标准,为大家罗列出2022年的Java学习的主要内容,内容可能有点多,因为我是以我们公司年薪30万的Java工程师标准写的,如果需要这些知识点的各种资料,我可以免费分享给大家使用,都是我们公司内部培训员工的高质量资料。需要以下全部视频教程以及文字资料可以在文章末尾处添加我微信名片获取。J
- Java+selenium+chrome+linux/windows实现数据获取
fox_初始化
Javaseleniumchrome测试工具javalinuxwindows
背景:在进行业务数据获取或者自动化测试时,通常会使用模拟chrome方式启动页面,然后获取页面的数据。在本地可以使用windows的chromedriver.exe进行打开chrome页面、点击等操作。在linux下通常使用无界面无弹窗的方式进行操作。接下来是实现方案。代码层面:关键工具类:ChromeDriverUtilpublicclassChromeDriverUtil{publicWebD
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理