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骆驼穿针眼
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https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
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此文章转自github:https://github.com/Tim9Liu9/TimLiu-iOS介绍这是一个用于iOS开发的各种开源库、开源资料、开源技术等等的索引库.具体内容=============================版本管理@依赖管理@Git用法@返回Gitgit-recipesGitrecipesinChinese.高质量的Git中文教程.lark怎样在Github上面贡献
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消费者就是从Kafka集群消费数据的客户端,下图展示了一个消费者从主题中消费数据的模型。上图展示的是单消费者模型。单消费者模型存在一些问题。如果Kafka上游生产的数据很快,超过了单个消费者的消费速度,那么就会导致数据堆积。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1ue2EYxEpL/?aid=113269394117...为了解决单消费者存在的问题,Kaf
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Python:在线转Curl转其他语言:https://curlconverter.com/爬虫获取当前ip请求:https://www.httpbin.org/ip爬虫获取当前所用的user-agent请求:https://www.httpbin.org/user-agent
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遇到这种“ImportError:cannotimportname'QAction'from'PyQt6.QtWidgets'”的错误通常是因为尝试从PyQt6的QtWidgets模块中导入QAction,但在PyQt6中,QAction的位置已经发生了变化。在PyQt5及之前的版本中,QAction确实位于QtWidgets模块中,但在PyQt6中,一些类的组织结构发生了改变。为了解决这个问题,
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1.前置条件本篇续接自win11编译pytorchcuda128版本流程,阅读前请先参考上一篇配置环境。访问https://kkgithub.com/pytorch/vision/archive/refs/tags/v0.21.0.tar.gz下载源码,下载后解压。2.编译打开MiniforgePrompt,依次执行如下代码:condaactivatetorch_build_envcondains
- Spring系列学习之Spring CredHub
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英文原文:https://spring.io/projects/spring-credhub目录概述注入并使用CredHubTemplate认证Authentication相互TLSOAuth2SpringBoot配置快速开始学习文档概述SpringCredHub提供客户端支持,用于存储,检索和删除在CloudFoundry平台中运行的CredHub服务器的凭据。CredHub提供了一个安全存储,
- ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model
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[Question]ImportError:cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py)#1208文章参考链接https://github.com/haotian-liu/LLaVA/issues/1208基本上还是flash-attn和环境不适配的原因,最初我的c
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器
shelby_loo
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嘿,朋友们,今天我们来聊聊如何在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器。这是个简单又强大的组合,能让你快速搭建一个高效的web服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个开源平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起,确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器,也是一个IMAP/POP3代理
- 在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Caddy 和 PHP-FPM 服务器
reddingtons
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引言大家好,今天我们要聊的主题是如何在Ubuntu上通过Docker部署Caddy和PHP-FPM服务器。Caddy是一个现代化的web服务器,支持HTTPS,配置简单;而PHP-FPM是PHP的FastCGI进程管理器,能够高效处理PHP请求。二者结合,简直是开发者的福音。Docker、Caddy和PHP-FPM简介Docker是一个开源的容器化平台,允许开发者轻松打包、分发和运行应用。通过Do
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在每个重复的不同音域上的12个音,都有着相同相同的调性吗是的,在钢琴上每个八度范围内的**12个音**(C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#、A、A#、B),无论它们处于哪个音域,**调性都是相同的**。这就是八度的概念:同一个音名的音符在不同音域中虽然音高不同,但它们在调性中扮演的角色是相同的。具体来说:###1.**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
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点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”,天天与10000人一起快乐成长上次群友问我,Python怎么学,我说四个小时足够了,你们不信。这次,我用2个小时,仅仅用Google,快速搭建了一个nodejs+Elasticsearch的小Demo.足可见,在有搜索的年代,快速上手一门技术,已经不是什么难事。1安装1.1下载地址https://nodejs.org/en/download提供windo
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telnet命令telnet是一个网络协议,用于通过TCP/IP网络进行远程登录到服务器。它允许用户在本地计算机上通过网络连接到远程服务器,并在服务器上执行命令telnet[主机名或IP地址][端口号]//连接服务器在telnet会话中,Ctrl+]会将你从当前会话切换到telnet的命令模式,你可以在这里输入命令。Ctrl+T可以显示当前的连接状态。HTTP是无连接,无状态的,就是每次访问一个服
- 在nodejs中使用ElasticSearch(二)核心概念,应用
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核心概念1、索引(index)索引在Elasticsearch7之后,相当于关系型数据库中的表,之前相当于关系型数据库中的数据库。#创建索引PUT/my_index#获取指定索引GET/my_index#获取所有索引GET/_cat/indices?v#模糊匹配索引POST*index*/_search#删除索引DELETE/my_index#创建索引,同时指定索引结构#number_of_sha
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最近项目要用到加密授权,考虑了一下打算采用CPUID加密,上网找了资料整合如下,代码适合windows环境下32位和64位的均可。首先说下cmd下查看CPUID命令:wmiccpugetProcessorId在32位模式下,我们可以使用内嵌汇编来调用cpuid指令。但在64位模式下,VC编译器不支持内嵌汇编。于是微软提供了Intrinsics函数——编译器会将Intrinsics函数编译为对应的机
- MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序
kkkmmmjjjj
MFC串口通信MFC串口通信
转载:http://m.blog.csdn.net/article/details?id=21602051DeviceIoControl的其实和ReadFile和WriteFile是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
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import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_