android中几种定位方式详解

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前言:

android中我们一般使用LocationManager来获取位置信息,这里面有四中provider:

public static final String NETWORK_PROVIDER = "network";
public static final String GPS_PROVIDER = "gps";
public static final String PASSIVE_PROVIDER = "passive";
public static final String FUSED_PROVIDER = "fused";

其中fused已经被废弃了,其它三种区别如下:

(1)GPS_PROVIDER:通过 GPS 来获取地理位置的经纬度信息; 优点:获取地理位置信息精确度高; 缺点:只能在户外使用,获取经纬度信息耗时,耗电;

(2)NETWORK_PROVIDER:通过移动网络的基站或者 Wi-Fi 来获取地理位置; 优点:只要有网络,就可以快速定位,室内室外都可; 缺点:精确度不高;

(3)PASSIVE_PROVIDER:被动接收更新地理位置信息,而不用自己请求地理位置信息。

PASSIVE_PROVIDER 返回的位置是通过其他 providers 产生的,可以查询 getProvider() 方法决定位置更新的由来,需要 ACCESS_FINE_LOCATION 权限,但是如果未启用 GPS,则此 provider 可能只返回粗略位置匹配;

我们通常使用gps和network这两种方式。

但是我们还可以通过其它方式获取位置信息,这篇文章就详细的讲解一下在android中几种获取定位的方式。

 

 

1、GPS定位

这个用的最普遍,可以获取上次定位,也可以监听变化,代码如下: 

需要权限


//GPS定位

var locManager = getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE) as LocationManager
var loc = locManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER)
if(loc != null){
    Log.e("gpslocation", loc.toString())
    toast(loc.toString())
}
locManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0F, object : LocationListener{
    override fun onStatusChanged(provider: String?, status: Int, extras: Bundle?) {

    }

    override fun onProviderEnabled(provider: String?) {
    }

    override fun onProviderDisabled(provider: String?) {
    }

    override fun onLocationChanged(location: Location?) {
        Log.e("gpslocation", location.toString())
        toast(location.toString())
    }
})

 

 

2、NETWORK定位

与gps定位代码基本一直,只不过将provider改成LocationManager.NETWORK_PROVIDER

 

 

3、AGPS定位

实际上是将上面两种定位结合起来,具体原理如下:

AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器;

位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息(包含GPS的星历和方位俯仰角等)到手机;

该手机的AGPS模块根据辅助信息(以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力)接收GPS原始信号;

手机在接收到GPS原始信号后解调信号,计算手机到卫星的伪距(伪距为受各种GPS误差影响的距离),并将有关信息通过网络传输到位置服务器;

位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备(如差分GPS基准站等)的辅助信息完成对GPS信息的处理,并估算该手机的位置;

位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。

 

我的理解就是通过网络位置和位置服务器判断出最佳的卫星,减少了获取卫星信号的时间。因为网络位置获取很快,所以可以减少整体的定位时间。

 

AGPS并不是一种定位方式,只是一种优化方案,代码与GPS一样,只不过在设置中将定位模式设成AGPS。

 


 

上面是android自带的定位方式,我们还可以获取一些原始信息(比如基站信息、wifi信息),通过公开的接口来获取位置信息。下面几种方式就是使用原始信息通过API来获取位置信息。


4、基站定位
通过TelephonyManager我们可以拿到基站信息,再通过相关的api接口就能得到经纬度,但是基站定位精度很差。
基站信息包含如下:

MCC,Mobile Country Code,移动国家代码(中国的为460);
MNC,Mobile Network Code,移动网络号码(中国移动为00,中国联通为01);
LAC,Location Area Code,位置区域码;
CID,Cell Identity,基站编号,是个16位的数据(范围是0到65535)。


拿到这个信息后,我们可以通过一些公开的api服务拿到经纬度,如下:

http://www.google.com/loc/json   google的,post请求,好像停用了

http://www.cellocation.com/interfac/  目前可用,是免费的

 

实例:

http://api.cellocation.com:81/cell/?mcc=460&mnc=1&lac=4301&ci=20986&output=json

返回:

{"errcode":0, "lat":"40.00598145", "lon":"116.48539734", "radius":"937", "address":"北京市朝阳区来广营地区东湖渠;溪阳东路与屏翠东路路口东70米"}
接口参数:
名称 类型 必填 说明
mcc int mcc国家代码:中国代码 460
mnc int mnc网络类型:0移动,1联通(电信对应sid),十进制
lac int lac(电信对应nid),十进制
ci int cellid(电信对应bid),十进制
coord string 坐标类型(wgs84/gcj02/bd09),默认wgs84
output string 返回格式(csv/json/xml),默认csv

 

另外还有很多提供这种接口和数据的平台,自己搜索即可

代码如下:

需要权限


//基站定位,这里只实现了GSM的,CDMA的有些许不同
val telManager = getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE) as TelephonyManager
if(telManager.cellLocation is GsmCellLocation) {
    val cellLoc = telManager.cellLocation as GsmCellLocation
    if (cellLoc != null) {
        val operator = telManager.networkOperator
        val mcc = operator.substring(0, 3).toInt()
        val mnc = operator.substring(3).toInt()
        val cid = cellLoc.cid
        val lac = cellLoc.lac

        var sb = StringBuilder("http://api.cellocation.com:81/cell/?")
        sb.append("mcc=")
        sb.append(mcc)
        sb.append("&mnc=")
        sb.append(mnc)
        sb.append("&lac=")
        sb.append(lac)
        sb.append("&ci=")
        sb.append(cid)
        sb.append("&output=json")
        Log.e("tellocation", sb.toString())

        doAsync {
            val result = URL(sb.toString()).readText()
            Log.e("tellocation", result)
        }
    }
}


 

 

5、WIFI定位

wifi定位是通过WifiManager拿到wifi的信息,主要是wifi的BSSID(即mac地址)。然后通过一些api查询经纬度,比如http://www.cellocation.com/interfac/

 

实例:

http://api.cellocation.com:81/wifi/?mac=00:87:36:05:5d:ea&output=json

返回:

{"errcode":0, "lat":"39.950008", "lon":"116.230049", "radius":"222", "address":"北京市海淀区四季青镇益园文创基地c区9号楼;南平庄中路与西平庄路路口西北561米"}

接口参数:

名称 类型 必填 说明
mac string WIFI热点的MAC地址(BSSID)
coord string 坐标类型(wgs84/gcj02/bd09),默认wgs84
output string 返回格式(csv/json/xml),默认csv

 

代码如下:

需要权限
//wifi定位
val wifiManager = applicationContext.getSystemService(Context.WIFI_SERVICE) as WifiManager
if(wifiManager.isWifiEnabled) {
    var mac = wifiManager.connectionInfo.bssid
    if(TextUtils.isEmpty(mac)) {
        /**
         * 当未链接wifi时,可以使用扫描到的wifi列表中找一个信号强度最好的。这里没进行比较,直接使用第一个了
         * ScanReuslt有三个字段比较重要:SSID是wifi名称,BSSID是wifi的mac,level则是信号强度(负数)
         * 注意结果中同一个SSID可能会有多个,如果需要链接wifi可以通过信号强度过滤出最好的来链接
         */
        val scanlist = wifiManager.scanResults
        for(info in scanlist){
            Log.e("wifiinfo", info.toString())
        }
        if(scanlist.size > 0) {
            mac = wifiManager.scanResults[0].BSSID
        }
    }

    if(!TextUtils.isEmpty(mac)) {
        var sb = StringBuilder("http://api.cellocation.com:81/wifi/?")
        sb.append("mac=")
        sb.append(mac)
        sb.append("&output=json")
        Log.e("wifilocation", sb.toString())

        doAsync {
            val result = URL(sb.toString()).readText()
            Log.e("wifilocation", result)
        }
    }
}
 

 

6、混合定位

混合定位就是获取附近的wifi列表信息(包括信号强度)和附近的基站列表信息(包括信号强度),通过一些api获取经纬度。

这种方式相对于单一的基站和wifi定位要更精确一些。

 

获取附近的wifi列表在WIFI定位已经提到过了,通过WifiManager的getScanResults函数获取扫描到的wifi列表,其中level就是信号强度,可能需要做一下去重。

 

获取附近的基站列表则有些问题。

官方提供了一个方式,通过TelephonyManager的getNeighboringCellInfo函数获得,其中mRssi就是信号强度。

需要权限


//获取附近基站信息
val telManager = getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE) as TelephonyManager
val neighborCells = telManager.neighboringCellInfo
for(cell in neighborCells){
    //这里将rssi转化为dBm
    val level = -131 + 2 * cell.rssi
    Log.e("neighboringCellInfo", "cid:${cell.cid} lac:${cell.lac} rssi:$level")
}

但是实际使用时发现cid和lac都是-1。

检查NeighboringCellInfo的构造方法,如下:

public NeighboringCellInfo(int rssi, String location, int radioType) {
    // set default value
    mRssi = rssi;
    mNetworkType = NETWORK_TYPE_UNKNOWN;
    mPsc = UNKNOWN_CID;
    mLac = UNKNOWN_CID;
    mCid = UNKNOWN_CID;


    // pad location string with leading "0"
    int l = location.length();
    if (l > 8) return;
    if (l < 8) {
        for (int i = 0; i < (8-l); i++) {
            location = "0" + location;
        }
    }
    // TODO - handle LTE and eHRPD (or find they can't be supported)
    try {// set LAC/CID or PSC based on radioType
        switch (radioType) {
        case NETWORK_TYPE_GPRS:
        case NETWORK_TYPE_EDGE:
            mNetworkType = radioType;
            // check if 0xFFFFFFFF for UNKNOWN_CID
            if (!location.equalsIgnoreCase("FFFFFFFF")) {
                mCid = Integer.parseInt(location.substring(4), 16);
                mLac = Integer.parseInt(location.substring(0, 4), 16);
            }
            break;
        case NETWORK_TYPE_UMTS:
        case NETWORK_TYPE_HSDPA:
        case NETWORK_TYPE_HSUPA:
        case NETWORK_TYPE_HSPA:
            mNetworkType = radioType;
            mPsc = Integer.parseInt(location, 16);
            break;
        }
    } catch (NumberFormatException e) {
        // parsing location error
        mPsc = UNKNOWN_CID;
        mLac = UNKNOWN_CID;
        mCid = UNKNOWN_CID;
        mNetworkType = NETWORK_TYPE_UNKNOWN;
    }
}

可以看到只对GPRS和EDGE网络进行了处理,而3G、4G网络都是UNKNOWN_CID,即-1。说明这种方法不支持,已经过时。

 

官方还有另外一个方式,通过TelephonyManager的getAllCellInfo函数获得。这个函数要求minsdkverison必须在17及以上

需要权限


//获取基站信息,这里只处理了LTE网络的
val telManager = getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE) as TelephonyManager
val cells = telManager.allCellInfo
for(cell in cells){
    if(cell is CellInfoLte) {
        Log.e("celllist", "cid:${cell.cellIdentity.ci} lac:${cell.cellIdentity.tac} dbm:${cell.cellSignalStrength.dbm} isRegistered:${cell.isRegistered}")
    }
}

得到的信息如下:

E/celllist: cid:3912981 lac:4154 dbm:-87 isRegistered:true

E/celllist: cid:2147483647 lac:2147483647 dbm:-101 isRegistered:false
E/celllist: cid:2147483647 lac:2147483647 dbm:-102 isRegistered:false
E/celllist: cid:2147483647 lac:2147483647 dbm:-108 isRegistered:false
E/celllist: cid:2147483647 lac:2147483647 dbm:-101 isRegistered:false
其中第一个是我们正在使用的基站,可以看到正常的返回了信息,而其余的则返回默认的信息(Integer.MAX_VALUE)

说明这个方法也只能拿到当前使用的基站信息。而且据网上的说法,当使用2G网络,getAllCellInfo得到的是NULL。

 

这样目前没有更好的方式获取多个基站信息了。

当我们拿到附近的基站信息和wifi信息,可以通过http://www.cellocation.com/interfac/ 提供的混合定位接口查询位置信息,与上面类似,这里不细说了。

 

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