GPU加速的QT5.6.0交叉编译到4412

FriendlyARM 4412开发板自带了Mali400 GPU,将QT5.6.0交叉编译到ARM-A9上，步骤如下所述。

1、下载QT5.6.0的源码包qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz。

2、解压源码包

tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz

3、运行.configure进行配置如下

./configure -release -opensource -confirm-license -plugin-sql-sqlite -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -nomake examples -no-dbus -no-c++11 -no-tslib -qt-libjpeg -qt-libpng -qt-zlib -prefix /usr/local/Trolltech/Qt-5.6.0-ARM-4412/ -opengl es2 -v -eglfs -pkg-config

4、修改编译配置文件，在目录：qt-everywhere-opensource-src-5.6.0/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/下面的qmake.conf中修改如下：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#


MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib


QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv7-a      #cortex-A9
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc
QMAKE_CXX               = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-g++
QMAKE_LINK              = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-g++
#QMAKE_LINK              +=/source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib
QMAKE_LINK_SHLIB        = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-g++


# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-objcopy
QMAKE_NM                = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-nm -P
QMAKE_STRIP             = /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-strip


GPU_HEADER_INCLUDE = /home/nisp/rootfs_qtopia_qt4/usr/include/khronos/
GPU_HEADER_LIB = /home/nisp/rootfs_qtopia_qt4/lib/
GPU_HEADER_LIB          += /home/nisp/rootfs_qtopia_qt4/usr/lib/
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 = $$GPU_HEADER_INCLUDE/GLES2/
QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2 += $$GPU_HEADER_INCLUDE/
QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = $$GPU_HEADER_LIB
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2   = -lEGL -lGLESv2 -lGLESv1_CM -lMali


QMAKE_LIBDIR_OPENGL     = $$GPU_HEADER_INCLUDE/GLES
#QMAKE_LIBDIR_OPENGL_QT  = $$SGX_SDK_ROOT/gfx_relg_es8.x
QMAKE_LIBS_OPENGL_ES1   = -lEGL -lGLES_CM -lMali


QMAKE_INCDIR_OPENVG     = $$GPU_HEADER_INCLUDE/VG/
QMAKE_LIBDIR_OPENVG     = $$GPU_HEADER_LIB
QMAKE_LIBS_OPENVG       = -lEGL -lGLESv2 -lGLESv1_CM -lOpenVG -lOpenVGU -lMali


QMAKE_INCDIR_EGL        = $$GPU_HEADER_INCLUDE/EGL/
#QMAKE_INCDIR_POWERVR    = $$QT_INSTALL_DIR/src/3rdparty/powervr/wsegl2
QMAKE_LIBDIR_EGL        = $$GPU_HEADER_LIB
QMAKE_LIBS_EGL          = -lEGL -lGLESv2 -lGLESv1_CM -lMali 


#QMAKE_INCDIR += $$TSLIB_INCDIR 
QMAKE_INCDIR += $$QMAKE_INCDIR_OPENGL_ES2
QMAKE_LIBDIR += $$QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 
#QMAKE_LIBDIR += $$TSLIB_LIBDIR
QMAKE_LIBS = $$QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 


QMAKE_DEFAULT_LIBDIRS += /home/nisp/rootfs_qtopia_qt4/lib/
QMAKE_DEFAULT_LIBDIRS += /source/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root/usr/lib
load(qt_config)

5、编译

make

执行make期间出现error，“undefined reference to `__sync_sub_and_fetch_4'”，为解决这个问题，执行以下操作：

（1）下载了gcc-4.4.3，解压，在gcc-4.4.3/gcc/config/arm/目录下找到一个linux-atomic.c；

（2）制作链接库：使用libtool制作，输入命令

 libtool --tag=CC --mode=compile arm-linux-gcc -g -O2 -MT linux-atomic.lo -MD -MP -MF linux-atomic.Tpo -c -o linux-atomic.lo linux-atomic.c 

然后：

 libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-g++ -g -O2 -o liblinux-atomic.la linux-atomic.lo

这一步会在当前目录生成.libs目录；

（3）将生成的库拷贝到一个比较短的目录，比如/opt：

cp .libs/liblinux-atomic.a /opt

（4）修改Qt的Makefile：

进入Qt源码目录：

cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.0

然后：

vim qtscript/src/script/Makefile

修改：

在LIBS  = 。。。。。。。。。。。。。的结尾添加 -L/opt -llinux-atomic

保存，继续make，就OK了。

解决这个bug参考了以下链接：

http://blog.csdn.net/wangmingape/article/details/24545775

6、安装

sudo make install

至此，交叉编译完成。

7、拷贝库到目标板文件系统

将/usr/local/Trolltech/Qt-5.6.0-ARM/下的lib和plugins拷贝到目标板文件系统。

8、开发板上QT5.6.0的环境变量配置如下：

export QTDIR=/opt/Qtopia5.6.0
export PATH=$QTDIR/bin:/usr/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/Qtopia5.6.0/plugins/platforms
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
export QT_QPA_FONTDIR=/opt/Qtopia5.6.0/lib/fonts
#export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1200x800:mmsize=95x150:offset=0x0
export QT_DEBUG_PLUGINS=1
export QT_QPA_EGLFS_DEBUG=1
export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml
export QML_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins