什么是树莓派（Raspberry Pi）

正品 树莓派 二代 Raspberry Pi Mod B 512MB REV2.0 英标绿版

图1 Raspberry Pi项目负责人Eben Upton

Raspberry Pi，缩写RPi或者RasPi/RPi，中文译名为“树莓派”，是一个信用卡大小的、基于Linux的“卡片电脑”（Single-board Computer，单板机），是为学生计算机编程教育而设计，由英国剑桥某实验室历经6年的研制，于2012年2月29日公开发布并接受预定。负责Raspberry Pi这个项目运作的是树莓派基金会（Raspberry Pi Foundation），该基金会主任Eben Upton（埃本·阿普顿），见图1，在媒体前有着非常高的曝光率。图2所示是一个小女孩在摆弄树莓派。

图2  4岁的Emma在摆弄Raspberry Pi

探究Raspberry Pi的命名，一种广为接受的说法是：“Raspberry（树莓）”来源于剑桥以水果命名的老传统（老外为啥总喜欢和水果较劲呢？）；“Pi”则为Python的缩写，意为Python将做为Raspberry Pi应用主要编程语言之一。

2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机，首批上市的10000“台”树莓派的“板子”，由中国台湾和大陆厂家制造。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，

主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA；

          B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA

一、 树莓派设计

Raspberry Pi配备了一颗ARM11系列，主频为700M的CPU，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有两个USB接口和一个网口，可连接键盘、鼠标和网线。同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等著多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线，考虑到便于普及和成本的问题，又细分为Model-A和Model-B两个版本，两个版本的区别如附表所示。一般来看，国内爱好者买到的基本都是Model-B版本。图3所示是Raspberry Pi Model-B的实物图

图7 PoP封装示意图及实物图
2. MicroUSB充电口（见图8）：这是为Raspberry Pi提供电源的一种重要方式。用过智能机的“亲们”都知道，MicroUSB是很脆弱的，因此建议在拔插的时候，动作一定要温柔一点。

（a）正面图

（b）背面图

图3 Raspberry Pi实物图

附表 Raspberry Pi Model-A和Model-B详细配置表

将实物图进行抽象，得到了Raspberry Pi的框图，如图4所示，现在让我们按图索骥，一同细数关于Raspberry Pi的那些部件，品味Raspberry Pi设计团队的匠心独具吧！

图4 Raspberry Pi结构框图

1.CPU+GPU+RAM：按照Raspberry Pi的配置表，我们应该能在板子上找到一颗Broadcom出品的，集成了GPU和CPU的BCM2835芯片。其实呢，即便你左看右看上看下看，也不会找到它的。对比Raspberry Pi的实物图和框图，我们会在CPU这个位置发现了一颗SUMSUNG的芯片（不同生产批次的Raspberry Pi，芯片厂商可能不一样），如图6所示，这是内存（RAM）的位置，而BCM2835则以PoP（Package on Package）封装的形式“潜伏“在内存颗粒的下面。什么是PoP封装呢，图7所示是一个PoP封装的示意图，供大家参考。

图6 CPU位置发现了一颗SAMSUNG的芯片

3. SD卡槽：Raspberry Pi的操作系统就安装在SD卡上。SD卡的选择也是有讲究的，如果选择不当就会有不兼容的问题。有关SD卡的选型，请大家关注robotbase奥松机器人后续的文章。

4. Composite RCA接口：复合RCA接口，也就是俗称的AV端子。Raspberry Pi是可以输出AV模拟信号的，图9所示是笔者使用Raspberry Pi RCA进行输出的示意图。