一灯大师之点亮OK6410开发板上4个LED裸机程序---嵌入式回归第十篇
接着上一篇关闭mmu和cache后，这一篇来点亮开发板上的一盏LED小灯，前面所作的初始化工作基本看不到效果，其实这一段也是最麻烦的！如果有问题调试很麻烦！点亮了LED之后就可以用LED来看程序是否如预期那样运行，传说中的一灯大师就要出场了，准备好了吗？
1. LED原理图分析
底板上LED部分的原理图：
然后根据核心板找到LED是由哪个GPIO控制的
可以看到LED1、LED2、LED3、LED4是在GPM这一组GPIO控制的， 依次是GPM0、 GPM1、 GPM2 、GPM3
由数据手册找到GPM部分：
2. 芯片手册导读
6410 datasheetGPIO部分（上面的截图）
3. 程序步骤流程设计
1. 设置GPIO控制寄存器把引脚设置为输出
2. 根据原理图设置GPIO数据寄存器，点亮LED
4. 用代码实现功能
GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制寄存器，一个数据寄存器
这里还要根据之前的架构步骤有一个部分是基地址初始化！
这里贴上代码：
light_led:
ldr r1, =0x7F008820
ldr r0, =0x1111
str r0, [r1]
ldr r1, =0x7F008824
mov r0,#0x0
@mov r0,#0xe
str r0,[r1]
mov pc, lr至此整个start.S启动代码：
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, _undifined_instruction @跳转到reset标号处 0地址处理就的是reset异常模式
ldr pc, _software_interrupt @ldr伪指令 相当于装载指令
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
@新开一个内存单元 将地址值装载到内存中
_undifined_instruction: .word undifined_instruction @这里再给每种异常模式定义一个标号
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word reset
undifined_instruction:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
not_used: @地址0x00000014处 这里什么也不做
nop
irq:
nop
fiq:
nop
reset:
bl set_svc
bl set_peri_port
bl disable_watchdog
bl disable_interrupt
bl disable_mmu
bl light_led
set_peri_port: @基地址初始化
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4
mov pc, lr
set_svc:
mrs r0, cpsr
bic r0, r0,#0x1f @后5位清零
orr r0, r0,#0xd3 @相应位置1 10011
msr cpsr, r0 @写入GPSR寄存器
mov pc, lr
#define pWTCON 0x7e004000 @watchdog CON寄存器地址
disable_watchdog:
ldr r0, =pWTCON @将地址装载到通用寄存器
mov r1, #0x0 @将0传到r1寄存器中
str r1, [r0] @将值传到到寄存器地址所在的内存中
mov pc, lr
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0 @写入全1 取反然后填入到r1寄存器中
ldr r0,=0x71200014 @用r0保存地址
str r1,[r0] @然后将r1中的值写入到ro地址中去
ldr r0,=0x71300014
str r1,[r0]
mov pc, lr
disable_mmu:
mcr p15,0,r0,c7,c7,0
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0, r0, #0x00000007
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
mov pc, lr
light_led:
ldr r1, =0x7F008820
ldr r0, =0x1111
str r0, [r1]
ldr r1, =0x7F008824
mov r0,#0x0
@mov r0,#0xe
str r0,[r1]
mov pc, lr
这里是点亮上面电路图中的四盏LED小灯,发一张效果截图：
