NanoPi M2编译Debian步骤详解

为Nanopi编译debian系统的方法在官方的手册上已经有详细的介绍，但从linux新手的角度，不仅应该会编译，还可以尝试下理解其每一步的含义。

环境与准备：
1、Ubuntu kylin 16.0（ 64位！！！ ）
2、Git
3、 https://github.com/friendlyarm 中的各个文件


零、安装git
如果小伙伴完全是新手，刚刚安装好乌班图，为了日后方便可以先安装Git。


首先在Ubuntu下打开终端（ctrl+alt+t），输入以下代码：

sudo apt-get install git-core

然后输入用户密码以及输入“y”回车后，静候git安装完成。 sudo：以超级用户权限执行
apt-get install：从软件源安装


一、安装交叉编译链
编译系统实际上是将相关的源码（如uboot、linux内核）转换为可执行的文件。
交叉编译：是A机器（我们的电脑）上编译生成，运行在B机器（Nanopi）上。两个机子有不同的机器指令。
工具链：一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。


首先在Ubuntu （有图形界面的） 下打开终端（ctrl+alt+t），输入以下代码获得交叉编译链。不过过程可能比较漫长。如果小伙伴还没有完全脱离Windows以及图形界面，可以直接使用浏览器前往该页面使用迅雷等工具下载。

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git

在文件所在的目录（使用git方法的继续在终端输入命令；使用迅雷等工具的到存放文件的位置打开终端并输入命令）：

sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain

mkdir：创建一个目录（相当于windows的一个文件夹）

-p：mkdir的参数，意思为建立上层目录
/opt/FriendlyARM/toolchain：新创建的目录的路径
接着输入（ 注意这是一行命令而不是两行 ） ：

sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

tar：解压，因为下载回来的是压缩包
prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz：被解压文件的路径
-C:参数，意思是改变解压后的路径
/opt/FriendlyARM/toolchain/：解压后的文件路径


然后将编译器的路径加入到PATH中，方法如下：
使用nano文本编辑器编辑.bashrc

nano ~/.bashrc

PATH：环境变量。linux在运行程序时会在path中寻找需要编译链。
.bashrc：这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。
在文件的末尾（拼命按page down或者下光标）加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto

export：设置或显示环境变量。（比如我们要用一个命令，但这个命令的执行文件不在当前目录，这样我们每次用的时候必须指定执行文件的目录。若在代码中先执行export，则相当于告诉程序，执行某某东西时，需要的文件或什么东东在这些目录里）
/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH：编译工具所在的目录


按组合键ctrl+o保存，按组合键ctrl+z退出nano。
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc

接着检查是否安装成功：

arm-linux-gcc -v

若显示如下则为安装成功：

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++ --with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard --with-pkgversion=ctng-1.21.0-229g-FA --with-bugurl=http://www.friendlyarm.com/ --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-libsanitizer --with-gmp=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpfr=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-mpc=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-isl=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-cloog=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --with-libelf=/work/toolchain/build/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/buildtools --enable-lto --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --enable-threads=posix --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-plugin --enable-gold --disable-multilib --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

二、编译u-boot 首先下载u-boot源码，两种方法参考上文，这里就不重复了。

git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.git

然后进入刚刚下载的文件的目录：

cd uboot_nanopi2

cd：改变当前目录 uboot_nanopi2：进入的目录 接着切换git的分支（使用迅雷下载的不需要此步）

git checkout nanopi2-lollipop-mr1

git checkout：更改分支。这里涉及到git的使用方法，简而言之就是git这个版本控制工具允许用户“克隆”出许多份相同的代码，各自修改各自的代码，在需要的时候再把各个分支合并起来。 编译u-boot并静候其完成：

make s5p4418_nanopi2_config

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

make ： make 是一个命令工具，它解释 Makefile 中的指令（应该说是规则）。在 Makefile文件中描述了整个工程所有文件的编译顺序、编译规则。
三：编译内核
安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

mkimage： mkimage是一个在u-boot中的工具，可以用来制作各种映像文件（.img）。
下载内核源码，这里就不赘述了：

git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git
cd linux-3.4.y
git checkout nanopi2-lollipop-mr1

开始编译：

make nanopi2_linux_defconfig

创建文件：

touch .scmversion

touch： 如果fileA存在，使用touch指令可更改这个文件或目录的日期时间，包括存取时间和更改时间；
如果fileA不存在，touch指令会在当前目录下新建一个空白文件fileA。 编译内核：

make uImage

编译成功结束后，新生成的内核烧写文件为 arch/arm/boot/uImage。


若要更改内核或者编译其他内核就要各位小伙伴自行探索了。笔者也是新手，望各位大牛提出宝贵建议或意见，O(∩_∩)O谢谢