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最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发,通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接,可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
- 技术文档的精髓:规划布局、语言表达与更新维护
重庆钢铁侠
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本文将从技术文档的规划布局、语言表达以及更新与维护三个方面入手,探讨如何打造一份出色的技术文档,确保信息的系统性、连贯性以及时效性。一:技术文档的规划布局1.1确定文档的整体架构技术文档的规划布局是确保信息呈现系统性和连贯性的关键。首先,需要确定文档的整体架构,这包括章节设置和逻辑顺序。一个好的架构应该能够清晰地指导读者从入门到精通。章节设置:根据文档的目的和受众,合理设置章节。例如,对于深度学习
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
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- IDM下载软件:加速下载体验
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- 我的创作纪念日
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机缘生命的旅程中,机缘如同一束微光,指引着我在困顿中寻找前行的方向。机缘说来就来,不可言语。收获没有想到,在2024年12月13日正式通过csdn.net发布博客到目前就有了1358个粉丝、97994阅读量、1734收藏,能够得到认同非常高兴。日常我的日常生活虽忙碌,却充满意义。除了工作和研究,我常反思自身与外界的关系,思考如何让IT这一生产力能够发挥更大的作用。成就尽管前行的道路上仍充满挑战,我
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差分进化算法DE属于进化算法,这里算法还包括依次遗传算法、进化策略、进化规划。差分进化算法包括三个基本的操作:变异操作、交叉(重组)操作和选择操作。一、算法建模:1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解,这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N,N至少为4。3、这样我们就得到了N组并且每组解的个数为D的集合,它可以使用N个D维参数向量来表示。因为它类似于遗传算法进化一样,是一代一代的
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
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VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
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Python延时函数详解及实例代码在Python编程中,有时我们需要在程序中添加延时,以便在执行特定操作之前等待一段时间。延时函数允许我们在代码中创建一个暂停的时间间隔。本文将详细介绍Python中的延时函数,并提供一些实例代码供参考。Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分,提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
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python中分别提供os包下的os.remove()与shutil包下的shutil.rmtree()函数,其中os.remove()的主要作用是删除一个具体的文件,shutil.rmtree()主要作用是删除一个具体的目录。os.remove()这个函数需要一个参数,即要删除的文件的路径。importosfile_path="/path/to/your/file.txt"#将此处的路径替换为你
- MySQL 可视化工具
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在Python中,你可能说的是os.path模块(它属于os模块下专门处理路径相关操作的部分)或者是pathlib模块(Python标准库中用于面向对象风格的路径操作模块),以下分别为你详细介绍这两种与路径相关的内容:os.path模块os.path模块提供了一系列用于处理文件路径的实用函数,能帮助开发者方便地操作路径、获取路径相关信息等,且可以适配不同的操作系统(Windows、Linux、ma
- 大数据湖仓一体架构未来思考
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湖仓一体架构是最近1-2年时间开始频繁出现在数据开发领域的新名词。也是各大公司竞相投入的对象。网络上关于湖仓一体架构的实践文章很多,看得也很眼花缭乱。我们今天站在一个「接地气」的角度,来说一说湖仓一体架构中未来需要关注的核心框架有哪些。文章内容也没有经过仔细的斟酌,完全是一点不成熟的想法,而且站的角度不是高屋建瓴的而是从下往上的。一个基本判断是湖仓一体架构在形式上不止一种大家可以从网上看到很多关于
- 微服务架构对IT行业的革命性影响与行业标准体系的建立
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一、引言微服务架构作为现代IT系统的一种革命性模式,正逐步取代传统的单体架构,成为企业信息化建设的首选解决方案。相比单体架构,微服务架构具备弹性扩展性和模块化特性。例如,单体架构下的系统扩展通常需要整体部署,而微服务架构可以按需扩展特定模块,以快速应对高峰流量或新增功能需求。此外,模块化设计减少了系统间的耦合,使得开发团队能够独立迭代各个服务模块,从而显著提高开发效率和容错能力。这不仅改变了IT项
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
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概念与基本原理差分进化算法(DifferentialEvolution,简称DE)是一种基于种群的随机优化算法,由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解,类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择,使得初始化的种群不断朝最
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python与mysql的交互(一)在mac上装mysqlpython操作mysql的步骤解析sql注入什么是sql注入?怎么防止?在mac上装mysql下载mysqlformac:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/解压dmg文件,点击pkg文件进行安装Continue->Continue,Agree->Install->输入管理员密码->设置root用户
- 手把手教你 AI 顾投:在 Ollama 中使用 Python 调用金融 API 服务
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作者:老余捞鱼原创不易,转载请标明出处及原作者。写在前面的话:尽管Ollama本身不是一个大型语言模型(LLM)开发工具,而是一个LLM的平台。但它最近宣布了其系统中直接使用工具调用的功能,本文主要介绍了最新版本的主要更新,特别是关于功能调用的使用,并演示了如何在Ollama中使用Python调用外部API服务。一、部署Ollama在本地运行1.1设置开发环境在开始编写代码之前,最好的做法是建立一
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一、常见数据库分类(1)关系型数据库采用关系模型组织数据的数据库,以行和列的形式存储数据,形成数据表,一组数据表组成了数据库(2)非关系型数据库非关系型数据库在严格意义上不是一种数据库,应该是一种数据结构化存储方法的集合,可以是文档或者键值对等。二、数据库常用功能(1)表数据表是数据库中存储数据的基本组成单位,例如用户信息表、订单表、采购表等。(2)查询查询是数据库中应用最多的对象之一,最常用的功
- “AI 自动化效能评估系统:开启企业高效发展新征程
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在当今数字化飞速发展的时代,企业面临着日益激烈的市场竞争,如何提升效率、降低成本成为了企业生存与发展的关键。AI自动化效能评估系统应运而生,它如同一把智能钥匙,为企业开启了高效发展的新征程。AI自动化效能评估系统,简单来说,就是利用人工智能技术对企业的各项业务流程、生产环节以及员工工作表现等进行全方位、自动化的评估。它能够快速收集海量的数据,并通过先进的算法模型对这些数据进行深度分析,从而精准地判
- 深入剖析:Unix 系统管理的高级实践与技巧
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深入剖析:Unix系统管理的高级实践与技巧作为一名系统管理员,掌握Unix系统的基础操作只是起点。高级实践要求你不仅能够高效处理复杂任务,还需优化系统性能、自动化日常操作,并确保系统的安全性与可靠性。本文将带你探讨Unix系统管理的一些高级实践,结合实际案例与代码,帮助你提升技能。一、系统性能优化:从监控到调优1.性能监控:识别瓶颈性能优化的第一步是监控系统,找出瓶颈所在。Unix提供了一些强大的
- 《小型开发者在鸿蒙Next上的成本与收益平衡之道》
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学习成本鸿蒙Next系统与安卓、iOS在系统架构、API等方面存在一定差异,小型开发者需要花费时间和精力去熟悉和掌握。例如,开发者需要学习鸿蒙的分布式架构、原生智能等新技术概念和开发方法,这可能需要参加培训课程、阅读文档或在社区中与其他开发者交流学习。开发成本功能越复杂、UI/UX设计要求越高,开发成本就越高。小型开发者可能需要投入更多的人力和时间来进行应用的设计和开发。如果开发者经验不足,开发效
- 周末了,写个转码经历流水账
程序员
一直没有好好的介绍过自己,这里写一篇文章来介绍下自己。我是普通学校出身,硕士期间自学Java,秋招最终斩获12个offer,包含中大厂、初创公司、国企等各类型公司。自学路上遇到不少问题,但最终结果还是满意的,最终是在北京某互联网厂从事一线开发。本科阶段(接触编程)我是非科班出身,本科学的不是计算机,本科的专业是通信工程;虽然不是计算机专业,但也被认为是计算机相关的专业。课程基本都是和电子、电路原理
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多