rosjava开发

http://wiki.ros.org/rosjava

http://blog.csdn.net/F_season/article/category/2424137

Android上ROS开发介绍与安装简介

安装APP： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.rosjava.android_apps.teleop.indigo&hl=zh_CN

或者：
链接：http://pan.baidu.com/s/1jHGxQGe 密码：ar4l
输入master the URL：
http://TURTLEBOT_IP:11311

ROS_JAVA