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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- SFT:大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景
大千AI助手
人工智能Python#OTHER语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习微调SFT
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!以下基于权威期刊、会议论文及技术报告,对监督微调(SupervisedFine-Tuning,SFT)的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理:一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型(如GPT、BERT)基础上,利用标注数据集对模型进
- 实体类序列化报错:Caused by: java.lang.NoSuchMethodException: com.xx.PoJo$Item.<init>()
DN金猿
java开发语言
原实体类代码@EqualsAndHashCode(callSuper=true)@DatapublicclassPojoextendsBaseBean{privatestaticfinallongserialVersionUID=-4291335073882689552L;@ApiModelProperty("")privateIntegerid;......privateListlist;@Al
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文件IO(系统调用)文件描述符open函数read函数write函数lseek函数close函数dup函数dup2函数stat函数getpwuid函数getgrgid函数实例目录操作opendir函数readdir函数rewinddir函数closedir函数实例文件IO(系统调用)文件IO就是系统调用,用户空间进入内核空间的过程就是系统调用。系统调用没有缓冲机制,效率较低,可移植性也相对较差,实
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匆匆整棹还
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mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
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1.查看空间情况(base)zhouy24@RL-DSlab:~/zhouy24Files$df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev252G0252G0%/devtmpfs51G4.9M51G1%/run/dev/nvme0n1p31.9T1.7T42G98%/tmpfs252G800M252G1%/dev/shmtmpfs5.0M4.0K5.0M1
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ABSD方法与生命周期基于架构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD)是一种以架构为核心的软件开发方法,强调在开发的各个阶段都要以架构为中心,确保系统的整体结构和质量属性得到有效管理。ABSD方法是一个自顶向下、递归细化的过程,软件系统的架构通过该方法得到细化,直到能产生软件构件和类。ABSD方法的三个基础功能的分解:使用基于模块的内聚和耦合技术,将
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InnoDB引擎行存储结构文章目录InnoDB引擎行存储结构1.存储引擎2.InnoDB页的概念3.InnoDB行格式3.1指定行格式3.2COMPACT格式3.3REDUNDANT行格式3.4溢出列3.5DYNAMIC行格式和COMPRESSED行格式1.存储引擎[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y7BY5kOU-1643188470321)(C:\U
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- python把竖着的变成横着的数_python – Reportlab:如何切换纵向和横向?
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我正在使用reportlab从动态数据自动生成pdf报告.由于内容有时太大,无法以纵向显示,所以我正在为大量内容切换到景观.以下是我的报告生成工作原理:主功能:doc=DocTemplate(...)//DoctemplateisacustomedBaseDocTemplateclassarray=[]some_data="Hereissomedatadisplayedinportrait"arr
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高效学习路径:1️⃣分阶段学习:入门:1-20例(基础操作)进阶:21-50例(图像处理)高级:51-100例(计算机视觉)2️⃣项目驱动学习:证件照背景替换(1-15例)停车场车位检测(30-45例)视频运动追踪(70-85例)3️⃣性能优化技巧:#使用UMat加速图像处理umat_img=cv2.UMat(img)processed=cv2.GaussianBlur(umat_img,(5,5
- [QT] QPushButton常用样式表设置
QPushButton:PushBtn->setStyleSheet(“QPushButton{border-style:none;background-color:rgb(67,138,232)}”“QPushButton:hover{background-color:red;color:white;}”“QPushButton:pressed{background-color:rgba(85,
- 使用Dockerfile构建含私有Maven仓库依赖包的Java容器
背景需要用JDBC方式访问ArgoDB星环提供了ArgoDBjar包应用将以Container的方式运行我希望打包成镜像之后,镜像启动就能测试连接是否成功连接URL串需要能够传递进去失败的方案一:本地文件导入POMpom.xml配置本地路径com.transwarpinceptor-driver8.31.2system${project.basedir}/lib/inceptor-driver-8
- WPF揭密之WPF 样式、模版、皮肤、主题
样式(Style):对属性分组,否则这些属性就要单独设置。样式存在的目的是在多个元素中共享该组的值。一个Style可以通过BasedOn属性从另一个属性继承。触发器:属性触发器:当依赖属性的值发生改变时调用。数据触发器:当普通.Net属性值改变时调用。事件触发器:当路由事件被触发时调用。FrameworkElement、Style、DataTemplate、ControlTemplate都有一个T
- 【Kafka】Failed to send data to Kafka: Expiring 30 record(s) for xxx 732453 ms has passed since last
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文章目录1.美图2.背景2.尝试方案13.尝试解决24.场景再现25.场景46.场景57.场景78.场景8M.拓展本文为博主九师兄(QQ:541711153欢迎来探讨技术)原创文章,未经允许博主不允许转载。1.美图问题与【Flink】Flink写入kafka报错FailedtosenddatatoKafka:Expiring4record(s)for20001mshaspassed重复了。2.背景
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UNIXShell里面比较字符写法-eq等于;-ne不等于;-gt大于;-lt小于;-le小于等于;-ge大于等于;-z空串;-n非空串;=两个字符相等;!=两个字符不等无论什么编程语言都离不开条件判断。SHELL也不例外。大体的格式如下:iflistthendosomethinghereeliflistthendoanotherthinghereelsedosomethingelseherefi
- 电脑息屏工具,一键黑屏超方便
开开心心就好
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软件介绍今天为大家推荐一款实用的PC端屏幕管理工具——CloseDsp。这款"息屏小能手"能一键关闭显示器,解决各种场景下的屏幕管理需求。核心功能CloseDsp最突出的特点是能瞬间关闭显示器屏幕。只需点击"关闭显示器"按钮,屏幕立即黑屏,响应速度甚至超过物理断电操作,省时又省力。便捷唤醒与Windows系统锁屏不同,该软件关闭屏幕后无需输入密码。只需移动鼠标或按任意键即可立即恢复显示,特别适合短
- HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation
网络安全小吗喽
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VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
- 基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现
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基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(ProjectionOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法,并完整实现了文献"Super-ResolutionImageReconstructionBasedonSIFT-POCS"中提出的算法。首先介绍了超分辨率重建的基本原理和研究意义,然后深入分析了SIFT特征提取与匹配、
- 通过“逆向侦测”驾驭涌现复杂性的认知架构与技术实现
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摘要(ExecutiveSummary)我们正处在一个由人工智能驱动的“寒武纪大爆发”时代,复杂性本身正在经历一次相变。面对这一现实,渐进式的分析优化已然失效,唯有通过构建一种全新的认知架构——“逆向侦测”(ReverseDetection),才能在混沌中驾驭涌现的力量。本报告旨在提供该架构的终极蓝图,涵盖从哲学基石到技术实现,再到组织重塑的完整路径。一个基本的理论内核:“前兆复合体”(Precu
- 少样本图学习(few-shot learning on graph)知识背景
so.far_away
网络空间安全学习机器学习人工智能
Few-ShotLearningonGraph少样本学习简介少样本图学习简介1.SupportSet和QuerySet(针对单个任务)(1)SupportSet(支持集)(2)QuerySet(查询集)2.BaseData和NovelData(针对整个数据集)(1)BaseData/Classes(基类数据)(2)NovelData/Classes(新类数据)少样本学习简介少样本学习(FSL)旨在
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement