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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- SFT:大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景
大千AI助手
人工智能Python#OTHER语言模型人工智能自然语言处理深度学习机器学习微调SFT
本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!以下基于权威期刊、会议论文及技术报告,对监督微调(SupervisedFine-Tuning,SFT)的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理:一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型(如GPT、BERT)基础上,利用标注数据集对模型进
- 实体类序列化报错:Caused by: java.lang.NoSuchMethodException: com.xx.PoJo$Item.<init>()
DN金猿
java开发语言
原实体类代码@EqualsAndHashCode(callSuper=true)@DatapublicclassPojoextendsBaseBean{privatestaticfinallongserialVersionUID=-4291335073882689552L;@ApiModelProperty("")privateIntegerid;......privateListlist;@Al
- C语言文件操作-文件IO(系统调用)
文件IO(系统调用)文件描述符open函数read函数write函数lseek函数close函数dup函数dup2函数stat函数getpwuid函数getgrgid函数实例目录操作opendir函数readdir函数rewinddir函数closedir函数实例文件IO(系统调用)文件IO就是系统调用,用户空间进入内核空间的过程就是系统调用。系统调用没有缓冲机制,效率较低,可移植性也相对较差,实
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
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1.查看空间情况(base)zhouy24@RL-DSlab:~/zhouy24Files$df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev252G0252G0%/devtmpfs51G4.9M51G1%/run/dev/nvme0n1p31.9T1.7T42G98%/tmpfs252G800M252G1%/dev/shmtmpfs5.0M4.0K5.0M1
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ce0b74704937
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ABSD方法与生命周期基于架构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign,ABSD)是一种以架构为核心的软件开发方法,强调在开发的各个阶段都要以架构为中心,确保系统的整体结构和质量属性得到有效管理。ABSD方法是一个自顶向下、递归细化的过程,软件系统的架构通过该方法得到细化,直到能产生软件构件和类。ABSD方法的三个基础功能的分解:使用基于模块的内聚和耦合技术,将
- C++11中的std::function
文章转载自:http://www.jellythink.com/archives/771看看这段代码先来看看下面这两行代码:std::functiononKeyPressed;std::functiononKeyReleased;这两行代码是从Cocos2d-x中摘出来的,重点是这两行代码的定义啊。std::function这是什么东西?如果你对上述两行代码表示毫无压力,那就不妨再看看本文,就当温
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扬帆起航&d
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[Vuewarn]:onUnmountediscalledwhenthereisnoactivecomponentinstancetobeassociatedwith.LifecycleinjectionAPIscanonlybeusedduringexecutionofsetup().Ifyouareusingasyncsetup(),makesuretoregisterlifecyclehoo
- Django - 视图和模板
Missing Sunshine
Python-Djangodjango视图和模板
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InnoDB引擎行存储结构文章目录InnoDB引擎行存储结构1.存储引擎2.InnoDB页的概念3.InnoDB行格式3.1指定行格式3.2COMPACT格式3.3REDUNDANT行格式3.4溢出列3.5DYNAMIC行格式和COMPRESSED行格式1.存储引擎[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y7BY5kOU-1643188470321)(C:\U
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梦实学习室
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李伯爵的指间沙
Python
对于Python的代码执行效率较低的问题,参考博客:https://developer.51cto.com/art/201809/583695.htm进行相应的测试。参考代码如下:fromnumbaimportjitimporttimedeffoo(x,y):tt=time.time()s=0foriinrange(x,y):s+=iprint('Timeused:{}sec'.format(ti
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- python把竖着的变成横着的数_python – Reportlab:如何切换纵向和横向?
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我正在使用reportlab从动态数据自动生成pdf报告.由于内容有时太大,无法以纵向显示,所以我正在为大量内容切换到景观.以下是我的报告生成工作原理:主功能:doc=DocTemplate(...)//DoctemplateisacustomedBaseDocTemplateclassarray=[]some_data="Hereissomedatadisplayedinportrait"arr
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我们常常在事务注解中,定义rollbackFor为事务定义异常的类型。@Transactional(rollbackFor=Exception.class)publicResultupdateArticle(LongarticleId,ArticleCreateRequestrequest) //TODOcode.}Spring(6.2.7)一、实现逻辑类(RuleBasedTransactio
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1、获取hive所有库的建表语句#获取hive所有库的建表语句#!/bin/bashmkdir-p~/hive/tables/tablesDDL#获取库名hive-e"showdatabases;">~/hive/databases.txtsed-i'1,3d'~/hive/databases.txtsed-i'$d'~/hive/databases.txtcat~/hive/databases.
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高效学习路径:1️⃣分阶段学习:入门:1-20例(基础操作)进阶:21-50例(图像处理)高级:51-100例(计算机视觉)2️⃣项目驱动学习:证件照背景替换(1-15例)停车场车位检测(30-45例)视频运动追踪(70-85例)3️⃣性能优化技巧:#使用UMat加速图像处理umat_img=cv2.UMat(img)processed=cv2.GaussianBlur(umat_img,(5,5
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QPushButton:PushBtn->setStyleSheet(“QPushButton{border-style:none;background-color:rgb(67,138,232)}”“QPushButton:hover{background-color:red;color:white;}”“QPushButton:pressed{background-color:rgba(85,
- 使用Dockerfile构建含私有Maven仓库依赖包的Java容器
背景需要用JDBC方式访问ArgoDB星环提供了ArgoDBjar包应用将以Container的方式运行我希望打包成镜像之后,镜像启动就能测试连接是否成功连接URL串需要能够传递进去失败的方案一:本地文件导入POMpom.xml配置本地路径com.transwarpinceptor-driver8.31.2system${project.basedir}/lib/inceptor-driver-8
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样式(Style):对属性分组,否则这些属性就要单独设置。样式存在的目的是在多个元素中共享该组的值。一个Style可以通过BasedOn属性从另一个属性继承。触发器:属性触发器:当依赖属性的值发生改变时调用。数据触发器:当普通.Net属性值改变时调用。事件触发器:当路由事件被触发时调用。FrameworkElement、Style、DataTemplate、ControlTemplate都有一个T
- 【Kafka】Failed to send data to Kafka: Expiring 30 record(s) for xxx 732453 ms has passed since last
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文章目录1.美图2.背景2.尝试方案13.尝试解决24.场景再现25.场景46.场景57.场景78.场景8M.拓展本文为博主九师兄(QQ:541711153欢迎来探讨技术)原创文章,未经允许博主不允许转载。1.美图问题与【Flink】Flink写入kafka报错FailedtosenddatatoKafka:Expiring4record(s)for20001mshaspassed重复了。2.背景
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1.背景出现这个问题的背景请参考:【Kafka】FailedtosenddatatoKafka:Expiring30record(s)forxxx732453mshaspassedsincelast[2020-09-0513:16:09
- linux shell if字符串比较大小,linux中shell if 判断总结
玩皮的兔子
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UNIXShell里面比较字符写法-eq等于;-ne不等于;-gt大于;-lt小于;-le小于等于;-ge大于等于;-z空串;-n非空串;=两个字符相等;!=两个字符不等无论什么编程语言都离不开条件判断。SHELL也不例外。大体的格式如下:iflistthendosomethinghereeliflistthendoanotherthinghereelsedosomethingelseherefi
- 电脑息屏工具,一键黑屏超方便
开开心心就好
电脑javascriptperlscalaerlang开发语言
软件介绍今天为大家推荐一款实用的PC端屏幕管理工具——CloseDsp。这款"息屏小能手"能一键关闭显示器,解决各种场景下的屏幕管理需求。核心功能CloseDsp最突出的特点是能瞬间关闭显示器屏幕。只需点击"关闭显示器"按钮,屏幕立即黑屏,响应速度甚至超过物理断电操作,省时又省力。便捷唤醒与Windows系统锁屏不同,该软件关闭屏幕后无需输入密码。只需移动鼠标或按任意键即可立即恢复显示,特别适合短
- HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation
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linux服务器网络安全测试工具
VulnerableServices#!/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.#bug:https://lists.gnu.org/archive/html/screen-devel/2017-01/msg00025.html#HACKTH
- 基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现
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算法深度学习仿真模型人工智能计算机视觉深度学习算法大数据机器学习
基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(ProjectionOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法,并完整实现了文献"Super-ResolutionImageReconstructionBasedonSIFT-POCS"中提出的算法。首先介绍了超分辨率重建的基本原理和研究意义,然后深入分析了SIFT特征提取与匹配、
- 通过“逆向侦测”驾驭涌现复杂性的认知架构与技术实现
由数入道
架构认知框架人工智能思维模型
摘要(ExecutiveSummary)我们正处在一个由人工智能驱动的“寒武纪大爆发”时代,复杂性本身正在经历一次相变。面对这一现实,渐进式的分析优化已然失效,唯有通过构建一种全新的认知架构——“逆向侦测”(ReverseDetection),才能在混沌中驾驭涌现的力量。本报告旨在提供该架构的终极蓝图,涵盖从哲学基石到技术实现,再到组织重塑的完整路径。一个基本的理论内核:“前兆复合体”(Precu
- 少样本图学习(few-shot learning on graph)知识背景
so.far_away
网络空间安全学习机器学习人工智能
Few-ShotLearningonGraph少样本学习简介少样本图学习简介1.SupportSet和QuerySet(针对单个任务)(1)SupportSet(支持集)(2)QuerySet(查询集)2.BaseData和NovelData(针对整个数据集)(1)BaseData/Classes(基类数据)(2)NovelData/Classes(新类数据)少样本学习简介少样本学习(FSL)旨在
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象