C# OpenCV9 haarcascade+cuda发送图片到gpu完成人体识别

1. 定义识别接口，输入被灰度处理过的图片，返回识别的矩形
2. 使用cuda的hog作为SVM识别器
3. 使用cuda的Cascade分类器
4. 将图片上传到GPU
5. 进行图像识别
6. 获取识别结果（矩形）

UI逻辑已经在前几篇文章介绍了。

这里是cuda调用的部分：

可以对CudaHOG的第一个参数（图片大小）进行调优（摄像头拍摄的人体大小）来达到更好的识别效果：

public interface IDetect
    {
        Rectangle[] Detect(Image grayframe);
    }

   ...
    public class AlgoCudaHog : IDetect
    {
        public Rectangle[] Detect(Image grayframe)
        {
            using (CudaHOG des = new CudaHOG(new Size(64, 128), new Size(16, 16), new Size(8, 8), new Size(8, 8)))
            {
                des.SetSVMDetector(des.GetDefaultPeopleDetector());

                using (GpuMat cudaBgra = new GpuMat())
                {
                    using (VectorOfRect vr = new VectorOfRect())
                    {
                        //CudaInvoke.CvtColor(grayframe, cudaBgra, ColorConversion.Bgr2Bgra);
                        cudaBgra.Upload(grayframe);
                        //CudaInvoke.CvtColor(grayframe, cudaBgra, ColorConversion.Gray2Bgra);
                        des.DetectMultiScale(cudaBgra, vr);
                        var regions = vr.ToArray();

                        return regions;
                    }
                }
               
            }
        }
    }
    public class AlgoCudaCascade : IDetect
    {
        public Rectangle[] Detect(Image grayframe)
        {
            using (CudaCascadeClassifier des = new CudaCascadeClassifier(ConfigurationManager.AppSettings["haarPath"]))
            {
                using (GpuMat cudaBgra = new GpuMat())
                {
                    using (VectorOfRect vr = new VectorOfRect())
                    {
                        //CudaInvoke.CvtColor(grayframe, cudaBgra, ColorConversion.Bgr2Bgra);
                        cudaBgra.Upload(grayframe);
                        //CudaInvoke.CvtColor(grayframe, cudaBgra, ColorConversion.Gray2Bgra);
                        des.DetectMultiScale(cudaBgra, vr);
                        var regions = vr.ToArray();

                        return regions;
                    }
                }

            }
        }
    }
   ...