Linux 下UDP组播

Linux系统下UDP组播客户端程序如下：
int init_multicast_socket(void)

{

 int err = -1;

 struct ip_mreq mreq;
 struct sockaddr_in recvAddr;

    /* 建立socket连接*/

 if((sockListen = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)

 {

   perror("socket()");

   return -1;

 }

 else

   dbg_out("sockListen = %d\n", sockListen);

 int set = 1;

 if(setsockopt(sockListen, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &set, sizeof(int)) < 0)

  perror("Setting SO_REUSEADDR error");

 else

   dbg_out("Setting SO_REUSEADDR...OK.\n");     

 memset(&recvAddr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));

 recvAddr.sin_family = AF_INET;

 recvAddr.sin_port = htons(6789);

 recvAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

 /*必须绑定，否则无法监听*/
 if(bind(sockListen, (struct sockaddr *)&recvAddr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)

    perror("bind fail\n");
  else

  dbg_out("bind OK ...\n");

   /* 填充多播结构体 */

        mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(MCAST_ADDR); /*多播地址*/
 /* 这里需要注意 imr_interface.s_addr 必须是一个ip地址不能是INADDR_ANY否则收不到数据*/

       mreq.imr_interface.s_addr = inet_addr("192.168.0.152"); //htonl(INADDR_ANY); /*网络接口为默认*/            
      
      /*将本机加入多播组*/                                      

     err = setsockopt(sockListen, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &mreq, sizeof(mreq));

     if (err < 0)

         perror("setsockopt():IP_ADD_MEMBERSHIP");

     else
     dbg_out("join in group cast OK...\n");

      return (0);
}
注意：上面的结构体变量 imr_interface.s_addr 必须是一个IP地址(本机的IP)不能是INADDR_ANY，否则收不到数据
上面的inet_addr(" ")函数存在潜在的问题,建议使用比较新的兼容ipv6的函数，可以将上面的改成如下：
将字符串转换成网络二进制数
inet_pton(AF_INET, MCAST_ADDR, &mreq.imr_multiaddr);

inet_pton(AF_INET, "192.168.0.152", &mreq.imr_interface);