- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- Android 跨进程通信(IPC)深度技术总结
JT-Blink
Androidandroid
1.概述Android系统基于Linux内核,采用多进程架构设计。每个Android应用默认运行在独立的进程中,拥有独立的虚拟机实例和内存空间。进程间的内存隔离机制保证了系统的稳定性和安全性,但同时也带来了进程间通信的挑战。1.1为什么需要跨进程通信系统架构需求:Android系统服务(如ActivityManagerService、WindowManagerService)运行在system_s
- 解决 Vue 项目中 “@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs” 找不到的问题
gs80140
各种问题vue.js前端javascript
目录解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs”找不到的问题报错背景分析✅正确解决方法1.安装@vue/composition-api2.使用vue-demi进行Vue版本适配3.清除缓存重新安装依赖(可选)验证修复效果技术总结参考链接解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-compos
- 工业物联网安全网关 —— 轻量级MQTT-TLS协议栈
闲人编程
物联网安全androidIIoT安全网关轻量MQTT
目录工业物联网安全网关——轻量级MQTT-TLS协议栈一、项目背景与简介二、理论基础与安全要求2.1MQTT协议简介2.2TLS协议简介2.3轻量级MQTT-TLS协议栈的安全要求三、系统架构设计3.1系统架构图(Mermaid示意图)四、关键算法与技术实现4.1TLS握手与加密过程4.2轻量级设计与优化策略4.3安全日志与监控机制五、GUI设计与系统扩展功能六、完整代码实现七、技术总结与未来展望
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p175-p181
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《算法导论(第4版)》学习第31天,p175-p181总结,总计7页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.amortize(1)amortize:a-("to")+mortus("dead")vt.amortizeoriginallymeans"tokilloff",overtime,itevolvestomean"topayoffgraduallybyperiodicpaymentsof
- UITableView 性能优化笔记
UITableView性能优化笔记2012-09-11HackingWeek技术总结最后一篇,记一下UITableView性能优化需要注意和改进的地方。网络图片异步加载,SDWebImage。文字直接drawInRect/drawAtPoint绘制,参考ABTableViewCell,AdvancedTableViewCells。本地图片也可以直接绘制,或者用CALayer来添加显示。cell重用
- 数据分析的方法总结
clearsky767
数据分析数据挖掘
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《算法导论(第4版)》学习第28天,p162-p163总结,总计2页。一、技术总结1.heapsort(1)(binary)heap(堆/二叉堆)(2)completebinarytree(完全二叉树)(3)max-heap(最大堆)定义:A[PARENT(i)]≥A[i]。看了很多定义,不得不说还是这个定义最简洁,准确。(4)min-heap(最小堆)定义:A[PARENT(i)]≤A[i]。2
- 信息安全技术总结
Johna Ren
网络安全服务器运维网络安全
信息安全的关键技术:(1)加密与解密:对称密钥密码体制(DES算法、IDEA算法)、不对称密码加密算法(RSA密码体制)(2)散列函数与数字签名-MD5散列算法(3)秘钥分配中心与公钥基础(RA)(4)访问控制:身份认证技术(5)安全协议:IPsec协议、SSL协议、PGP协议(6)数据备份:完全备份、差异备份、增量备份、按需备份(7)计算机病毒免疫对称密钥密码体制及典型算法对称算法:有时又称为传
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p134-p155
算法
《算法导论(第4版)》学习第26天,p134-p155总结,总计22页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.paradox(1)paradox:para-("contraryto")+doxa("opinion")c/u.asituationthatcontainstwooppositefacts(悖论)。(2)示例"Thisstatementisfalse."isaparadox——If
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p127-p133
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读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第24天,p127-p133总结,总计7页。一、技术总结1.probabilisticanalysis(概率分析)(1)定义Probabilisticanalysisistheuseofprobabilityintheanalysisofproblems.2.randomizedalgorithm(1)定义Moregenerally,wecallanalgorithmra
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p1178-p1212
算法
《算法导论(第4版)》学习第25天,p1178-p1212总结,总计35页。一、技术总结1.AppendixC:CountingandProbability附录C介绍了计数理论(如:和规则,积规则,串,排列,组合,二项式系数,二项式界等),概率理论(如:样本空间,事件,概率论公理,离散概率分布,连续均匀概率分布,贝叶斯定理等),几何分布与二项分布,二项分布的尾部探究。第5章会时不时的涉及这些内容,
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p115-p126
算法
《算法导论(第4版)》学习第23天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.vagary(1)vagary:vagus("roving,wandering(闲逛)")c.originally,vagarymeansphysicalwandering,overtime,itevolvestodescribeunpredictablechanges(变幻莫测)。
- Qt 的多线程
LNN2022
Qt项目总结qt开发语言
Qt中的多线程主要用于处理耗时操作,避免阻塞主线程(UI线程),从而提高程序的响应性和运行效率。以下是Qt多线程的相关技术总结:常见的多线程实现方式继承QThread类:最基础的实现方式,具体步骤为继承QThread类,重写其run()函数,在run()函数中编写线程要执行的代码,然后调用start()函数启动线程。例如:定义一个自定义线程类CameraThread,继承自QThread,在run
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p101-p114
算法
《算法导论(第4版)》学习第22天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结1.themastertheorem(主定理)二、英语总结(生词:1)1.encompass(1)compass:com-("with,together")+passus("astep")compassliterallymeans"tosteptogether",reflectingtheideaofencircl
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p95-p100
算法
《算法导论(第4版)》学习第21天,p95-p100总结,总计6页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.intuition(1)intuit:in-("into")+tueri("tolookat,whatover,看")vt.tounderstandsomethingimmediatelybasedonyourfeelingratherthanfacts(凭直觉知道)。(2)intuit
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p91-p94
算法
《算法导论(第4版)》学习第20天,p91-p94总结,总计4页。一、技术总结1.recursiontreeIngraphtheory,arecursivetree(i.e.,unorderedtree)isalabeled,rootedtree.Asize-nrecursivetree'sverticesarelabeledbydistinctpositiveintegers1,2,…,n,wh
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p86-p90
算法
《算法导论(第4版)》学习第19天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.inkling(1)inkling:inclen("utterinanundertone,低声说话")c.ahint(提示);aslightknowledge(一点点知识,浅薄的认知,强调程度轻微,有限。翻译的时候转成动词翻译较好)。(2)示例Togetaninklinghowthenum
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read‘thefloorofx’)andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p82-p82
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第17天,p82-p82总结,总计1页。一、技术总结1.MatrixMatrices(矩阵)(1)教材因为第4章涉及到矩阵,矩阵属于线性代数(linearalgebra)范畴,如果不熟悉,可以看一下作者推荐的两本教材:GilbertStrang的《IntroductiontoAppliedMathematics》和《LinearAlgebraandItsApplicati
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p83-p85
算法
《算法导论(第4版)》学习第18天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结1.Strassenalgorithm(施特拉森算法)2.矩阵(1)矩阵表示法Ifwewishtorefertomatriceswithoutspecificallywritingoutalltheirentries,wewilluseuppercaseA,B,C,andsoon.Ingeneral,aᵢⱼwillden
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
算法
《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read'thefloorofx')andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- Image Signal Processor(ISP)技术总结
chinamaoge
图像处理技术isp
代码风格Google开源项目风格指南ISPdriver总结linux驱动之ioctlCMOS传感器分类[1].CMOS图像传感器是高倾频高分辨率CMOS相机系统的核也组成部分,是整个系统的"眼睛"。CMOS图像传感器将外界可见光信号通过感光二极管转换成电荷信号,再通过内部量化等处理转换成电压信号或者电流信号,使其能被后续电路系统组件识别。CMOS无源像素图像传感器由一个反向偏置的光电二极管、MOS
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p49-p58
算法
《算法导论(第4版)》学习第14天,p49-p58总结,总计10页。一、技术总结1.O-notation,Ω-notation,and‚Θ-notation(1)O-notationO-notationdescribesanasymptoticupperbound.(2)Ω-notationΩ-notationdescribesanasymptoticlowerbound.(3)Θ-notatio
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p39-p48
算法
《算法导论(第4版)》学习第13天,p39-p48总结,总计10页。一、技术总结1.recurrence/recurrenceequation书里面recurrence(递归式)和recurrenceequation(递归方程)指的是同一个东西。二、英语总结(生词:2)1.squint(1)squintvi.lookaskance(斜视);lookatthingswitheyespartlyclo
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p32-p38
算法
《算法导论(第4版)》学习第12天,p32-p38总结,总计7页。一、技术总结1.analyzingalgorithms(1)runningtime(运行时间)worst-caserunningtime,average-caserunningtime,best-caserunning-time。2.orderofgrowth/rateofgrowth刚开始看到order的时候感觉很别扭,因为平时遇
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p18-p31
算法
《算法导论(第4版)》学习第11天,p18-p31总结,总计4页。一、技术总结1.Fouriertransform(傅里叶变换)Inmathematics,theFouriertransform(FT)isanintegraltransformthattakesafunctionasinputthenoutputsanotherfunctionthatdescribestheextenttowhi
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p17-p27
算法
《算法导论(第4版)》学习第10天,p17-p27总结,总计11页。一、技术总结1.insertionsort(1)keysThenumberstobesortedarealsoknownasthekeys(要排序的数称为key)。第n次看插入排序,这次有两个地方感触比较深:(1)key的定义,当然这是约定的叫法,叫别的也行。给未排序的元素一个名称后,有助于代码的梳理。(2)重点还是交换元素那里—
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri