Android6.0以上版本的动态添加权限

if (Build.VERSION.SDK_INT>22){
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(KTVActivity.this,
            android.Manifest.permission.CAMERA)!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        //先判断有没有权限 ，没有就在这里进行权限的申请
        ActivityCompat.requestPermissions(KTVActivity.this,
                new String[]{android.Manifest.permission.CAMERA}, CAMERA_OK);
    }
}

把需要添加的权限加进去就可以