- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
wlz249
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 计算数组的sizeof的大小
莫西子诗.
c语言
#includeintmain(){inta[]={1,2,3,4};printf("%d\n",sizeof(a));//16printf("%d\n",sizeof(a+0));//8//a+0的含义:在C语言中,数组名a在表达式中会退化为指向其第一个元素的指针(也就是第一个元素的地址)。//因此,a+0等价于&a[0],即指向数组第一个元素的指针,类型是int*。sizeof(a+0)的含义
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
unity游戏开发游戏unity游戏开发unity3d
以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
weixin_39961636
edger多组差异性分析
我在学习这本书记了一些笔记,如果你有学习,欢迎分享你的笔记或者教程。我的已有笔记汇总如下:宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-1534-3下载方法,sci-hub大法啦。出版日期:2018
- 达梦数据库体系架构
客观花絮说
达梦数据库数据库架构
提示:本文内容包含达梦数据库体系架构基本知识。文章目录前言一、DM逻辑结构1.1逻辑存储数据结构关系1.2表空间1.3页1.4簇1.5段1.51数据段1.52临时段1.53回滚段二、DM物理结构2.1配置文件2.2控制文件2.3数据文件2.4重做日志文件2.5归档日志文件2.6逻辑日志文件2.7物理逻辑日志文件2.8备份文件2.9SQL日志文件2.10事件日志文件三、DM内存结构3.1内存池3.1
- VLLM专题(三十五)—多模态数据处理
AI专题精讲
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为了在vLLM中实现各种优化,例如分块预填充和前缀缓存,我们使用BaseMultiModalProcessor来提供占位符特征标记(例如)与多模态输入(例如原始输入图像)之间的对应关系,基于HF处理器的输出。以下是BaseMultiModalProcessor的主要特性:提示更新检测HF处理器的主要职责之一是使用占位符标记更新提示。例如:在字符串的开头插入特征占位符标记(例如…,其数量等于特征大小
- 【保姆级视频教程(一)】YOLOv12环境配置:从零到一,手把手保姆级教程!| 小白也能轻松玩转目标检测!
一只云卷云舒
YOLOv12保姆级通关教程YOLOYOLOv12flashattentionGPU计算能力算力
【2025全站首发】YOLOv12环境配置:从零到一,手把手保姆级教程!|小白也能轻松玩转目标检测!文章目录1.FlashAttentionWindows端WHL包下载1.1简介1.2下载链接1.3国内镜像站1.4安装方法2.NVIDIAGPU计算能力概述2.1简介2.2计算能力版本与GPU型号对照表2.2.1CUDA-EnabledDatacenterProducts2.2.2CUDA-Enab
- C++ STL(十四):常用排序算法(sort、random_shuffle、merge、reverse)
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文章目录0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】1sort【对容器元素排序】2random_shuffle【洗牌:对指定范围的容器元素随机排序】3merge【合并两个容器的元素,并存储至新容器中】4reverse【反转容器元素】0常用排序算法简介【sort、random_shuffle、merge、reverse】算法简介:sort:对容器元素排序。
- 南京邮电大学C++实验(一)类和对象的定义及使用(仅参考)
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实验名称:类和对象的定义及使用一、实验目的和要求(1)掌握类与对象的定义与使用方法,理解面向对象方法中通过对象间传递消息的工作机制。(2)正确掌握类的不同属性成员的使用方法。(3)掌握构造函数与析构函数的概念,理解构造函数与析构函数的执行过程。(4)掌握友元函数和友元类的定义和使用。(5)基本掌握指针和引用作为函数参数的应用。二、实验环境(实验设备)硬件:微型计算机软件:Windows操作系统、M
- MySQL与达梦数据库空间查询差异详解:根据经纬度坐标查询范围
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在地理信息系统中,经常需要根据地理位置数据进行查询。MySQL和达梦数据库(DM)都提供了空间函数来支持这类查询,但两者在处理空间函数时存在一些差异。本文将详细解释两个数据库中根据经纬度坐标查询范围的SQL语句,并说明这些差异。一、MySQL数据库查询语句解释sql复制SELECT*FROMbase_channelsWHEREIS_SELECT='1'ANDST_Contains(ST_GeomF
- 游戏引擎学习第162天
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回顾与即将进行的调试工作概述有人提了一个关于C运行时库的问题,所以画面有些不同。不过现在已经调整回正常的画面,大家看到的就是平时熟悉的界面了。今天的内容是继续在不使用任何引擎和库的情况下,编写一个完整的游戏。上周已经完成了一部分通用分配器的工作,比预想的要快很多。即便只是初步的版本,也没有花太长时间。而优化版本的实现需要等到对资源管理系统施加更大压力之后,才能真正观察到可能的问题,以及是否有优化的
- HTML 专栏总结:回顾与展望
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在本HTML专栏的二十余篇文章中,我们一同深入探索了HTML这一网页构建基石的丰富世界。从最基础的概念出发,我们逐步揭开了HTML的神秘面纱。我们学习到HTML作为在Web上广泛应用的通用标记语言,承担着构建网页基本结构与内容呈现的重任。通过各类标签,我们能够对文本进行多样化的格式化,让标题醒目、段落清晰,强调重点语句,还能为文字添加特殊样式,如加粗、斜体、下划线等,极大地丰富了文本的表现力。在图
- Python基础知识---数据与变量、进制转换
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1.1软件开发概述(1)软件定义定义:是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类:系统软件:主要负责管理操作计算机底层的硬件,为用户提供一个操作的界面,为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件:主要负责处理某一特殊领域功能的软件:微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off
- 李开复:AI 2.0 时代的价值
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
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- 达梦数据库查询与操作详解
wangxiaomeng111
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引言查询与操作数据库中的数据是达梦数据库提供的基本功能。达梦数据库遵循SQL标准,提供了多种方式的数据查询和数据操作的方法,已满足用户的实际应用需求,此次介绍通过SQL语句实现单表查询、连接查询、查询子句、子查询等数据查询方法和表数据操作方法。一、达梦数据库概述达梦数据库是一种关系型数据库管理系统(RDBMS),支持标准SQL语法,包括数据查询(SELECT)、数据插入(INSERT)、更新(UP
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Docker介绍Docker是一个开源容器化平台,主要作用是通过将应用程序及其依赖环境打包成轻量级、可移植的容器,实现跨环境的一致性部署与运行。其核心价值包括:环境隔离:容器内的应用与宿主机及其他容器相互隔离,确保运行环境的独立性。标准化交付:通过镜像(Image)封装代码、库和配置,消除“在我机器上能运行”的问题。资源高效:共享宿主机内核,相比虚拟机(VM)更节省内存和计算资源,启动速度更快。跨
- 自定义Spark启动的metastore_db和derby.log生成路径
节昊文
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1.进入安装spark目录的conf目录下2.复制spark-defaults.conf.template文件为spark-defaults.conf3.在spark-defaults.conf文件的末尾添加一行:spark.driver.extraJavaOptions-Dderby.system.home=/log即生成的文件存放的目录
- RPC是啥?
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java中redis的pipelinepipeline方式执行redis操作:Listresults=this.getRedisTemplate().executePipelined(newRedisCallback(){@OverridepublicObjectdoInRedis(RedisConnectionconnection)throwsDataAccessException{RedisS
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需求:单选框可重复点击选中和取消;背景:单选框只可以选中,取消需要点击其他单选框。解决方案:单选按钮取消选中$(function(){$('input:radio').click(function(){vardomName=$(this).attr('name');var$radio=$(this);//ifthiswaspreviouslycheckedif($radio.data('wasch
- “AI超人”李开复慢下来的投资节奏
喜欢打酱油的老鸟
AI超人李开复
https://www.toutiao.com/a6652888471444652547/2019-02-0112:45:04来源:投中网作者:Michele“在AI崛起的时代里,如果只是守株待兔,等着那些超级模式撞到商业天才,碰撞出点子,正好敲到我们的门,我们的投资速度一定不够快。”这是李开复最近的观点。在他看来,现在资本寒冬挑战下,套利者的时代已落幕,实干者的主场已来临。被同事称为“AI超人”
- java+redis+pipleline_详解Java使用Pipeline对Redis批量读写(hmset&hgetall)
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一般情况下,RedisClient端发出一个请求后,通常会阻塞并等待Redis服务端处理,Redis服务端处理完后请求命令后会将结果通过响应报文返回给Client。感觉这有点类似于HBase的Scan,通常是Client端获取每一条记录都是一次RPC调用服务端。在Redis中,有没有类似HBaseScannerCaching的东西呢,一次请求,返回多条记录呢?有,这就是Pipline。官方介绍ht
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【css酷炫效果】纯CSS实现3D翻转卡片动画缘创作背景html结构css样式完整代码效果图想直接拿走的老板,链接放在这里:https://download.csdn.net/download/u011561335/90490472缘创作随缘,不定时更新。创作背景刚看到csdn出活动了,赶时间,直接上代码。html结构正面内容背面内容...css样式/*容器设置透视*/.card-containe
- 股票量化分析软件有哪些?它们各自有何独特优势与适用场景?
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- iOS底层原理总结 - 探寻OC对象的本质
qq_34666585
底层原理iOS底层原理
原文链接:iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质iOS底层原理总结-探寻OC对象的本质对小码哥底层班视频学习的总结与记录。面试题部分,通过对面试题的分析探索问题的本质内容。面试题:一个NSObject对象占用多少内存?探寻OC对象的本质,我们平时编写的Objective-C代码,底层实现其实都是C\C++代码。OC的对象结构都是通过基础C\C++的结构体实现的。我们通过创建OC文件及对象,并将OC
- C语言实现队列数据结构:思路与代码详解
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c数据结构c语言数据结构开发语言
目录一、引言二、整体思路三、代码模块分析(一)头文件包含与宏定义(二)数据类型定义(三)队列操作函数1.队列初始化2.队列销毁3.入队操作4.出队操作5.获取队头元素6.获取队尾元素7.获取队列大小8.判断队列是否为空(四)主函数测试四、总结作者主页:共享家9527-CSDN博客一、引言队列是一种重要的数据结构,遵循先进先出(FIFO)的原则。在C语言中,我们可以通过自定义结构体和一系列操作函数来
- 深入理解 Node.js 事件循环(Event Loop)与异步机制
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nodenode.jsvim编辑器开发语言程序人生异步性能优化
深入理解Node.js事件循环(EventLoop)与异步机制前言Node.js以其单线程、异步非阻塞I/O的特性在高并发场景中广泛应用。然而,许多开发者对其事件循环(EventLoop)机制不够熟悉,导致在编写异步代码时遇到回调地狱、Promise处理不当、性能瓶颈等问题。本文将详细解析Node.js事件循环的运行原理,结合代码示例,帮助你深入理解其核心机制。一、什么是事件循环(EventLoo
- 算法:二分查找(4种模板)
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算法leetcode算法c++
算法:二分查找(4种模板)1.基本的二分查找(一)条件:[left,right]左闭右闭intbinarySearch1(vectornums,inttarget){intleft=0;intright=nums.size()-1;//这个right是可以取到的while(leftnums[mid]){left=mid+1;//下次寻找区间[mid-1,right]}elseif(target==
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置