UIAutomator2.0详解（UIDevice篇----waitForIdle）
UIDevice提供了5个方法用于等待。本文我们将一一讲解。
先来看一下，如果没有wait操作，我们的执行效果会是怎样。
我们以之前章节（触屏操作3）中的示例，去除wait后，看一下效果。
修改后，代码如下
int timeOut=1000;
@Test
public void FunctionKeyTest4(){
Log.i(TAG, "Start Test");
// mDevice.waitForIdle(timeOut);
int h=mDevice.getDisplayHeight();
int w=mDevice.getDisplayWidth();
int left=200;
int right=w-200;
int step=50;
Log.i(TAG, "left = "+left+" Right = "+right);
//(1)From Right to Left
Log.i(TAG, "from ("+right+","+h/2+") to ("+left+","+h/2+")");
result=mDevice.swipe(right, h/2, left, h/2, step);
Log.i(TAG, "Swipe result (Right to Left) = "+result);
// mDevice.waitForIdle(timeOut);
//(2)From Left to Right
Log.i(TAG, "from ("+left+","+h/2+") to ("+right+","+h/2+")");
result=mDevice.swipe(left, h/2, right, h/2, step);
Log.i(TAG, "Swipe result (Left to Right) = "+result);
// mDevice.waitForIdle(timeOut);
//(3)Click
result=mDevice.click(300, 1000);
Log.i(TAG, "Click = "+result);
// mDevice.waitForIdle(timeOut);
}运行结果如下：
11-08 16:54:03.421 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Start Test
11-08 16:54:03.422 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: left = 200 Right = 880
11-08 16:54:03.422 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (880,906) to (200,906)
11-08 16:54:04.414 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Right to Left) = true
11-08 16:54:04.414 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (200,906) to (880,906)
11-08 16:54:05.260 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Left to Right) = true
11-08 16:54:05.376 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click = true运行效果如图：
整个测试案例，包括三个动作：左滑，右滑和点击。从效果上看，第一个动作未做完，第二个动作便开始了。而最后的点击动作未完成，原因在于，点击时还处于滑动状态。log日志中显示的动作执行时间，也印证了以上说法。
按照官方文档中所说，每个step将会花费5毫秒，实例中step为50，因此理论上，250毫秒可以完成滑动动作。但从运行结果中看，花费接近1秒都没有完成滑动，因此step的5毫秒仅为理论值。各家的性能不同，消耗时间也就不同了。
至此，我们来找解决方案。还是列举一下UIDevice提供的5个方法
（1）public void waitForIdle()
（2）public void waitForIdle(long timeout)
（3）public boolean waitForWindowUpdate(final String packageName, long timeout)
（4）public R wait(SearchCondition condition, long timeout)
（5）public R performActionAndWait(Runnable action, EventCondition condition, long timeout)
注：所有方法的timeout皆为毫秒为单位。
先看一下方法（1），（2）
对比方法（1），（2），可以发现，方法（1）实质上是方法（2）的调用，传入TIMEOUT的值为10秒。因此，我们跳过方法（1）直接以方法（2）做为实验对象。
那么，问题又来了，如何判断Idle？
新Event与上一个Event之间的时间间隔大于某一固定的毫秒数，即视为Idle。我们可以根据源码，看到该固定值为500毫秒（见下图）。因此方法（2）的Timeout不能小于500，否则无效。
在每个动作后，添加代码，并将TimeOut设置为550毫秒。
mDevice.waitForIdle(timeOut);//timeOut=550我们看一下效果。
执行结果如下：
11-08 18:29:22.136 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Start Test
11-08 18:29:22.633 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: left = 200 Right = 880
11-08 18:29:22.634 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (880,906) to (200,906)
11-08 18:29:23.708 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Right to Left) = true
11-08 18:29:24.588 W/UiAutomatorBridge: Could not detect idle state.
java.util.concurrent.TimeoutException: No idle state with idle timeout: 500 within global timeout: 550
11-08 18:29:24.588 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (200,906) to (880,906)
11-08 18:29:25.405 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Left to Right) = true
11-08 18:29:26.263 W/UiAutomatorBridge: Could not detect idle state.
java.util.concurrent.TimeoutException: No idle state with idle timeout: 500 within global timeout: 550
11-08 18:29:26.263 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click(300,1000)
11-08 18:29:26.381 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click = true从日志中，我们可以发现两个结论
（1）waitforidle抛出了异常TimeoutException。可见在550毫秒内，没有出现Idle，也就是说滑动操作至少在等待的550毫秒内，没能完成。
（2）抛出异常后，系统又进行了等待，等待滑动操作完整完成后，才开始了下一个动作。
为了证明结论（2），我们将step调整至200，这样可以有足够的时间来观察滑动动作的完成。
执行结果如下
11-08 18:42:18.055 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Start Test
11-08 18:42:18.621 W/UiAutomatorBridge: Could not detect idle state.
java.util.concurrent.TimeoutException: No idle state with idle timeout: 500 within global timeout: 550
11-08 18:42:18.623 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: left = 200 Right = 880
11-08 18:42:18.623 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (880,906) to (200,906)
11-08 18:42:22.671 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Right to Left) = true
11-08 18:42:23.657 W/UiAutomatorBridge: Could not detect idle state.
java.util.concurrent.TimeoutException: No idle state with idle timeout: 500 within global timeout: 550
11-08 18:42:23.657 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (200,906) to (880,906)
11-08 18:42:26.980 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Left to Right) = true
11-08 18:42:27.669 W/UiAutomatorBridge: Could not detect idle state.
java.util.concurrent.TimeoutException: No idle state with idle timeout: 500 within global timeout: 550
11-08 18:42:27.669 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click(300,1000)
11-08 18:42:27.783 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click = true执行效果如下图：
那么问题又来了~
如果在waitForIdle抛出异常前完成动作呢？
这次我们将Timeout设置为10s，Step改回50。
执行结果如下：
11-08 19:03:32.660 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Start Test
11-08 19:03:34.530 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: left = 200 Right = 880
11-08 19:03:34.530 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (880,906) to (200,906)
11-08 19:03:35.346 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Right to Left) = true
11-08 19:03:36.534 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: from (200,906) to (880,906)
11-08 19:03:37.365 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Swipe result (Left to Right) = true
11-08 19:03:38.539 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click(300,1000)
11-08 19:03:38.653 I/com.breakloop.u2demo.uidevice.FingerTest: Click = true执行效果如图：
可以看到每个动作都很从容的完成，并且没有抛出异常。
因此，对于waitForIdle总结如下。
（1）如果timeout内，未能完成动作，抛出异常，但等待动作完成。
（2）如果timeout内，完成动作，不抛异常，之后执行接下来的动作。
（3）timeout必须大于500ms，否则无意义。
由于不想让博文显得冗长，将在之后的篇幅中演示另外三个方法的使用。
waitForWindowUpdate方法，可参见
http://blog.csdn.net/daihuimaozideren/article/details/78482463