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1、多态的作用多态的实现要有继承、重写,父类引用指向子类对象。它的好处是可以消除类型之间的耦合关系,增加类的可扩充性和灵活性。多态允许你通过统一的接口来处理不同类型的对象,这样在添加新的类型时,不需要修改现有的代码,只需要实现相同的接口或继承相同的父类即可。这使得代码的扩展性大大增强。2、什么是反射?反射机制是在运行时,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意个对象,都能够调用它
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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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②2019.10.15图片发自App7:00:报道、整理仪容仪表、看护士修改工作日志7:30:护士早晚班交接、查房,看病人压疮以及询问病人或者护工阿姨病人排便情况8:00:医生护士交接班,小会议8:30~10:00:打扫卫生(护士站,配药室)城市创文10:00~11:30:检查药物(破损,归位以及药物有效期)14:30~15:20:替病人测量血压(因为是电子血压计,读数不怎么准,左右手都测,差别不
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图像处理中ct图的通道是多少
来源:ADI作者:AntonPatyuchenko上个世纪在医疗成像领域实现的技术进步为非侵入诊断创造了前所未有的机会,并确立医疗成像作为医疗健康系统的组成部分。代表这些进步的主要创新领域之一是医疗图像处理的跨学科领域。这一快速发展的领域涉及从原始数据采集到数字图像传输的广泛流程,而这些流程是现代医疗成像系统中完整数据流的基础。如今,这些系统在空间和强度维度方面提供越来越高的分辨率,以及更快的采集
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最近要在docker中使用mysql数据库,首先考虑在ubuntu的镜像中安装mysql,这样的脚本和数据库都在容器中,直接访问localhost:3306,脚本很简单,如下:importpymysql#建立数据库连接db=pymysql.connect(port=3306,host="localhost",user="root",password="password",database="my_
- docker容器连接Android设备,通过ADB连接到Docker容器中的USB Android设备
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我创建了一个包含AndroidSDK的Docker镜像,并试图在运行此图像的容器中公开我的Android手机.所以我使用了–privileged标志并安装了USB设备,如下所示:$dockerrun--privileged-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb-d-Pmy-android:0.0.1但是,当我运行ADB设备时,它没有显示USB设备:ubuntu@d56b666be4
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这两天我开始用新买的字帖练字了,但是过程不太美好。由于小时候经常被逼着练楷书的原因,对练楷书有一点点的抵触,而且那些楷书大家的神韵很难模仿出来。对于这一次的江湖体,我本来信心满满,也考虑过最大的难关可能在对于一句话里字体大小排版的把控。亲自上手后才发现,它并不简单。首先,这么多年来的写字习惯已经形成,我习惯了按照标准的笔画顺序写字,即使是连笔也是按笔画顺序连。而这个小姐姐的字体可以看出一些笔画书写
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最新短视频去水印+外卖CPS系统微信小程序源码下载,本微信小程序含流量主支持:激励视频、插屏广告、视频广告,本小程序源码非微擎内核,且支持会员系统!支持短视频秒速级解析+批量短视频解析+图集解析。各个页面轮播图均支持后台替换(可设置跳转网页/小程序)。支持添加工具页跳转小程序/网页。支持资源发布。支持CPS添加管理。支持卡密会员充值功能。由于微信官方修改规则,MD5已修改到个人中心(可直接在后台开
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2022年10月14日星期五在梅溪湖大剧院看了一场舞剧《醒·狮》,很震撼。通过简介了解到这是中国第一部以“广东醒狮”为题材的大型原创作品,由广州歌舞剧院历时五年倾力打造,剧本修改多达13稿70多次。这是一场精心创作、精心设计、精心排演的舞剧,尽管是历史剧目,但是渗透很多现代的元素,在舞蹈、舞美、灯光、音乐、服装等方面进行了大胆创新,真是一场艺术的盛宴。作为一幕历史大戏,节目有50多人的演员阵容,但
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- 系统设计时平衡超时时间与多因素认证(MFA)带来的用户体验下降
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金融系统中,平衡超时时间与多因素认证(MFA)带来的用户体验下降,需通过动态策略、技术优化和用户感知增强实现安全与便捷的协同一、动态调整认证强度基于风险的分级认证低风险场景(如常规查询):缩短超时时间(如5分钟),但减少MFA层级(仅密码+设备指纹)。高风险场景(如转账、密码修改):延长超时时间(如10分钟),但强制启用MFA(密码+短信验证码+生物识别)。异常行为触发:通过AI分析登录地点、设备
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i++不是线程安全的操作。这个问题涉及Java内存模型、原子性操作、线程同步等核心概念,让我们通过一个银行账户的故事来理解:故事场景:银行金库争夺战假设银行金库有100元现金,两个柜员(线程)同时执行以下操作:publicvoidwithdraw(){if(balance>0){//1.读取余额balance--;//2.修改余额}}灾难现场(线程不安全)线程A读取余额100线程B同时读取余额10
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主从模式一台MySQL服务器作为Master(主节点),若干MySQL服务器作为Slave(从节点)。在正常情况下,只有Master处理写数据请求,同时Master与Slave通过主从复制技术保持数据一致。当Master发生故障宕机时,某个Slave会被提升为Master继续对外提供服务。主从复制技术:当Master数据发生变更(包括新增、删除、修改等操作)时,Master将数据的变更日志写入二进
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yu的工具rust开发语言后端
最近在兼职项目中老是遇到这样的场景:在云服务器之间通过scp命令传输文件,密码太长记不住(客户服务器不方便ssh-copy-id)在服务器上使用mysql命令登录修改数据,数据库密码太长记不住(客户设置的密码,直接改掉哈?)自己电脑使用geminicli需要代理,代理命令太长记不住(简单的放入脚本中不能生效)之前的做法都是记录到本地记事本,然后打开记事本找到对应的密码再复制到剪贴板,但是这样太麻烦
- 安装数据库首次应用
Array_06
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可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
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常见的内存溢出有以下两种:
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java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
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使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
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使用火狐打开
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justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
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资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
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- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {