QT学习-小结
初衷：最近大BOSS逼着自己做个QT界面，无奈实验室没有人会做前端，看来自己只好来填这个坑，把前端的知识也总结一下
复选框CheckBox
bool isCheck() const
void stateChanged
Text Browser这个控件可以编辑大段文本
这里可以设置字体和光标的样式
这里可以设置一些复选框的图标
QToolButton
在这个地方显示，上面是图标，下面是文本:
这样就变成了一个浮动按钮：
遇到的问题，qt里面没有qrc这个文件夹，然后参考这个人的博客，解决了这个问题;
http://www.cnblogs.com/cszlg/p/3234786.html
最后注意选择release版本，不用debug版本
扩展：在qt里面的可以选择一按一起的模式，也即是toggle模式
Qlabel
在Qlabel里面设置对齐方式：
这里设置的可以自动换行：
往Qlabel当中添加图片
这是缩放显示：
在qtcreator当中添加另外的一个ui
定时器
在主界面当中，我们希望实现的功能：每隔3秒保存一次
virtual void timeEvent(QTimerEvent *event);
使用多线程进行编程
添加多线程编程
用于打开打开一个文件，并且把里面的参数传递进去
启动线程：
Mytask* m_task=new MyTask();
my_task->start();
回收线程：
my_task->wait();MainWindow
只有QMainWindow才有菜单的工具栏
添加action
QAction
我们直接将定义好的action拖拽进去
制作ROS的界面
遇到的问题：
原因是：只有函数的声明，没有函数的定义
设置机器人的图标：
效果：
代码：
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include另外给pushbutton添加图片：
快速配置信号和槽机制
按F4开始配置信号和槽机制
int main(int argc, char *argv[])在这个里面argc 和*argv[]表示在终端运行，argc表示终端下的参数个数，argv表示终端参数的内容
产生对话框：
模态的：就是可以无限制打开的对话
new一个对话框
QDialog *dig=new QDialog;
dig->show();非模态对话框
实例化：
QDialog dig2;
dig2.exec();由于用system只能在对话框中实现一个ros命令，这个也太不实用了吧，因为我们在实际的使用的时候，需要启动多个launch文件，或者说，要让一些launch保持运行。然后就有了下面的这些程序：
#include "qt03.h"
#include "ui_qt03.h"
#include感谢燕大的赵大神的鼎力相助啊，哈哈。这个就实用多了，。想当初真是很崇拜RGB-DSLAM的作者，能够吧点云拼接的东西集成到QT的界面，有空真的应该读一读源码，然后顺便做一个出来。
我找了个不错的界面：展示一下：
、
2017-08-17-补充：
通过运行一个ros的节点，能够弹出一个QT的界面。
参看roswiki上的链接：
http://wiki.ros.org/qt_create/Tutorials/Qt%20App%20Templates
http://wiki.ros.org/qt_create
将这个包放到你的工作区间当中
git clone https://github.com/stonier/qt_ros.git编译之后，就可以
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52245159
记得要source一下工作区间，不然不出不来这个catkin_create_qt_pkg
这个里面是有一些源码的。你可以通过这个里面的源码来进行学习。