沐清浅
沐清浅

文献英文词汇（updating…）

Comparison of Parallel Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization for Real-Time UAV Path Planning
实时无人机路径规划的并行遗传算法与粒子群优化的比较

genetic algorithm (GA) 遗传算法
optimal 最佳的
Bezier curves 贝塞尔曲线
dynamic properties 动态特性
curvature and torsion 曲率和转矩
UAV 无人机
PSO 粒子群算法
operational 动态的
fixed wing 固定翼
feasibility criteria 可行性准则
smooth 平滑
feasible 可行的
discontinuity 中断
velocity 速率
collision 碰撞
circular arcs 圆弧
implementation 执行
optimization criterion 最优化标准
multidimensional 多维
particle 粒子

receding-horizon 滚动时域

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