详解将驱动程序编译进linux内核

1、进入目录linux-kernel-samsung-dev\drivers\char

2、新建目标目录01.led，将驱动相关文件复制到此目录
   注：需确保复制的驱动文件是能正常运行的驱动

3、在目录01.led里编写Kconfig文件
menu "xxx"

config XXX_LED
        tristate "xxx_ggg210_led"
        default n
        help
          The led water made by xxx which was used by platform!

endmenu

4、在目录01.led里编写Makefile文件
obj-$(CONFIG_XXX_LED) += led_dev.o led_drv.o

5、修改01.led上级目录char里的Makefile文件
增加：obj-$(CONFIG_XXX_LED) += 01.led/

6、修改01.led上级目录char里的Kconfig文件

增加：source "drivers/char/01.led/Kconfig"

7、正确配置好之后，执行make menuconfig命令弹出菜单，然后按照下面步骤一一进入
     Location:
       -> Device Drivers
         -> Character devices
           -> xxx
                < > xxx_ggg210_led (NEW)

8、使用“空格”键选择“*”号：
                <*> xxx_ggg210_led (NEW) 表示将该模块编译进内核中

9、执行命令：make -j 2 uImage
  （“-j 2”表示开启2个线程以加快编译速度）
                
10、将生成的uImage文件烧录到开发板

11、开发板内核启动完成后，使用“ls /dev”命令查看是否有设备节点，以确认是否添加成功

12、删除驱动模块。
    首先删除drivers目录下的01.led文件夹，然后再删除之前在相应Makefile和Kconfig中添加的语句。

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设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意：

(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。