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无敌最俊朗@
渲染管线unity
渲染管线的应用阶段(ApplicationStage)是渲染流程的第一步,负责准备和提交渲染所需的数据。这个阶段由应用程序(如游戏引擎、3D建模软件)控制,开发者在这里定义场景中的物体、材质、灯光、相机等,并将这些数据传递给图形API(如OpenGL、DirectX、Vulkan),以便进入后续的渲染管线。认真讲解:应用阶段的核心任务场景数据的准备:应用程序需要加载3D模型、纹理、材质、灯光等信息
- 电池管理系统(BMS)架构详细解析:原理与器件选型指南
空间机器人
笔记架构
BMS(电池管理系统)架构详细讲解从你提供的BMS(BatteryManagementSystem)架构图来看,主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成(图中的两个芯片,分别对应8节和9节电池),它负责管理和监控电池组的状态,包括电压、电流、温度等数据。BQ76930:
- 已解决python 的SyntaxError :invalid syntax异常正确解决办法,亲测有效,嘿嘿嘿
代码无疆
Pythonpython开发语言
文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法示例1:拼写错误示例2:缺少符号示例3:错误的缩进示例4:错误的语句结构SyntaxError:invalidsyntax异常是Python中最常见的错误之一,它表示代码中存在语法错误。这种错误通常发生在Python解释器无法理解你的代码时,比如因为拼写错误、缺少符号、错误的缩进、不正确的语句结构等。问题分析当Python解释器报告SyntaxError:i
- ProxySQL 读写分离
小左2010925
mysqldatabase负载均衡proxy模式
1.ProxySQL采用不同的端口实现读写分离先说缺点,采用该方案应用程序需要内置读写分离的能力,以便区分读和写。配置ProxySQL监听在两个不同的端口,方法如下:#ProxySQL默认的用于客户端连接的端口是6033ProxyQL-Admin>showvariableslike'mysql-interfaces';+------------------+--------------+|Vari
- 【Python设计模式07】工厂方法模式
一碗姜汤
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工厂方法模式(FactoryMethodPattern)是一种创建型设计模式,它定义了一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使得一个类的实例化延迟到其子类。通过使用工厂方法模式,可以将对象的创建过程与使用过程分离,从而提高代码的灵活性和可扩展性。工厂方法模式的结构工厂方法模式主要包括以下几个角色:抽象产品(Product):定义产品的接口。具体产品(ConcreteProduc
- 006设计模式--工厂方法模式(Factory Method Pattern)
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设计模式设计模式工厂方法模式
目录一、什么是工厂方法模式二、工厂方法模式的结构三、工厂方法模式的代码实现四、工厂方法模式的优缺点五、工厂方法模式的应用场景六、对比七、总结一、什么是工厂方法模式简单工厂模式存在的问题:类的创建依赖工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了开闭原则。工厂方法模式是一种常用的类创建型设计模式,此模式的核心精神是封装类中变化的部分,提取其中个性化善变的部分为独立类,通过依赖注入
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coding_-_半生
java设计模式简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式
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分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图中国传统中的『分形』大自然的分形几何数据可视化本系列采用turtle、matplotlib、numpy这三个Python工具,以分形与计算机图像处理的经典算法为实例,通过程序和图像,来帮助读者一步步掌握Python绘图和数据可视化的方法和技巧,并且让读者感受到“龙枝屈曲竞分形,瑰丽绮错千万状”的分形魅力。本系列共有八章,分别为海岸线有多长,基因与
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问题描述项目之前在Jetty下运行的,http://ip:port/context/原本是进入到Controller的@RequestMappin(“/”)方法的,但部署到Tomcat下,总是跳转到index.jsp问题分析1、访问应用的其他路径都正常,这个请求压根没有得到DispatchServlet处理,默认返回index.jsp,应该是tomcat配置问题2、那是不是应用的web.xml里配
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- 【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像
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- AHK的相似取色
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简介PixelGetColor通常用于在特定像素处获取单一颜色值,这对于大多数应用程序来说是足够的。然而,一些带有反作弊机制的软件,例如《英雄联盟》的外服版本,会对图像进行模糊处理(Fuzz处理)。在这种情况下,我们需要采用一种能够识别颜色相似性的取色方法,以确保逻辑的正确执行。绝对取色先给出绝对取色的代码:;取色组GetColor(x,y){PixelGetColor,color,x,y,RGB
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文章目录前言配置参考链接:前言最近又在把树莓派3B拿出来玩折腾,原本的PiOS不原生支持64x系统,而CentOS就不说了,目前是安装的UbuntuServer。PiOS是基于Debian系统,配置WiFi就直接在wpa_supplican进行配置即可。UbuntuServer舍弃了wpa_supplican做为网络配置工具,常规配置方法在wpa_supplicant是找不到配置文件的,取而代之的
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(完)C#版设计模式和原则设计模式工厂方法模式microsoft.netc#.netcore
标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑,华为云云享专家,华为开发者专家,华为产品云测专家,CSDN博客专家,CSDN商业化专家,阿里云专家博主,阿里云签约作者,腾讯云优秀博主,腾讯云内容共创官,掘金优秀博主,亚马逊技领云博主,51CTO博客专家等。近期荣誉2022年度博客之星TOP2,2023年度博客之星TOP2,2022年华为云十佳博主,2023年华为云十佳博主等。博客内容.NET、Jav
- 一、新手学习爬虫第一课 对网站发起请求(基于python语言)
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目录前言一、安装并引用请求模块requests1.安装请求模块2.引用requests请求模块3.引用requests请求模块并使用别名二、发起请求1.对网站发起get请求(最常用的请求):(1)第一种方法(字符串)(2)第二种方法(变量)(3)第三种方法(关键字传参)2.对网站发起带参数的get请求:3.对网站发起post请求:4.对网站发JSON数据的post请求:4.注意事项总结前言爬虫的本
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学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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在Mac下配置androidadb命令环境,配置方式如下:1、下载并安装IDE(androidstudio)AndroidStudio官网下载链接详细的安装连接请参考Mac安装Androidstudio2、配置环境在安装完成之后,将android的adb工具所在目录加入环境变量里面。方法如下操作:(1)修改.bash_profile文件中的内容在终端中输入vim~/.bash_profile,打开
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理大华的录像机添加海康摄像头在监控项目中经常会遇到,有很多的项目我们使用并不是同一个厂家的设备。在我们弱电行业网VIP技术2群中也讨论到一个问题,关于大华的录像机添加海康摄像头为什么总是不成功,很多情况下,我们直接的解决方法,是直接使用onvif协议就可以解决,但是并不然,很多朋友在大华的录像机添加海康摄像头,使用了onvif协议也是不能解决的。这个问题不断的有朋友遇到,之前我们也曾讨论过,本期我
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django数据库sqlitepython开发
日志是Django项目中不可或缺的一部分,它帮助我们记录应用程序的运行状态、调试信息、错误信息等。通过合理配置日志,我们可以更好地监控和调试应用程序。本文将详细介绍如何在Django项目中实现日志文件分割、日志级别控制以及多环境日志配置,并结合最佳实践和代码示例,帮助你全面掌握Django日志的使用。1.日志级别概述Python的日志模块定义了以下日志级别(从低到高):DEBUG:详细的调试信息,
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一、引言在编程的世界里,数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式,在许多编程语言中都有着广泛的应用,比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时,避免因格式不正确而引发的异常,使我们的程序更加健壮和稳定。今天,咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse,让你的代码既简洁又高效,展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
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three.js全景图WebGL
如果你用过网页版的百度地图,你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验:在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色,当然也可以四周移动,就像身临其境。科普全景图共分为三种:①球面全景图利用一张全景图围成一个球,自身位置位于球体内。由于图片是矩形,所以最上和最下的缝合处很明显就能够看得出来。球面全景图是最接近人眼的构建模式,若利用多个立面构建,拼接方法繁琐,性能消耗高。因此,本文介绍的是上述通过一张全景
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Bin二叉
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QTqt学习开发语言
文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录,在实际开发运行中,有关“QComboBox”相关的基础应用。二、基础函数函数名描述setCurrentIndex(intnum)设置当前选项的索引currentIndex()const获取当前选中项目的索引。如果没有选中任何项目,则返回-1currentText()const获取当前选中项目的文本––count()co
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QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明clear()清空LineEdit中的文本内容text()const获取LineEdit的当前文本内容setText(constQString&)设置LineEdit的文本内容setText(
- 改进候鸟优化算法之二:基于混沌映射的候鸟优化算法(MBO-CM)
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基于混沌映射的候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping,MBO-CM)是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法(MigratingBirdsOptimization,MBO)的优化方法。一、候鸟优化算法(MBO)简介候鸟优化算法是一种自然启发的元启发式算法,由Duman等人于2011年(也有说法为2012年)提出。该算法模拟候鸟在迁徙过
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我们想要所有的控件都随窗口的大小改变而改变。第一种方法:思路:1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小3.重写resizeEvent事件protected:voidresizeEvent(QResizeEvent*event);4.获取主窗口
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方