Error: package 'XXX' not found

我先用catkin_create_package创造了一个包，用catkin_make编译，然后试图用rosrun运行程序，出现 Error: package 'ndt_omp' not found的问题。

google 到https://answers.ros.org/question/199940/getting-package-not-found-error/找到问题的答案，原来如果试图用catkin编译程序时，确保在调用catkin_make后，运行source /path/to/your/catkin_ws/devel/setup.bash ，然后就可以运行程序了。

这里简单记录下catkin编译运行程序的过程：

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

这里比较详细。