S5PV210的定时器程序模块程序

S5PV210的定时器程序模块程序

           --参考朱有鹏ARM裸机程序

1、PWM定时器的初始化：

步奏分析：

(1)因为我们是输出PWM波，所以需要将需要的GPIO口设置成PWM模式：

(2)根据上一篇博客说明的，我们需要知道驱动我们的PWM波的频率到底是多大，

所以我们需要配置我们的两个分频器

(3)接着，是PWM波的关键寄存器：

rTCNTB2 = 250;   // 频率*这个数可以得出我们需要知道的周期

rTCMPB2 = 125;   //把这个数除以上面的数，可以知道我们输出的占空比是多少。

(4)最后启动PWM波即可。

//初始化PWM timer2，使其输出PWM波形，频率是2KHZ，duty为50%
void timer2_pwm_init(void)
{
	//设置相关的寄存器
	//首先设置GPD0_CON，将其配置为xpwmTOUT_2
	//一般的寄存器实行的是读改写，三部曲
	rGPD0CON &= ~(0xf << 8);     //将这个寄存器清零
	rGPD0CON |= (2 << 8);     //将这个GPIO配置成PWM模式
	
	//设置PWM定时器的其他的寄存器使其工作,两个分频器进行分频
	rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
	rTCFG0 |= (65<<8);
	
	rTCFG1 &= ~(0x0f<<8);
	rTCFG1 |= (1<<8);
	
	//前面的这两个确定的是得到的单位频率的多少
	rCON |= (1<<15);
	rTCNTB2 = 250;
	rTCMPB2 = 125;
	
	//第一次需要手工将TCNTB中的值刷新到TCNT中去，以后就可以自动重装载了
	rCON |= (1<<13);
	rCON &= ~(1<<13);
	
	rCON |= (1<<12);
	
	
	
}

2、使用看门狗定时器产生中断

步奏分析：

(1)根据上图的分析：看门狗定时器也是有两个预分频器寄存器的，用来

得到需要的频率。

(2)接着WTDAT用来把数写进去，也就是相当于设定好了周期，一旦减少到了0之后。

就会触发中断（前提是WTCON[2]已经设置好）

(3)WTCON[0]寄存器设置为复位的寄存器，写什么值都能进行复位

使用看门狗的中断程序：

void wdt_init_interrupt(void)
{
	//第一步：设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128US
	rWTCON &= ~(0xff<<8);
	rWTCON |= (65<<8);
	
	rWTCON &= ~(3<<3);
	rWTCON |= (3<<3);
	
	//第二步；设置中断和复位信号的使能或者禁止
	rWTCON |= (1<<2);      //enable wdt intterrupt
	rWTCON &= ~(1<<0);     //diasble wdt reset
	
	//第三步；设置定时时间
	rWTDAT = 10000;       //定时1.28S
	rWTCNT = 10000;       //定时1.28S
	
	//其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不是显示
	//它的值就是默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久
	//设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值和后面的一样的。
	rWTDAT = 1000;
	
	//第四步，先把所有的寄存器都设置好了之后，再去开看门狗
	rWTCON |= (1<<5);    //enable wdt
	
}

使用看门狗进行复位：

void wdt_init_reset(void)
{
	//第一步，设置好预分频器和分频器
	rWTCON &= ~(0xff<<8);
	rWTCON |= (65<<8);				// 1MHz
	
	rWTCON &= ~(3<<3);
	rWTCON |= (3<<3);				// 1/128 MHz, T = 128us
		
	//设置中断和复位的信号的使能或者禁止
	rWTCON &= ~(1<<2);       //disable wdt interrupt
	rWTCON |= (1<<0);        //enable WDT reset
	
	//第三步：设置定时时间
    rWTDAT = 10000;
	rWTCNT = 10000;
	
	//第四步：先把所有的寄存器设置好，再去看门狗。
	rWTCON |= (1<<5);           //enable wdt
		
}