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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
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不二人生
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- 仓颉编程语言:从入门到精通
为啥要瞅瞅仓颉这玩意儿?有一说一,现在的编程语言多得跟米一样,对吧?那一门新语言想火,没点绝活儿肯定不行。仓颉(Cangjie)这哥们儿,是华为搞出来的新玩意儿,静态编译的,主打的就是一个现代化、性能炸裂、安全感满满,而且天生就会搞并发。就凭这几点,已经有不少大佬开始关注了。这篇博客呢,就是你的“老司机”指南,带你把仓颉这车开得明明白白。不管你是刚上路的小白,还是开惯了Rust、Go、Java、N
- java组件化设计_构建之路—谈谈组件化后端构建和实现
前言这一篇文章,准备了很久,构思了很久,草稿了很久。从个人编程至今,历经了C,C++,Java,到现如今的NodeJS。也后端到前端,再回到后端。更从学校里的学生信息管理系统到大型商业系统构建,是的,我曾一直以为编程也就是如此了,由瀑布模型,敏捷开发,设计模式等等组成的软件工程大致就是如此了。相信可能很多人也会有和我类似的想法,是否也都曾迷茫过?幸运的是,伴随着对前端的接触和深入,云雾散开。前端组
- 来,C语言刷题(中)(保姆式详解)
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目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组(1)关于递归的描述(2)打印一个整数的每一位(3)求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解(1)进制位的转化(2)原码,反码,补码(3)按位异或^(4)按位或与&编程题(1)交换两个变量(2)统计二进制中1的个
- Spring 进阶-第三十篇:Spring 框架的未来发展与前沿技术融合
程序员勇哥
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- C++ 内存泄漏排查全攻略:万字实战宝典
TravisBytes
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- freertos 外设同步
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是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- 2.Spring Cloud生态全景解析:核心组件、能力边界与定位
碎风影
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导语:SpringCloud并非单一框架,而是基于SpringBoot构建的分布式系统工具集。它通过标准化封装,将服务发现、配置管理、熔断限流等复杂基础设施转化为开箱即用的组件,让开发者聚焦业务逻辑。本文将系统解析其核心组成、与SpringBoot的共生关系,并客观审视其能力边界,助您构建清晰的微服务技术选型地图。一、核心基石:SpringBoot与SpringCloud的共生关系关键结论:Spr
- SpringBoot3+JPA+MySQL实现多数据源的读写分离(基于EntityManagerFactory)
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1、简介在SpringBoot中配置多个数据源并实现自动切换EntityManager,这里我编写了一个RoutingEntityManagerFactory和AOP(面向切面编程)的方式来实现。这里我配置了两个数据源:primary和secondary,其中primary主数据源用来写入数据,secondary从数据源用来读取数据。注意1:使用Springboot3的读写分离,首先要保证主库和从
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参考链接:http://doc.okbase.net/liuyitian/archive/109276.htmlhttp://my.oschina.net/u/1859292/blog/312188最新公司的web项目需要用到spring-data-jpa作为JPA的实现框架,同时使用阿里巴巴的开源数据库连接池druid。关于这两种框架的介绍我在这里就不多赘述。直接进入配置页面:spring的配置
- C++系列(十):面向对象编程终极指南!从封装到多态,彻底掌握类与对象的核心奥秘
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引言面向对象编程(OOP)是现代软件开发的核心范式,C++通过封装、继承和多态三大特性提供了强大的面向对象能力。这些特性使代码更易维护、扩展和复用,是构建复杂系统的基石。本章将深入探讨C++类和对象的方方面面,从基础封装到高级多态应用,帮助您掌握面向对象编程的精髓。最后,如果大家喜欢我的创作风格,请大家多多关注up主,你们的支持就是我创作最大的动力!如果各位观众老爷觉得我哪些地方需要改进,请一定在
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SpringBoot中的@Bean与@ComponentSpring的@Component和@Bean注解的关键区别在于:@Bean注解可用于暴露您自己编写的JavaBeans,而@Component注解可用于暴露源代码由他人维护的JavaBeans。Sprin
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掌握变量命名与Python继承机制背景简介在编程中,变量命名和继承是基础且重要的概念。良好的命名习惯可以提升代码的可读性,而继承则是一种代码复用的重要机制。本文将结合具体的书籍章节内容,深入解析变量命名规则和Python继承机制。变量命名规则变量命名是编程中最基础的部分,而正确的命名习惯能够帮助其他开发者(或未来的自己)更好地理解代码。根据书籍提供的内容,我们应当遵守以下规则:变量名只包含数字、下
- uiautomatorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势
小馬锅
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
- 新时代的开始,华为开源仓颉编程语言!
7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
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引言AI阅读器作为一种新型的内容消费工具,正在改变人们获取和处理信息的方式。本文将介绍SagaReader项目中如何利用大型语言模型(LLM)进行网页内容抓取、智能优化和富文本渲染,特别是如何通过精心设计的提示词(prompt)引导LLM生成样式丰富的HTML内容,提升用户阅读体验。关于SagaReader基于Tauri开发的著名开源AI驱动的智库式阅读器(前端部分使用Web框架),能根据用户指定
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本文部分内容参考博文目录Flutter三棵树渲染原理渲染原理三者之间的关系参数位置参数mixin、extends和implementsmixin(混入)extends(继承)implements(实现)Flutter如何与Native通信的?如何从Flutter传递一个dart类到原生?常用的三种状态管理框架provider的渲染机制二叉树遍历递归与迭代什么是迭代?什么是递归?(怎么写一个递归函数
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如何学习智能体搭建前言随着人工智能的发展,智能体(Agent)成为自动化、交互式应用和自主决策系统中的核心角色。本书将从零基础出发,系统讲解智能体的基本原理、常见框架、实战搭建与进阶技巧,帮助你快速上手并应用于实际项目。目录智能体基础认知智能体的核心组成主流智能体开发框架本地智能体与云端智能体选型智能体的任务自动化与插件集成智能体的知识检索与上下文管理智能体的多模态扩展智能体安全与可控性智能体实战
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使用MyBatis-Plus实现分页功能MyBatis-Plus提供了内置的分页插件,可以轻松实现分页查询功能。以下是实现分页的具体方法:配置分页插件在SpringBoot项目中,需要在配置类中注册分页插件:@ConfigurationpublicclassMybatisPlusConfig{@BeanpublicMybatisPlusInterceptormybatisPlusIntercept
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一、需求描述如何优雅地记录用户操作日志?网站后台,功能开发完成后,新增了一个需求,即需要记录用户的各种操作记录。由于是在开发后期,如果针对每一个功能都去添加一段记录日志的代码,工作量较大、代码侵入性太强,因此采用AOP+注解的方式实现。可读性大大提高,且便于维护和扩展。AOP:面向切面编程,在不修改现有逻辑代码的情况下,增强功能,恰好体现了spring的理念:无入侵式自定义注解:当被注解的方法执行
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在C#中使用Castle实现AOP前言一、Castle动态代理框架简介二、在C#中实现AOP三、实际应用示例四、异常处理和事务管理五、实现自定义拦截器六、测试和调试七、总结前言AOP是一种编程范式,它通过将横切关注点(如日志记录、异常处理、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,然后通过代理技术将它们动态地织入到代码中。这样,我们可以将通用功能从业务逻辑中解耦,提高了代码的复用性和可维护性。一、Cast
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- 提出一个好问题比得到一个好答案更加深刻
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认知笔记生活学习认识你自己审视自己思考
概述我们都从学生时代里走过,解决过很多问题,也得到过很多种答案,标准答案的重要性不言而喻,但当我们长大成人,走在生活的路途上时,发现生活中遇到的各种问题,却好似没有一个是标准答案的。因此,当我们跳出学生时代的框架,会发现生活的“无标准答案”特性,其实藏着更复杂的生存逻辑——它考验的不是“找答案”的能力,而是“定义问题”的智慧。但是,当下我们自己很少有人能静下心来去思考问题,可能是注意力稀缺,亦或是
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云服务降本增效云计算成本优化FinOps降本增效
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1.项目概述办公自动化(OA,OfficeAutomation)管理平台是企业实现内部管理信息化的重要工具。本文提出并实现了一个基于Java的OA办公自动化管理平台。该平台基于SSM架构(Spring+SpringMVC+MyBatis),数据库采用MySQL,并通过HTML、CSS、JavaScript等技术实现用户界面。1.1平台功能简介平台提供了管理员、普通用户和部门三类角色,分别具有不同的
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前言在Android项目开发中,我们经常遇到需要统一处理某些特定状态码的场景。本文分享一个项目中遇到的4406状态码(实名认证)处理不统一问题,从问题分析到完整解决方案,提供一套可复用的架构设计模式。目录前言问题分析不同框架的回调处理机制解决方案关键技术细节添加应用拦截器循环依赖问题与回调接口模式问题分析解决方案:回调接口模式ResponseBody流管理问题现象原因总结源码分析总结其设计原理重复
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【网络】【Linux】网络linuxudp
目录一、UdpServerSever(客户端发送信息,服务端直接返回信息)1.1Comm.hpp(公共数据)1.2Log.hpp(日志)1.3InetAddr.hpp(管理sockaddr_in相关信息)1.4NoCopy.hpp(防拷贝)1.5UdpServer.hpp(服务端封装)1.6Main.cpp(服务端)1.7UdpClient.cpp(客户端)二、UdpServerExecute(客
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后