OpenCV3.1.0读写XML文件

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Mat mapx, mapy;   //可以只定义，不初始化
        ......
SaveMapXY(direct,mapx,mapy);  //存xml文件

        //必须初始化，只定义“Mat mapx_read”会报错！！！！！

Mat mapx_read(Height_UndistortImg, Width_UndistortImg, CV_32FC1, Scalar(0));   
Mat mapy_read(Height_UndistortImg, Width_UndistortImg, CV_32FC1, Scalar(0));
ReadMapXY(direct, mapx_read, mapy_read);    //读mapx、mapy

//将Mat存为mapx.xml

void SaveMapXY(Mat mapx)
{
//写mapx,mapy为xml文件
string mapx_xml = "mapx";

string mapx_xml_name = ".\\" + mapx_xml + ".xml";

FileStorage save_mpx(mapx_xml_name.c_str(), FileStorage::WRITE);

save_mpx << mapx_xml.c_str() << mapx;

save_mpx.release();
}



//加载mapx.xml到Mat
void ReadMapXY(Mat mapx)
{
//读mapx,mapy为xml文件
string mapx_xml = "mapx";

string mapx_xml_name = ".\\" + mapx_xml + ".xml";

FileStorage read_mpx(mapx_xml_name.c_str(), FileStorage::READ);

read_mpx[mapx_xml.c_str()] >> mapx;
}