ubuntu16的 opencv安装

查看版本（仅作本人安装记录，侵删）

pkg-config --modversion opencv

安装opencv
https://opencv.org/releases.html
挑选版本下载(ubuntu 用source版本)
(我把opencv2和3都装了)

$ unzip opencv-3.3.1.zip  （或用右键解压）
$ cd opencv-3.3.1
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j4             (4线程编译，更快)
$ make install

最后一步出现一个小问题

  file cannot create directory: /usr/local/include/opencv2.  Maybe need administrative privileges.

意思是权限不够，所以就用

$  sudo make install

注：若在make 那一步出现如下错误

CMake Error at cuda_compile_generated_gpu_mat.cu.o.cmake:264 (message):
Error generating
/home/yy/opencv-2.4.9/build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/dynamicuda/src/cuda/./cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o

make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/__/dynamicuda/src/cuda/./cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o] 错误 1

make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

应该是CUDA的版本问题，我在这之前安装了一下CUDA9
查看CUDA版本

$ nvcc --version

显示

Copyright (c) 2005-2015 NVIDIA Corporation
Built on Tue_Aug_11_14:27:32_CDT_2015
Cuda compilation tools, release 7.5, V7.5.17

即版本是 7

解决办法

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=bulid -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

代替cmake ..然后再接着make

安装多个版本

https://opencv.org/releases.html
挑选版本下载(ubuntu 用source版本)

$ unzip opencv-2.zip  （或用右键解压）
$ cd opencv-2
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir installed
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 ..      （3就改成opencv3）
$ make -j4             (4线程编译，更快)
$ sudo make install

如果使用安装我们自己指定路径的opencv2，则在上面指令前面加上如下指令：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2/share/OpenCV)   添加这句
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)

在/.bashrc添加

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig  
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv2/lib