OpenWRT ubus

使用OpenWRT ubus的 examples    写一个 通信zigbee 的协议   在路由器直接通信zigbee控制电灯什么的....

   ubus是新openwrt引入的一个消息总线，主要作用是实现不同应用程序之间的信息交互。

    ubus启动后会在后台运行ubusd进程，该进程监听一个unix套接字用于与其他应用程序通信。其他应用程序可基于libubox提供的接口（或自己实现）与其通信。

    使用ubus的方式主要有：1、向其注册消息或控制接口。2、向其调用其他应用程序的消息或控制接口。3、向其注册监听关心的事件。4、向其发送事件消息。

使用ubus时需要引用一些动态库，主要包括：

•  libubus.so：ubus向外部提供的编程接口，例如创建socket，进行监听和连接，发送消息等接口函数。
•  libubox.so：ubus向外部提供的编程接口，例如等待和读取消息。
•  libblobmsg.so，libjson.so：提供了封装和解析json数据的接口，编程时不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更灵活的接口函数。