嵌入式Linux平台USB驱动程序的移植
本驱动移植基本上参照 http://loveuzz.blogchina.com/loveuzz/4918763.html这个博客上的。写的比较好。感谢网上这么多朋友的分享。开发环境：内核2.6.15.1，busybox1.0，用3.4.5版本编译busybox，驱动程序模块编译用的是3.4.3 release版本。
1. 下载USB补丁文件。我用的是USB-2.6.12.patch.rar.在www.pudn.com网站上能找到。也可在此下载：
|
解压此文件 .
2. 打补丁。在drivers/usb/media目录下建立spca5xx目录，mkdir spca5xx,返回/driver/usb目录下，把补丁文件也放在此目录下，执行 patch –p1 < usb-2.6.12.patch,就会在 usb/media/spca5xx目录下产生如下文件：
cs2102.h
hdcs2020.h
hv7131b.h
hv7131c.h
icm105a.h
Makefile
Makefile.2.4
Makefile.org
pas106b.h
pb0330.h
sn9cxxx.h
sp5xxfw2.dat
sp5xxfw2.h
spca5xx.h
spcaCompat.h
spca_core.c
spcadecoder.c
spcadecoder.h
spcausb.h
tas5130c.h
zc3xx.h
3. 修改drivers/usb/Makefile文件，在
Obj-$(CONFIG_USB_W9968CF) += media/
之后添加一行：
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/
4. 修改drivers/usb/media/Kconfig文件，在最后添加
config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here if you want to use one of these webcams:
The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.
This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
"Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
at
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called spca5xx.
5. 配置内核 make menuconfig
(1)Multimedia drivers à
(2) USB support à
-- USB Host Controller Drivers
(3) --USB Mulltimedia devices
6. 编译内核及模块 ,在源码根目录下执行 make ；make modules就行。当然你得指定交叉编译环境，可以在顶层的Makefile 里面修改。
7. 拷贝模块文件至开发板目录下
cp drivers/media/video/v4l1-compat.ko /home/yuaf/root_nfs/
cp drivers/media/video/v4l2-common.ko /home/yuaf/root_nfs/
cp drivers/media/video/videodev.ko/ /home/yuaf/root_nfs/
cp drivers/usb/core/usbcore.ko /home/yuaf/root_nfs/
cp drivers/usb/media/spca5xx/spca5xx.ko /home/yuaf/root_nfs/
8. 9、将USB摄像头插入开发板（注：必须先插入摄像头才能插入模块文件，否则系统会出现kernel oops
9. 重新启动开发板
10. 插入模块文件（注：这里必须注意模块的插入顺序，这是因为模块的依赖关系）
Insmod usbcore.ko
Insmod ohci-hcd.ko
Insmod v4l1-compat.ko
Insmod v4l2-common.ko
Insmod videodev.ko
Insmod spca5xx.ko
插入以上模块之后，建议设备文件
Cd /dev
Mknod video0 c 81 0
也可以将以上语句写到 /etc/init.d/rcS文件中，当开发板启动时自动加载模块。加载过程中出现如下信息。
usbcore: registered new driver usbfs
usbcore: registered new driver hub
Using ohci-hcd.ko
Set S3C2410 UPLLCON!
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: Product: S3C24XX OHCI
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.15.1 ohci_hcd
usb usb1: SerialNumber: s3c24xx
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Using v4l1-compat.ko
Using v4l2-common.ko
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
Using videodev.ko
usb 1-1: Product: PC Camera
usb 1-1: Manufacturer: Vimicro Corp.
Linux video capture interface: v1.00
Using spca5xx.ko
drivers/usb/media/spca5xx/spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
usbcore: registered new driver spca5xx
drivers/usb/media/spca5xx/spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
这样这个驱动就移植完成了。
11. 用命令测试
Cat /dev/video0 > /tmp/a.jpg.
进入tmp目录可以看见有此文件。
也可以用servfox 和 spcaview 进行数据的采集和查看，在嵌入式Linux版块中对此有相关的介绍。
总结：在整个过程中要还是要注意编译器的问题，若生成模块，你也可以用modinfo 查看一下模块的信息。内核版本要一致等。