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关于modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算

 
  
 上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），从机才能正确辨识数据。若无CRC值，从机将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。 计算CRC有相应的方法和代码，我觉得很繁琐，倒不如用现成的计算器算算，在线的比较好用，不错。
 
   
  
在线计算网址一： http://www.ip33.com/crc.html
 
  
比如要发送的命令是：15 03 00 31 00 01
 
  
这里使用的参数模型是：CRC 16/modbus，点击计算得到CRC值：D1D6 H
 
  
注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以，报文中CRC低字节：0xD6 高字节0xD1 
 
  
关于modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算_第1张图片
 
  
 
 
  
在线计算网址二： https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

 
  
发送的命令是：15 03 00 31 00 01

 
  
计算得到CRC 16/modbus的值：D1D6 H

 
  
同样需要注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以报文中CRC低字节：0xD6  高字节0xD1 
 
  
 
  
 
  
 
  
在线计算网址三：http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16
 
  
 
  
 
  
计算得到校验码：D6D1 H

 
  
注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，这里计算后已经有交换，所以我们在报文中直接用就可以了，所以低字节：0xD6  高字节0xD1
 
   
  
 
   关于modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算_第2张图片 
  
 
  


 
  
 
  
 
  
 
  


 
  
 
  
 
  
 
   
 
  
 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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                        2345VOR
#Arduino小项目开发工业通讯esp32s3ModBusRTU浮点数
                        
    基于ESP32-S3的ModbusRTU单双精度浮点数验证方案一、核心功能升级在工业自动化场景中，单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上，通过ModbusRTU协议扩展实现以下功能升级：新增1路16位浮点数（3.3V量程）新增1路32位双精度浮点数（±2.5V量程）保持原有4通道ADC数据传输本方案在原有ADC数据采集基础上，重点实现单双精度浮点数（float&
    
                    
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  • C#上位机开发进阶：多协议融合通信（S7、Modbus TCP、OPC UA）与西门子PLC联动
                        威哥说编程
网络tcp/ip网络协议c#服务器开发语言
                        
    随着工业自动化和智能制造的快速发展，不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信，还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议，而C#作为强大的开发语言，提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例，介绍如何在C#中实现多协议融合通信（S7、Modbu
    
                    
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  • 万物互联时代的工业数据中枢——iGR-IMS多场景适配体系
                        Qdgr_
数据分析
                        
    一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦，工业数据采集面临三大技术瓶颈：协议碎片化：某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备，通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准，系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化：西北光伏电站昼夜温差达70℃，海上风电平台湿度100%，传统设备年均故障频次超过
    
                    
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  • 微信开发者验证接口开发
                                    362217990
微信 开发者 token 验证
                                    
    微信开发者接口验证。 
Token，自己随便定义，与微信填写一致就可以了。 
 
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html 
 第一步：填写服务器配置 
 第二步：验证服务器地址的有效性 
 第三步：依据接口文档实现业务逻辑 
 
这里主要讲第二步验证服务器有效性。 
 
建一个
    
                                
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  • 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
                                    BrokenDreams
编程
                                    
            今天群友出了一题： 
        一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。 
 
     &
    
                                
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  • linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
                                    eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
                                    
        转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677     
    管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的，尤其在使用到前一个命令的studout（标准输出）作为这次的stdin（标准输入）时，就显得太重要了，某些命令需要用到文件名，例如上篇文档的的切割命令（split）、还有
    
                                
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  • Unix(3)
                                    18289753290
unix ksh
                                    
    1)若该变量需要在其他子进程执行，则可用"$变量名称"或${变量}累加内容 
什么是子进程？在我目前这个shell情况下，去打开一个新的shell，新的那个shell就是子进程。一般状态下，父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的，但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。 
2)条件判断： &&代表and  ||代表or&nbs
    
                                
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  • 关于ListView中性能优化中图片加载问题
                                    酷的飞上天空
ListView
                                    
    ListView的性能优化网上很多信息，但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。 
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594 
  
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重，可能会出现listview滚动是很卡的情况，还会出现内存溢出。 
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识，然后设置图
    
                                
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  • 德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课
                                    永夜-极光
教育
                                    
    http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课　 
安吉拉—默克尔，一位经历过社会主义的东德人，她利用自己的博客，发表一番来华前的谈话，该说的话，都在上面说了，全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧！ 
　　德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
    
                                
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  • 关于Java继承的一个小问题。。。
                                    随便小屋
java
                                    
    今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题，运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来！ 
//CanFight接口
interface Canfight {
    void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
    public void fight() {
        System.out.pr
    
                                
    • 
                                
  • 23种基本的设计模式
                                    aijuans
设计模式
                                    
    Abstract Factory：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。  　　Adapter：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。  　　Bridge：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。  　　Builder：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同
    
                                
    • 
                                
  • 《周鸿祎自述：我的互联网方法论》读书笔记
                                    aoyouzi
读书笔记
                                    
    从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品. 
  
商业模式不是赚钱模式 
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链. 
  
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值. 
商业模式还包括寻找需求
    
                                
    • 
                                
  • JavaScript动态改变样式访问技术
                                    百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
                                    
      
一:style属性 
格式:  
 HTML元素.style.样式属性="值"; 
  
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建 
  
<html>
<head>
  <title>style改变样式</title>
</head>
&l
    
                                
    • 
                                
  • jQuery的deferred对象详解
                                    bijian1013
jquerydeferred对象
                                    
            jQuery的开发速度很快，几乎每半年一个大版本，每两个月一个小版本。 
        每个版本都会引入一些新功能，从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。 
   &nb
    
                                
    • 
                                
  • 淘宝开放平台TOP
                                    Bill_chen
C++c物流C#
                                    
    淘宝网开放平台首页：http://open.taobao.com/ 
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品，TOP即TaoBao Open Platform， 
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。 
支撑TOP的三条主线为： 
   1.开放数据和业务流程 
 
    * 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务； 
 
 &
    
                                
    • 
                                
  • 【大型网站架构一】大型网站架构概述
                                    bit1129
网站架构
                                    
    大型互联网特点 
 
 面对海量用户、海量数据 
 大型互联网架构的关键指标 
 
 高并发 
 高性能 
 高可用 
 高可扩展性 
 线性伸缩性 
 安全性 
 大型互联网技术要点 
  
 
 前端优化 
 CDN缓存 
 反向代理 
 KV缓存 
 消息系统 
 分布式存储 
 NoSQL数据库 
 搜索 
 监控 
 安全 
 想到的问题： 
1.对于订单系统这种事务型系统，如
    
                                
    • 
                                
  • eclipse插件hibernate tools安装
                                    白糖_
Hibernate
                                    
      
 
 eclipse helios(3.6)版 
  1.启动eclipse   2.选择 Help > Install New Software...>   3.添加如下地址： 
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/   4.选择性安装：hibernate tools在All Jboss tool
    
                                
    • 
                                
  • Jquery easyui Form表单提交注意事项
                                    bozch
jquery easyui
                                    
    jquery easyui对表单的提交进行了封装，提交的方式采用的是ajax的方式，在开发的时候应该注意的事项如下： 
        1、在定义form标签的时候，要将method属性设置成post或者get，特别是进行大字段的文本信息提交的时候，要将method设置成post方式提交，否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
    
                                
    • 
                                
  • Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
                                    bylijinnan
java实现
                                    
    
import java.util.LinkedList;

public class CaseInsensitiveTrie {

	/**
	字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。 
    Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
    
	Problem Description
	Igna
    
                                
    • 
                                
  • html css 鼠标形状样式汇总
                                    chenbowen00
htmlcss
                                    
    css鼠标手型cursor中hand与pointer  
Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>  
Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
    
                                
    • 
                                
  • [IT与投资]IT投资的几个原则
                                    comsci
it
                                    
     
      无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的...... 
 
   
    
                                
    • 
                                
  • oracle with语句详解
                                    daizj
oraclewithwith as
                                    
    oracle with语句详解 转 
 
 
在oracle中，select 查询语句，可以使用with,就是一个子查询，oracle 会把子查询的结果放到临时表中，可以反复使用 
 
例子:注意，这是sql语句，不是pl/sql语句， 可以直接放到jdbc执行的 
 
----------------------------------------------------------------
    
                                
    • 
                                
  • hbase的简单操作
                                    deng520159
数据库hbase
                                    
    近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来. 
用ssh登陆安装hbase那台linux后 
用hbase shell进行hbase命令控制台! 
表的管理 
1）查看有哪些表 
hbase(main)> list 
2）创建表 
  
# 语法：create <table>, {NAME => <family&g
    
                                
    • 
                                
  • C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
                                    dcj3sjt126com
c
                                    
    /*
	2013年3月11日20:37:32
	地点：北京潘家园
	功能：完成用户格式化输入多个值
	目的：学习scanf函数的使用

*/
# include <stdio.h>

int main(void)
{
	int i, j, k;

	printf("please input three number:\n");  //提示用
    
                                
    • 
                                
  • 2015越来越好
                                    dcj3sjt126com
歌曲
                                    
    越来越好

房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好

活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到

幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好

活的有精神人就不显
    
                                
    • 
                                
  • java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
                                    feiteyizu
mysql
                                    
    数据表中有记录的time字段（属性为timestamp）其值为：“0000-00-00 00:00:00” 
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常： 
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date 
  
java.sql.SQLException: Valu
    
                                
    • 
                                
  • Ehcache（07）——Ehcache对并发的支持
                                    234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
                                    
    Ehcache对并发的支持 
  
       在高并发的情况下，使用Ehcache缓存时，由于并发的读与写，我们读的数据有可能是错误的，我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read（读）、Write（写）锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后，其它线程获取针对于同
    
                                
    • 
                                
  • mysql中blob,text字段的合成索引
                                    jackyrong
mysql
                                    
      在mysql中，原来有一个叫合成索引的，可以提高blob,text字段的效率性能， 
但只能用在精确查询，核心是增加一个列，然后可以用md5进行散列，用散列值查找 
则速度快 
 
比如： 
 
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40)); 
 
 insert into abc(1,rep
    
                                
    • 
                                
  • 逻辑运算与移位运算
                                    latty
位运算逻辑运算
                                    
    源码：正数的补码与原码相同例+7 源码：00000111 补码 ：00000111  （用8位二进制表示一个数）
 
 
 
负数的补码：
   符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。   -7 源码： 10000111 ，其绝对值为00000111  取反加一：11111001 为-7补码 
 
已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
    
                                
    • 
                                
  • 利用XSD 验证XML文件
                                    newerdragon
javaxmlxsd
                                    
    XSD文件 （XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义（XML Schema Definition，XSD）。 具体使用方法和定义请参看： 
 
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp 
 
 
 
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持，使用起来也很方便。 
 
以下代码可用在J
    
                                
    • 
                                
  • 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
                                    rensanning
centos
                                    
    （1）安装 
 
# yum -y install samba
    Installed:
      samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
    new password:123456
    retype new password:123456
    …… 
 
 
（2）Home文件夹 
 
# mkdir /etc
    
                                
    • 
                                
  • Learn Nodejs 01
                                    toknowme
nodejs
                                    
    （1）下载nodejs  
https://nodejs.org/download/   选择相应的版本进行下载           （2）安装nodejs   安装的方式比较多，请baidu下  
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本  （1）上传服务器   （2）解压   tar -zxvf  node-v0.12.
    
                                
    • 
                                
  • jquery控制自动刷新的代码举例
                                    xp9802
jquery
                                    
    1、html内容部分   复制代码代码示例:   <div id='log_reload'> 
<select name="id_s" size="1"> 
<option value='2'>-2s-</option> 
<option value='3'>-3s-</option
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

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