CANoe学习笔记

现在使用的CANoe是十几年前的了，软件版本为V5.1，好在一些功能还是具有的。下面记录一下一些注意事项等问题。

5.1版本的软件在xp下能运行，在win7下就难了，笔记本和台式机都是win7 32，系统也是同一个包，但只能在笔记本运行（重复打开软件3次以上才能运行）。CANoe常用的几个模块有CANdb Editor，CAPL Browser，Panel Editor。其中，

CANdb Editor：主要用来编辑dbc库的。

Panel Editor：用来做界面，可以拖一些LED，指针，灯等，比较方便，相比之下，用mfc实现起来就有些麻烦了。

CAPL Browser：主要用来配合Panel Editor，同时又需要CANdb Editor来做连接。CAPL使用C语言编程，操作也比较简单，基本上都是右键->new就可以新建了。

打开软件第一步：菜单栏File->New Configuration，这里可以建一个空模板，或波特率500K的模板，或j1939格式的模板。

下面写一下常用的操作：

Variables：用来存放一些变量的定义，如msTimer Timer_100ms;定义一个100ms的定时器变量。timer Timer_1s;定义一个1s的定时器变量。message EEC1 EEC1_Msg;定义报文，而pg EEC1 EEC1_Msg;则是定义j1939格式的报文。

Systme->Start：用来定义初始化的一些东西，如定时器初始化settimer(Timer_100ms,100);settimer(Timer_1s,1);

CAN Messages：用来处理一些接收过来的报文，通过右键->new就可以新建报文，如

on message CCVS1
{
	putvalue(Parking_brake_lamp,this.ParkingBrakeSwitch);
}

其中CCVS1对应的是dbc库里的Message里报文的名字，后面this后面的名字为该报文下的信号。

Timer：定义定时器，如下图所示

on timer Timer_100ms
{
	settimer(Timer_100ms,100);
	output(EEC1_Msg);//发动机转速
}

Environment：处理环境变量变化时所需要的操作，比如在panel中定义了一个滑块，当滑块滑动时需要改变报文里的值

on envVar EngSpeed_slider
{
	EEC1_Msg.EngSpeed=getvalue(this);
	putvalue(EngSpeed_LED,getvalue(this)/8);
}

有时候在dbc里添加了新的环境变量，如果没有保存就到CAPL里编译，往往会报错，这时需要在dbc里先保存好再回到CAPL里编译。

让panel显示出来的方法：菜单栏Panel->Configure Panels，在里面添加自己建的Panel，点击Display就可以了，以后在Panel Editor里保存一下就会同步到这里显示的界面了。

设置波特率的方法，可以通过菜单Configure->Hardware Configuration->J1939 Setup，设置为250k的波特率。

在Simulation Setup窗口里右键CAN线，选择Insert network node，然后点击新加入的节点上的铅笔符号就可以进入到CAPL界面里了。同样是这个窗口，右侧有个分支目录，在database上右键添加新的dbc库。

其它常用的应该就是编译和Start了。5.1版本的软件比较简单。