H.266中的双边滤波（Bilateral filter）

   为了进一步消除因变换量化导致的振铃效应，在H.266的探索阶段，爱立信公司在第4次JVET会议中提出了一种双边滤波技术，并被JVET接受。该技术存在于反变换之后，提案JVET-D0069给出了具体的技术方案和编码性能，对于AI和RA结构的性能分别为0.45%和0.50%。

   

     上图给出了滤波器的形状，呈现十字型。该技术用十字型的滤波器对反变换的重建块进行滤波操作，滤波器的系数与像素点的像素值以及空域的位置有关，因此，这个滤波既考虑了空域位置信息，也进一步考虑了空域像素间的取值信息，系数计算如下式

                                            

w（i,j,k,l）表示十字型滤波器模板周围四个点的系数，I（i,j）进行滤波的像素点的像素值及位置信息，I（k,l）表示十字型滤波器模板周围四个点的像素值及位置信息，公式的其余参数是固定的，与滤波块的尺寸以及量化参数有关，如下所示：

    

     最终I（i,j）位置经过滤波后的像素值为：

        

    该技术的滤波器设计和系数计算值得关注，既考虑空域位置信息也考虑了空域像素间的信息，具有创新性，并且该技术的复杂度较低，性能蛮不错的。

具体技术文档见：https://download.csdn.net/download/double_s_c/10369288